沒(méi)有數(shù)據(jù)安全，就沒(méi)有國(guó)家安全。

自動(dòng)駕駛時(shí)代已經(jīng)拉開序幕。除了特斯拉、“蔚小理”等造車新勢(shì)力，傳統(tǒng)汽車巨頭、國(guó)內(nèi)科技巨頭也紛紛跨界，采取不同的方式進(jìn)入“造車”領(lǐng)域。如果說(shuō)動(dòng)力電池是汽車的心臟，芯片是汽車的大腦，EE架構(gòu)是汽車的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，那么流淌在汽車每一個(gè)角落的數(shù)據(jù)就是汽車的血液。

作為自動(dòng)駕駛的重要基礎(chǔ)設(shè)施，高精度地圖相對(duì)于傳統(tǒng)地圖有著更多維度和更加豐富的數(shù)據(jù)。2021年“滴滴事件”將道路數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)的安全問(wèn)題推至風(fēng)口浪尖。人們不禁疑惑，數(shù)據(jù)安全挑戰(zhàn)下，智能汽車行業(yè)未來(lái)該何去何從？

日前，四維圖新（股票代碼：002405）副總裁石清華接受采訪，對(duì)高精度地圖的制作、數(shù)據(jù)閉環(huán)打造過(guò)程、行業(yè)生態(tài)、數(shù)據(jù)安全保障以及四維圖新在高精度地圖業(yè)務(wù)上的戰(zhàn)略部署等進(jìn)行了詳細(xì)闡述。讓我們透過(guò)專業(yè)人士的視角，清晰還原自動(dòng)駕駛所依賴的地圖世界，還有老牌國(guó)企四維圖新在新一輪戰(zhàn)斗中的風(fēng)姿。

高精度地圖，進(jìn)階的地理信息數(shù)據(jù)高地

在電影《阿凡達(dá)》中多次出現(xiàn)一個(gè)場(chǎng)景，每次人類深入潘多拉星球，都會(huì)采集大量信息，然后加載到潘多拉腹地的地圖中。而每次的戰(zhàn)略研討會(huì)議，也是圍繞著這個(gè)立體直觀的地圖進(jìn)行。這張地圖，相當(dāng)于潘多拉星球的“鏡像”，而且是可量化的“鏡像”。

在我們現(xiàn)實(shí)所生活的地球上，這樣一張地圖正在向我們走來(lái)。這就是自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵要素之一——高精度地圖。

與我們?nèi)粘Ｋ玫膶?dǎo)航地圖相比，高精度地圖在精度、鮮度和維度上全方位進(jìn)化。如果說(shuō)傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖是“白描”，那么高精度地圖就是“工筆”，在現(xiàn)有圖層基礎(chǔ)上更加精細(xì)地刻畫道路及附屬設(shè)施，增加了車道屬性、位置信息、交通標(biāo)志、路邊地標(biāo)等靜態(tài)道路信息，精度可以達(dá)到厘米級(jí)。還引入實(shí)時(shí)道路環(huán)境密切相關(guān)的動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)擴(kuò)展傳感器的視野，更新頻率達(dá)秒乃至毫秒級(jí)。

可以說(shuō)，高精度地圖是國(guó)家地理信息的“數(shù)字雙胞胎”。有研究顯示，高精度地圖的數(shù)據(jù)量是普通地圖的10萬(wàn)倍以上。地圖這一國(guó)重器，是屬于嚴(yán)格保密的存在。地圖數(shù)據(jù)的泄露對(duì)于國(guó)家造成的巨大影響，從古代到近代都不乏慘痛的教訓(xùn)。這也是高精度地圖被納入國(guó)家安全監(jiān)管范疇的重要原因。

