為了幫助工程師、設(shè)計人員和企業(yè)避免因不了解工業(yè)機器人而踩坑，花冤枉錢，還受氣等不理想的情況，UR機器人列出了機器人應(yīng)用中，需要避免的十大誤區(qū)。

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誤區(qū)一:低估有效負荷和慣性

機器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是由于在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量構(gòu)成的。其次是低估或者完好忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力。 在機器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負荷是很常見的，不將這個問題糾正也會對機器人構(gòu)成傷害。減少負荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況中止補償，但是，減小速度將會增加不必要的周期時間，也就是降低投資回報率。因此，減少一部分的周期在置辦機器人方面是排在首位的。這也是為什么負荷相關(guān)要素從一開始就非常重要的緣由。 有效負荷非常重要，普通機器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有細致的說明，額定負載是在額定速度的情況才是有效的，抵達最大負載的其中一個重要條件就是要降低機器人運轉(zhuǎn)速度，另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。

誤區(qū)二:只依賴于控制系統(tǒng)的優(yōu)劣

大多數(shù)機器人制造商思索更多的可能是機器人的控制器，而不是機械性能。但是假定一旦配置了機器人，正常運轉(zhuǎn)時間就主要依賴于機械的耐用性。

通常選擇一個機器人系統(tǒng)是基于運用者對控制器和軟件的了解程度。假定在這方面機器人同時又有很出色的機械性能，那么這將是一個非常具有競爭力的優(yōu)勢。相反，假定機器人在安裝以后需要不時地中止維修，那么控制所帶來省時優(yōu)勢將很快被消耗掉。

機械部分是保證工業(yè)機器人性能的關(guān)鍵，精度、速度和耐用度，都與機械部分有著極大的關(guān)系。機器人的機構(gòu)組成比較簡單，普通就是馬達與減速器，假定選用的機器人經(jīng)常需要維修減速器部分，或其他機械結(jié)構(gòu)，那是非常省事的。

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誤區(qū)三:忽視了機器人應(yīng)用的相關(guān)設(shè)計

示教器、通訊電纜以及一些特殊的軟件通常都是必需，但是在最初的訂購中很容易被遺忘。這些將導(dǎo)致整個計劃的耽擱而超預(yù)算。正確選擇機器人產(chǎn)品時，首先要看自己綜合需求以及滿足設(shè)備選擇的各個方面。有種很常見的情況就是，不要為了省錢而沒有將一些關(guān)鍵設(shè)備和機器人整合在一起。 在項目的開始前，必需明白項目所需配置的相關(guān)設(shè)備、軟件等一系列內(nèi)容。采購過程中，要按照項目的應(yīng)用需求來訂購相關(guān)產(chǎn)品。

誤區(qū)四:對精確性和可重復(fù)性的誤解

可重復(fù)性是指機器人依照規(guī)則的工作途徑，在既定的位置之間精確往復(fù)來表現(xiàn)的。

精確性與機械手臂的機械精度有著極大的關(guān)系，精度越高，才能保證有精確的高速度，機器人減速器是保證機器人精度的一個重要的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)。UR機器人就是這方面的佼佼者。

誤區(qū)五:選擇系統(tǒng)之前應(yīng)思索的問題

選擇機器人前，一定要雙方實地考察和溝通協(xié)商，充分把自己的需求和空間展示得明明白白，因為方案一旦敲定，后面想修改就會很麻煩。所以，不能只按照機器人技術(shù)參數(shù)來確定應(yīng)用的要求，應(yīng)該要等到末端執(zhí)行器安裝后，機器人的運動軌跡是否可能抵達行程所需。這也是要中止模擬仿真的關(guān)鍵緣由之一。

對于環(huán)境來說，不同的環(huán)境，會有定制的工業(yè)機器人，比如噴涂行業(yè)需求的是有防爆能力的工業(yè)機器人，這與標準的機器人已經(jīng)不同，以及潔凈室的運用等等。還有機器人的可靠性與其缺陷率、消耗的電力等等，都是在選用時必需思索的問題。

如需了解更多關(guān)于機器人購買誤區(qū)，請訪問UR機器人官網(wǎng)了解.