2021年是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的重要節(jié)點(diǎn)。一方面，高級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)，科技巨頭紛紛入局；另一方面，領(lǐng)航輔助駕駛也開始加速落地，自動(dòng)駕駛商業(yè)化正在進(jìn)入一個(gè)真正的“黃金時(shí)代”。

在這場(chǎng)汽車智能化大潮中，與消費(fèi)市場(chǎng)貼合最為緊密的無疑是高級(jí)領(lǐng)航輔助駕駛。在百度Apollo ANP、特斯拉NOA、蔚來的NOP等一眾方案中，百度Apollo ANP（ Apollo Navigation Pilot）表現(xiàn)十分突出：不僅限于高速場(chǎng)景，ANP已支持更復(fù)雜的城市開放道路自動(dòng)輔助駕駛功能，將領(lǐng)航輔助駕駛的戰(zhàn)場(chǎng)由高速封閉道路轉(zhuǎn)向城市開放道路。

在最近一項(xiàng)開放道路路測(cè)中，為驗(yàn)證Apollo ANP在城市開放復(fù)雜道路中的實(shí)際表現(xiàn)，一輛搭載ANP系統(tǒng)的威馬W6在亦莊區(qū)域進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)30多公里的實(shí)車路跑。在近30分鐘的Apollo ANP路測(cè)中，全程沒有出現(xiàn)一次人工接管，表現(xiàn)堪稱滿分。

首先是開放路口的無保護(hù)左轉(zhuǎn)測(cè)試。在一個(gè)車流和人流量較大的路口，ANP測(cè)試車輛連續(xù)進(jìn)行了三次左轉(zhuǎn)測(cè)試。面對(duì)車流及電動(dòng)車、行人、三輪車等各種對(duì)象，ANP測(cè)試車輛不僅能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避讓、順利完成左轉(zhuǎn)，還能進(jìn)行輕踩剎車、方向盤輕轉(zhuǎn)、等待直行車輛通過后轉(zhuǎn)向等細(xì)節(jié)操作，表現(xiàn)十分穩(wěn)健。

在拐入右轉(zhuǎn)車道測(cè)試中。測(cè)試者專門挑選了一條對(duì)向很窄的右轉(zhuǎn)專用道。這對(duì)ANP測(cè)試車輛在開放路口選擇路線的精度要求非常高，尤其是車道右側(cè)還有黃色的護(hù)欄。然而，ANP測(cè)試車輛還是非常順滑的完成了右轉(zhuǎn)動(dòng)作。

在城市道路最常見的紅綠燈識(shí)別場(chǎng)景測(cè)試中，ANP測(cè)試車輛的表現(xiàn)堪稱完美。首先車輛中控屏上的紅綠燈動(dòng)畫演示變化與前方紅綠燈的變化幾乎完全同步的，沒有絲毫延遲。更難得的是，ANP測(cè)試車輛在判斷紅綠燈時(shí)間和對(duì)應(yīng)車速后，并沒有機(jī)械式的搶先通過，而是選擇在路口黃燈時(shí)停下，體現(xiàn)了Apollo ANP對(duì)行駛細(xì)節(jié)強(qiáng)大的決策與執(zhí)行能力。

在開放路口博弈測(cè)試中，面對(duì)對(duì)向公交車與后方幾輛轎車的搶先左轉(zhuǎn)，ANP測(cè)試車輛立即左打方向盤以完成避讓，隨后又右轉(zhuǎn)回到原定車道，反應(yīng)行云流水。此外，面對(duì)多條道路選擇，ANP測(cè)試車輛首先在右轉(zhuǎn)前，先并入最右側(cè)車道，完成右轉(zhuǎn)后又緊接著轉(zhuǎn)入直行中間車道，全部選中最合理路線。

對(duì)一系列測(cè)試進(jìn)行復(fù)盤，我們不難發(fā)現(xiàn)，百度ANP目前的駕駛狀態(tài)已經(jīng)非常接近一位人類“老司機(jī)”。即使眾多車企都在今年展示了城市自動(dòng)駕駛技術(shù)能力，但百度ANP系統(tǒng)鶴立雞群的表現(xiàn)，無愧于百度Apollo”專業(yè)自動(dòng)駕駛解決方案提供商“的定位之一。高度精密化的自動(dòng)駕駛行業(yè)，同樣符合”業(yè)精于?！暗男袠I(yè)規(guī)律。