目前來(lái)說(shuō)，手機(jī)導(dǎo)航已經(jīng)成了人們出行的必備工具。那么，在智能駕駛時(shí)代，地圖市場(chǎng)誰(shuí)主沉浮呢？據(jù)了解，車載導(dǎo)航在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)受制于手機(jī)導(dǎo)航主要是因?yàn)檐囕d系統(tǒng)更新滯后于移動(dòng)終端。演進(jìn)到智能駕駛后，局面將發(fā)生徹底反轉(zhuǎn)。一來(lái)，汽車硬件智能化水平將全面超越手機(jī)配件，高精度地圖更新速度更快；二來(lái)，高精度地圖囊括更多維度的的復(fù)雜信息，和手機(jī)導(dǎo)航地圖完全不是一個(gè)量級(jí)的概念。三來(lái)，除了精準(zhǔn)定位、路徑規(guī)劃外，高精度地圖還有一個(gè)重要作用，就是輔助智能汽車做出決策，是一張面向機(jī)器的地圖。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，離不開高精度地圖

人類在駕駛汽車時(shí)需要通過(guò)眼睛來(lái)識(shí)別外部的環(huán)境，再結(jié)合自身的位置進(jìn)行操作。同樣，自動(dòng)駕駛汽車也需要透過(guò)傳感器這一雙“眼睛”，感知道路環(huán)境后再做出相應(yīng)的決策。環(huán)境感知是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)，也是被研究最多的部分，感知能力的好壞直接影響車輛的安全性和通行能力。

目前自動(dòng)駕駛環(huán)境感知有兩大技術(shù)路線，一是單車智能，以特斯拉為代表，使用視覺(jué)主導(dǎo)的多傳感器融合方案，讓你的車成為“老司機(jī)”；二是車路協(xié)同，以華為和BAT為代表，在單車智能的基礎(chǔ)上，通過(guò)大量來(lái)自車端、路端以及云端的“高級(jí)輔助”，克服出行過(guò)程中可能遇到的各種問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)更加自動(dòng)化的交通。

由于在核心技術(shù)、研發(fā)成本等多方面受到制約，近年來(lái)，單車智能支撐的自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程并未達(dá)到預(yù)期，車路協(xié)同的優(yōu)勢(shì)越發(fā)明顯。在目前的主流解決方案中，L2+、L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛普遍依賴高精度地圖，可以有效彌補(bǔ)距離和視覺(jué)缺陷、消除部分傳感器誤差，輔助傳感器提升安全冗余。達(dá)到L5級(jí)后，有了高精度地圖的加持，自動(dòng)駕駛也能事半功倍。

IDC數(shù)據(jù)顯示，2020年高精度地圖的市場(chǎng)規(guī)模增速高達(dá)70%。產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)則預(yù)計(jì)2025年國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛高精地圖市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到89.6億美元。作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)與服務(wù)方，高精度地圖跟各行各業(yè)都有結(jié)合且不可或缺，除了自動(dòng)駕駛，還能應(yīng)用于智慧城市、智慧交通、公安、旅游、緊急事件響應(yīng)等領(lǐng)域，未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景必然會(huì)更加廣泛。

數(shù)據(jù)合規(guī)持續(xù)催化，地圖關(guān)乎智能汽車生命線

高精度地圖已經(jīng)成為車企必爭(zhēng)的高地。盡管如此，想進(jìn)入這個(gè)行業(yè)并不是一件易事。2021年以來(lái)，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車信息數(shù)據(jù)的國(guó)家政策密集出臺(tái)，國(guó)家監(jiān)管和處罰力度不斷加大。

根據(jù)2022年8月自然資源部下發(fā)的《自然資源部關(guān)于促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展維護(hù)測(cè)繪地理信息安全的通知》，明確規(guī)定高精度地圖測(cè)繪制作，只能由具備導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)資質(zhì)的單位進(jìn)行。

