提起鋼鐵俠大家的第一反應(yīng)一定是《復(fù)仇者聯(lián)盟》里那個拯救世界的漫威英雄，那一套渾身充滿高科技的盔甲讓很多漫威迷都向往不已。隨著科技的迅速發(fā)展，如今在市場上已經(jīng)可以看到許多智能機器人，比如四足機器人、履帶式、輪式的中小型機器人。就目前來看，國內(nèi)輪式的服務(wù)機器人的競爭已成白熱化，而雙足機器人的市場擁有著巨大可待挖掘的空間，主要因為雙足機器人作為機器人里研發(fā)困難最大的一類，國內(nèi)的科技企業(yè)都鮮少涉足。但在深圳舉辦的首屆零一科技節(jié)中，北京鋼鐵俠科技有限公司的創(chuàng)始人張銳分享了他們在雙足仿人機器人這個市場做出的成績，以及公司的未來理念。

在大會上，張銳表示公司的初衷是能研發(fā)出一個大的人形的機器人，有雙足可以行走、雙臂完成任務(wù)，雙手可以拿東西，在現(xiàn)實生活中為人類提供一些服務(wù)。為了研發(fā)這樣的機器人，他們團隊進行了非常艱苦的探索，首先花了半年時間研究了第一代雙足行走機器人，這個機器人90厘米高，50公斤重。全部由團隊成員自己設(shè)計機器人的結(jié)構(gòu)，包括電機驅(qū)動器、傳感器、控制器，以及機器人雙足行走的步態(tài)。在驗證完機器人雙足行走的基礎(chǔ)上，團隊又在機器人雙腿結(jié)構(gòu)進行了大量的優(yōu)化，于是就產(chǎn)生了第二代機器人，它的腿部結(jié)構(gòu)本身做了很大改變，同時又加入了上半身，假如了雙臂、視覺，形成了一個完整的仿人機器人。第二個機器人可以實現(xiàn)比如上下臺階的動作，包括用手拿東西，視覺導(dǎo)航、運動控制等功能。鋼鐵俠科技隨后研發(fā)的第三代機器人除了有更快的反應(yīng)速度，同時還擁有和人類一樣靈巧的五指，加上對語音的支持，形成了比較智能的產(chǎn)品。張銳透露說，目前最新一代機器人本體已經(jīng)設(shè)計完成，正在做一些算法方面的實驗。新一代產(chǎn)品主要解決機器人的速度問題， 讓機器人可以走得更快、跑得更快 。

對于仿人雙足機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，張銳表示目前企業(yè)與很多高校合作，各大學院校都紛紛成立了機器人學院、機器人專業(yè)，而這些學校和專業(yè)剛好缺少機器人教具、機器人課程、機器人教材，甚至缺少教師。鋼鐵俠科技就為這些學校提供機器人教具、課件、教材甚至教師培訓，還與很多學校共建了實驗室和科創(chuàng)基地。

除了高校合作，鋼鐵俠科技利用仿人這種系統(tǒng)化的完整技術(shù)，跟很多研究所合作，這些合作包括去做一些跟仿人機器人關(guān)聯(lián)度非常高的軟硬件開發(fā)，尤其是一些訂制化的開發(fā)，共同申報和完成了很多國家課題。在與商業(yè)公司合作領(lǐng)域，鋼鐵俠科技可以提供很多模塊化的硬件產(chǎn)品，以及一些軟件的開發(fā)包，幫助企業(yè)解決關(guān)鍵的核心技術(shù)。除此之外，鋼鐵俠科技的仿人機器人還可以拆解出其他種類的產(chǎn)品，比如說仿人機器人上半身就是一個雙臂協(xié)作的機器人，通過雙臂協(xié)作機器人可以智能完成各種任務(wù)，尤其是一些裝配任務(wù)，比如航天器材的裝配任務(wù)。

對于這次的零一科技節(jié)，鋼鐵俠科技的CEO張銳給出了很高的評價。目前鋼鐵俠科技在核心技術(shù)和落地應(yīng)用中間還有一個斷層，能做仿人機器人應(yīng)用的公司或者工程師的數(shù)量太少，還支撐不了仿人機器人大規(guī)模的應(yīng)用。而零一科技節(jié)通過場景化的展示方法，將IoT硬件依據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域進行重新整合，打造出不同行業(yè)的解決方案，幫助AI產(chǎn)品、技術(shù)找到了實際的商業(yè)落地空間。在一個智能商業(yè)場景中，可能包含了不同AI公司的多種產(chǎn)品，零一科技節(jié)通過這種方式展現(xiàn)了人工智能行業(yè)的商業(yè)化未來——AIoT場景化銜接，為AI落地提供了樣本。在這次的科技節(jié)上，我們也看到了很多其他有趣的機器人產(chǎn)品，比如大然科技的變胞機器人、工匠社的游戲戰(zhàn)斗機器人等等，這些都讓我們看到未來人工智能機器人的發(fā)展方向。這對我們之后的產(chǎn)品研發(fā)具有很高的指導(dǎo)意義。而這次展會不僅僅吸引了成千上萬的參展者，也引起了眾多投資商的注意，為我們產(chǎn)品的落地搭建起了溝通的橋梁。

對于產(chǎn)品的未來，張悅依然充滿信心，他表示仿人機器人在未來的發(fā)展是無限的，仿人機器人可以完成各種各樣的任務(wù)，仿人機器人可以根據(jù)不同的環(huán)境去設(shè)計去改變。而人工智能可以為傳統(tǒng)仿人機器人硬件上提供算法，讓仿人機器人的應(yīng)用可以擴展到更多。未來也還會有更多的產(chǎn)品，比如外骨骼和其他的助力行走的設(shè)備，這些技術(shù)產(chǎn)品的源頭其實都是仿人機器人的核心技術(shù)。鋼鐵俠科技希望能通過仿人機器人技術(shù)本身的發(fā)展，為企業(yè)界、為學校注入更多的活力，也為未來人工機器人的平民化做出努力。