兔年伊始，大家都已進入開工節(jié)奏，那么，辦公樓宇的消殺問題自然也成為重點問題。消毒機器人作為人工智能的重要載體，成為沒有防護服，沒有護目鏡的智能“消殺衛(wèi)士”，守護“打工人”的健康。

與人工消毒不同，機器人消毒是一種更加安全有效的方式，它不僅可以做到“無死角消殺”，還能在面對復雜場景消毒時自主規(guī)劃消毒路線，實現(xiàn)重點、高效、精準的消殺效果，人機分離，杜絕病毒的傳播。

這背后，思嵐的技術在賦能。

· 自主定位導航

人靠眼睛定位，而機器人，則靠“激光雷達”。

這是RPLIDAR S2獲取的環(huán)境輪廓信息，也就是我們常說的點云圖，它能反映機器人目前所在的位置信息。

“眼睛”定好位之后，則需要“小腦”來處理相關信息，實現(xiàn)導航功能。在導航過程中，機器人常會遇到大場景工作時地圖閉環(huán)不了的問題，思嵐科技推出的SLAM 3.0系統(tǒng)可以很好的解決這個問題，讓機器人實現(xiàn)智能避障導航。

當機器人運動到已經探索過的原環(huán)境時， SLAM 3.0可依賴內部的拓撲圖進行主動式的閉環(huán)檢測。當發(fā)現(xiàn)了新的閉環(huán)信息后，SLAM 3.0使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對原先的位姿拓撲地圖進行修正（即進行圖優(yōu)化），從而能有效的進行閉環(huán)后地圖的修正，實現(xiàn)更加可靠的環(huán)境建圖。

▲ SLAM 3.0閉環(huán)修正

· 多機協(xié)作，云端智能管理

多臺機器人如何高效作業(yè)？他們該如何管理自己分配的區(qū)域？執(zhí)行任務相遇時，該如何禮讓通行？這一切，思嵐自有法則。

基于思嵐的自主定位導航方案，每臺消毒機器人都對周圍的環(huán)境存在感知，能夠定位到自身位置以及周邊的障礙物，自主避障。同時，思嵐的機器人云端系統(tǒng)可以對機器人的運動信息進行讀取和控制，對多臺消毒機器人進行控制和操作。通過云端調度中心智能分配， 可以讓機器人實現(xiàn)臨時消毒、定時消毒、定點消毒、重點區(qū)域消殺等模式，提升機器人多機協(xié)作消毒效率，同時做到自主避障，“禮讓通行”。

▲ 思嵐賦能機器人多機協(xié)作

· 自主上下電梯

現(xiàn)在，為了最大限度利用智能機器人，使其應用場景變得更廣，機器人一般都擁有自主上下電梯、多樓層工作的能力。思嵐科技的機器人底盤產品擁有電梯管理、多樓層地圖編輯、多樓層運動等功能，解決了機器人不能“爬樓”工作的痛點，讓機器人的可能性變多，內置了思嵐技術的消毒機器人亦擁有多樓層消毒工作的能力。

· 自主回充，做一個靈活的“消殺衛(wèi)士”

當消毒機器人消殺任務完成或電量較低時，機器人會自動通過紅外和激光技術匹配充電樁，自主回充，不必擔心下次使用情況，隨時上崗。

· 不同應用，擴展性強

其實，除了消殺機器人之外，可基于思嵐的技術，實現(xiàn)不同場景下的智能升級。同時還可以利用思嵐既有的機器人底盤，實現(xiàn)在智能餐廳、工廠配送，智能醫(yī)院消殺、智慧農業(yè)等各個場景的機器人快速搭建，實現(xiàn)快速驗證與投放。