即便是在測(cè)試階段，只要安裝了衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置和攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器，且采集道路及環(huán)境坐標(biāo)、影像和激光點(diǎn)云等數(shù)據(jù)，都是測(cè)繪行為，應(yīng)當(dāng)按照測(cè)繪法律法規(guī)進(jìn)行管理。由此可見(jiàn)，車企無(wú)論采樣哪種自動(dòng)駕駛方案，都會(huì)對(duì)周圍環(huán)境發(fā)生“測(cè)繪”這一行為。

取得導(dǎo)航電子地圖甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)，成為進(jìn)入高精度地圖行業(yè)的第一重門檻。對(duì)于沒(méi)有甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的車企、服務(wù)商及部分智能駕駛軟件提供商等企業(yè)，只能選擇與有資質(zhì)的圖商合作，才能夠保證數(shù)據(jù)合規(guī)安全。但與有資質(zhì)的企業(yè)合作，車企也有擔(dān)憂。

一方面，包括華為、百度等具有甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)的企業(yè)不乏下場(chǎng)造車，當(dāng)他們?cè)趯?duì)外推廣高精度地圖業(yè)務(wù)或更深一步的數(shù)據(jù)合作時(shí)，車企難免會(huì)有數(shù)據(jù)安全以及數(shù)據(jù)所有權(quán)的顧慮。

另一方面，自動(dòng)駕駛算法同高精度地圖深度綁定。在高級(jí)自動(dòng)駕駛方案中,攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器數(shù)據(jù)需要與高精度地圖深度融合。僅有測(cè)繪資質(zhì)而缺乏造車經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)實(shí)力的，很難支撐車企的自動(dòng)駕駛布局。

由于能拿到地圖服務(wù)牌照且有實(shí)力從事智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)的企業(yè)并不多，未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)范圍并不大。但激烈程度并不低，入圍企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上都頗具實(shí)力，是強(qiáng)者之間的對(duì)決，目前百度、四維圖新、高德是業(yè)內(nèi)公認(rèn)的頭部玩家。

在已有牌照的企業(yè)中，四維圖新是少有的國(guó)資背景的第三方圖商，且在高精度地圖與傳感器數(shù)據(jù)的融合處理能力、自動(dòng)駕駛算法能力和硬件集成交付能力擁有豐富經(jīng)驗(yàn)，或?qū)缪葜匾巧?

四維圖新助力汽車產(chǎn)業(yè)構(gòu)建車云一體數(shù)據(jù)閉環(huán)

自動(dòng)駕駛時(shí)代，由于需要借助激光雷達(dá)、攝像頭等各種傳感器感知道路環(huán)境，車端數(shù)據(jù)量指數(shù)級(jí)上升，需要龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)和算力來(lái)支撐。

Garner估計(jì)，每一部自動(dòng)駕駛聯(lián)網(wǎng)車輛每天至少產(chǎn)生4TB數(shù)據(jù)。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車大規(guī)模量產(chǎn)之后，其數(shù)據(jù)量將呈PB級(jí)到ZB級(jí)的增長(zhǎng)，十分消耗車企在數(shù)據(jù)獲取、存儲(chǔ)和計(jì)算上的資源。接入云服務(wù)成為各大自動(dòng)駕駛玩家不約而同的選擇。

據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，從工程實(shí)現(xiàn)來(lái)看，自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)采集流程與高精度地圖有異曲同工之妙。高精度地圖制作第一步是自動(dòng)成圖，在采集車上加裝攝像頭、激光雷達(dá)、MCU等傳感器，采集數(shù)據(jù)后上傳到云端，然后進(jìn)行云上的算法感知，生成底圖。據(jù)了解，當(dāng)前四維圖新已經(jīng)完成20萬(wàn)公里以上的數(shù)據(jù)覆蓋，即將完成全國(guó)120個(gè)城市的主干路網(wǎng)覆蓋。