Apollo ANP何以引領(lǐng)市場(chǎng)？業(yè)界普遍認(rèn)為，一是技術(shù)方案不同，二是實(shí)現(xiàn)路徑不同。

我們不妨從ANP方案的前世今生說起，首先是技術(shù)方案。作為一套輕量化的領(lǐng)航輔助駕駛方案，Apollo ANP是一套主要依托視覺感、并不需要搭載激光雷達(dá)的解決方案。僅靠12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，Apollo ANP就實(shí)現(xiàn)了城市領(lǐng)航輔助駕駛，在保證量產(chǎn)成本可控的同時(shí)，兼顧了用戶的無損體驗(yàn)。在測(cè)試的絕大多數(shù)場(chǎng)景中，用戶已經(jīng)很難分辨Apollo ANP測(cè)試車輛與搭載激光雷達(dá)的Robotaxi測(cè)試車車輛的乘坐體驗(yàn)，僅憑這一點(diǎn)，Apollo ANP就遠(yuǎn)遠(yuǎn)領(lǐng)先于業(yè)界。

除技術(shù)方案外，百度ANP和其他城市自動(dòng)駕駛產(chǎn)品相比還有一個(gè)核心差別：實(shí)現(xiàn)路徑。

一般而言，車企基本遵循L1到L4逐漸升維的發(fā)展路徑，但百度ANP卻是基于Apollo L4級(jí)無人駕駛技術(shù)降維而來的產(chǎn)物：針對(duì)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，車企只能基于L2起步，將原始的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不斷迭代、向上研發(fā)，譬如特斯拉FSD，最初功能很少，隨著OTA升級(jí)不斷添加新功能，最終才有了現(xiàn)在的版本；而作為AI科技企業(yè)，百度Apollo卻首先研發(fā)最高級(jí)別的完全自動(dòng)駕駛，在完成成熟的L4級(jí)別的技術(shù)儲(chǔ)備后，將百度領(lǐng)先的L4級(jí)純視覺自動(dòng)駕駛方案Apollo Lite降維釋放到ANP之上。如此一來，ANP實(shí)現(xiàn)了與百度領(lǐng)先全球的Robotaxi基于同一架構(gòu)、數(shù)據(jù)同源閉環(huán)的模式，這也是ANP僅憑借視覺主導(dǎo)方案，即可實(shí)現(xiàn)高安全性、高可靠性的基礎(chǔ)。

作為成為智能駕駛行業(yè)入局最早、投入最多的中國(guó)科技公司，百度Apollo累計(jì)完全自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛?400萬公里，且每天以4萬公里速度增長(zhǎng)，相當(dāng)于天天繞地球跑一圈。此外，Apollo還擁有全國(guó)最大規(guī)模的無人駕駛測(cè)試車隊(duì)，8年來累積的海量數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)，讓Apollo ANP真正實(shí)現(xiàn)了領(lǐng)航輔助駕駛市場(chǎng)的降維打擊。

在汽車智能化領(lǐng)域，百度還率先實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)在停車場(chǎng)景下的率先量產(chǎn)。目前，百度AVP自主代客泊車已經(jīng)在威馬、廣汽、長(zhǎng)城等企業(yè)的量產(chǎn)車上實(shí)現(xiàn)了前裝搭載。用戶可以一鍵操作，實(shí)現(xiàn)車輛自主泊車。

在車企越來越重視自動(dòng)駕駛、尤其城市高階自動(dòng)駕駛的今天，領(lǐng)航輔助駕駛的大規(guī)模落地已經(jīng)是一個(gè)明確的趨勢(shì)。而在這個(gè)過程中，領(lǐng)航輔助駕駛的商業(yè)化需要解決四個(gè)關(guān)鍵問題：用戶體驗(yàn)、快速落地、個(gè)性化匹配、成本可控。

在能夠同時(shí)解決這四大關(guān)鍵問題的科技企業(yè)當(dāng)中，百度Apollo無疑是技術(shù)積累最為深厚的一個(gè)。隨著汽車智能化發(fā)展不斷加速，以ANP為代表的百度智駕產(chǎn)品，將愈發(fā)凸顯自身的行業(yè)價(jià)值；Apollo大刀闊斧的技術(shù)下放與細(xì)針密縷的數(shù)據(jù)積累，必將讓更多車企汽快速實(shí)現(xiàn)智能化轉(zhuǎn)型成為可能。