2022 年 5 月 17 日，一年一度的“517 世界電信日”（暨 2022 世界電信和信息社會日大會）在內(nèi)蒙古呼和浩特召開。針對在 5G V2X 領(lǐng)域中路側(cè)開放基礎(chǔ)架構(gòu)（Road Side Open Infrastructure，RSOI）的空白，在上海開源信息協(xié)會組織下，由上海白玉蘭開源開放研究院、東南大學(xué)、南開大學(xué)、九州云、一汽富晟、天翼智聯(lián)、東攬智能等多家單位共同倡議，聯(lián)合發(fā)起 OpenV2X 開源項目，同時發(fā)布《5G 車路協(xié)同開源項目 OpenV2X 架構(gòu)白皮書》，闡述計劃開源的 OpenV2X 的價值定位、目標(biāo)架構(gòu)、功能規(guī)劃和初步原型展示。OpenV2X 將在 6 月底正式公布源碼。更多信息請詳見《5G 車路協(xié)同開源項目 OpenV2X 架構(gòu)白皮書》。

為什么要發(fā)起OpenV2X 開源項目？

在《5G 車路協(xié)同開源項目 OpenV2X 架構(gòu)白皮書》中，我們闡述了當(dāng)前 V2X 面臨的四大問題和挑戰(zhàn)：開放中立、軟硬解耦、數(shù)據(jù)增長挑戰(zhàn)和 5G 技術(shù)深度融合的挑戰(zhàn)。

OpenV2X 項目希望通過產(chǎn)、學(xué)、研結(jié)合方式，整合科研高校、行業(yè)廠商、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)構(gòu)和開源協(xié)會等資源，集中力量攻克“平臺不開放”、“生態(tài)不多樣”、“軟硬不解耦”、“5G 用不上”的問題。通過源碼開放、硬件開放、算法開放以及構(gòu)建和 5G 深入融合的模塊等方式，解決當(dāng)前 5G 模式下 V2X 產(chǎn)業(yè)遇到的挑戰(zhàn)。

OpenV2X 項目是完全開放的嗎？以什么協(xié)議開源？

Open V2X 將在 6 月底開放種子源碼，源碼將會完全開放，采用國際標(biāo)準(zhǔn)的開源協(xié)議，具體協(xié)議選擇將在 6 月底公布。

OpenV2X 和其他開源項目的不同之處在于？

OpenV2X 項目主要致力于路側(cè)開放基礎(chǔ)設(shè)施的模塊，和現(xiàn)有開源項目的不同點在于：

OpenV2X 只關(guān)注路側(cè)信息處理，不涉及車載領(lǐng)域（如：自動駕駛相關(guān)的車內(nèi)操作系統(tǒng)／車載設(shè)備等）

OpenV2X 由中立的開源協(xié)會、高校等機(jī)構(gòu)主導(dǎo)，不受某一廠商的上下游生態(tài)影響，相對中立

OpenV2X 完全是軟件產(chǎn)品，和硬件解耦，不綁定任何硬件廠商和設(shè)備

OpenV2X 項目中的數(shù)據(jù)融合、識別、預(yù)警算法完全開放，不和硬件綁定

OpenV2X 的目標(biāo)架構(gòu)是 5G，和 5G 能力深度融合，現(xiàn)有大部分開源項目沒有涉及這一領(lǐng)域

OpenV2X 的目標(biāo)架構(gòu)是如何規(guī)劃？

OpenV2X 的目標(biāo)架構(gòu)是基于開放源碼方式，構(gòu)建未來 5G/6G 網(wǎng)絡(luò)下路側(cè)開放基礎(chǔ)架構(gòu)（Road Side Open Infrastructure，RSOI），支持基于 V2X 標(biāo)準(zhǔn)接口，通過 5G、AI、MEC 等技術(shù)組合，構(gòu)建具備海量路側(cè)信息收集、智能融合、生態(tài)兼容、性能優(yōu)異的基礎(chǔ)架構(gòu)開源和開放平臺，服務(wù)智慧的路，服務(wù)智能的車，普惠行動的人。

OpenV2X 開源項目將會實現(xiàn) V2X 邊緣云控平臺路側(cè)，車載，綜合數(shù)據(jù)融合感知分析，支持業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)南北向接口，運維管理南北向接口；實現(xiàn)設(shè)備，GIS 和綜合可視化管理等基礎(chǔ)功能。當(dāng)前計劃開發(fā)中的算法包括交叉路口碰撞預(yù)警，逆向超車預(yù)警，弱勢交通參與者碰撞預(yù)警等 17 種典型應(yīng)用場景和感知數(shù)據(jù)共享，協(xié)作式變道，協(xié)作式車輛匯入等 12 種典型應(yīng)用場景算法實現(xiàn)。

OpenV2X 現(xiàn)有種子源碼包含哪些模塊？

OpenV2X 將在明確開放的協(xié)議之后，于6月底公布所有現(xiàn)有合作伙伴已經(jīng)開發(fā)的種子源碼.

OpenV2X 項目范圍內(nèi)

種子源碼已經(jīng)包含（部分實現(xiàn)）：

1）路側(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)融合

2）路側(cè)數(shù)據(jù)的 A I識別和預(yù)警算法

3）RSU 發(fā)送的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理

4）符合 V2X 標(biāo)準(zhǔn)的 MQTT 接口實現(xiàn)

5）用于測試路側(cè)設(shè)備和 RSU 模擬器

未來計劃開發(fā)（2022 年 12 月之前）：

6）5G MEC 模式下的云邊協(xié)同

7）支持不同場景的應(yīng)用兼容和推送

8) 路側(cè)攝像頭、雷達(dá)設(shè)備的原始信息處理

項目范圍外（不包含在 OpenV2X 規(guī)劃中）

1）車載操作系統(tǒng)

2）車路相關(guān)的硬件

3）第三方服務(wù)如精準(zhǔn)地圖、位置信息等

4）RSU 硬件和軟件能力，比如通過 PC5 或者 V2X 向車推送的控制信息等

部分項目的功能截圖如下：

OpenV2X 項目希望哪些合作伙伴加入？

OpenV2X 項目歡迎 V2X 領(lǐng)域用戶、V2X 運營方、科研院校、車路協(xié)同供應(yīng)商、5G 技術(shù)、AI 領(lǐng)域、開源等領(lǐng)域的合作伙伴加入。

現(xiàn)有發(fā)起方中，上海開源信息協(xié)會、上海白玉蘭開源開放研究院是開源領(lǐng)域相關(guān)的組織，東南大學(xué)、南開大學(xué)是研究相關(guān)車路協(xié)同算法的科研機(jī)構(gòu)，九州云和東攬智能是在 5G V2X 相關(guān)的專業(yè)技術(shù)廠商，一汽富晟、天翼智聯(lián)是在智能物流、交通領(lǐng)域?qū)嵺`豐富的機(jī)構(gòu)，同時還包括谷梵智能等AI硬件供應(yīng)商以及其他上下游合作伙伴。OpenV2X 是開放、共享、合作的社區(qū)，希望關(guān)注這一領(lǐng)域伙伴一起加入，共同推進(jìn)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。