第二步是實(shí)時(shí)更新，要想讓高精度地圖保證高鮮度，就必須持續(xù)采集數(shù)據(jù)。車輛在接收云端分發(fā)高精度地圖的同時(shí)，也會(huì)將實(shí)時(shí)位置、車身姿態(tài)、駕駛行為、各類傳感器數(shù)據(jù)等回傳給云端。云中心對(duì)這些實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度挖掘分析，從而對(duì)高精度地圖進(jìn)行有效更新。

自動(dòng)駕駛汽車收集道路環(huán)境信息同樣基于“測(cè)繪行為”，需要圖商做數(shù)據(jù)安全的“看門人”。只不過(guò)自動(dòng)駕駛在采集數(shù)據(jù)之上，誕生的是自動(dòng)駕駛的感知算法，構(gòu)成了自動(dòng)駕駛的閉環(huán)。自動(dòng)成圖和自動(dòng)駕駛兩大數(shù)據(jù)閉環(huán)，成為四維圖新角逐自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的“殺手锏”。

四維圖新對(duì)汽車智能化都有著清晰的認(rèn)知和充分的準(zhǔn)備，基于近20年積累的地圖數(shù)據(jù)底座優(yōu)勢(shì)和云端一體化服務(wù)能力，已經(jīng)建立了符合國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)的“數(shù)據(jù)—采集—分發(fā)”全鏈條服務(wù)體系。公司已經(jīng)與寶馬、戴姆勒、大眾、沃爾沃、福特等多家核心外資企業(yè)，以及造車新勢(shì)力、科技巨頭企業(yè)簽訂合作協(xié)議，幫助車企基于合規(guī)方案搭建自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)中心，并負(fù)責(zé)其數(shù)據(jù)管理服務(wù)。商業(yè)模式實(shí)現(xiàn)從傳統(tǒng)License模式向基于“合規(guī)+地圖+算法+定位”強(qiáng)耦合云SaaS服務(wù)的轉(zhuǎn)變。

對(duì)于高精度地圖在自動(dòng)駕駛中扮演的角色，石清華副總裁提出了四維圖新的思考。他指出，每一家廠商的自動(dòng)駕駛方案不同，對(duì)地圖的具體需求也有所不同。四維圖新將根據(jù)各廠商自動(dòng)駕駛獨(dú)特算法和應(yīng)用需求，定制屬于它們的專屬地圖，幫助客戶打開差異化競(jìng)爭(zhēng)賽道。

總體來(lái)看，汽車數(shù)據(jù)安全迎來(lái)強(qiáng)監(jiān)管，手握高精度地圖牌照的四維圖新，相當(dāng)于擁有了通向未來(lái)廣闊市場(chǎng)的入場(chǎng)券。公司卡位“底圖+更新+定位”等關(guān)鍵環(huán)節(jié)構(gòu)筑高技術(shù)壁壘，同時(shí)，憑借國(guó)資背景、第三方獨(dú)立圖商以及全生命周期數(shù)據(jù)服務(wù)工具鏈，成為多家國(guó)內(nèi)外頭部車企、造車新勢(shì)力和產(chǎn)業(yè)鏈參與者進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的首選合作伙伴，形成了較強(qiáng)客戶黏性。隨著智能汽車日趨成熟，暴露出來(lái)的數(shù)據(jù)安全隱患日益突出，四維圖新有望在這場(chǎng)汽車安全“保衛(wèi)戰(zhàn)”中發(fā)揮更大作用。

自動(dòng)駕駛是百年汽車工業(yè)史上又一次偉大的經(jīng)典轉(zhuǎn)移,將激活、重塑和創(chuàng)造萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)。高精度地圖只是四維圖新整體戰(zhàn)略布局的一角。公司已經(jīng)形成“云—芯—駕—艙”全棧布局，打造“數(shù)據(jù)+芯片+系統(tǒng)平臺(tái)+算法”核心能力閉環(huán)，為角逐汽車智能化浪潮積攢了充足的實(shí)力。自動(dòng)駕駛，未來(lái)已來(lái)！