2022 年 5 月 17 日，一年一度的“517 世界電信日”（暨 2022 世界電信和信息社會日大會）在內蒙古呼和浩特召開。針對在 5G V2X 領域中路側開放基礎架構（Road Side Open Infrastructure，RSOI）的空白，在上海開源信息協(xié)會組織下，由上海白玉蘭開源開放研究院、東南大學、南開大學、九州云、一汽富晟、天翼智聯(lián)、東攬智能等多家單位共同倡議，聯(lián)合發(fā)起 OpenV2X 開源項目，同時發(fā)布《5G 車路協(xié)同開源項目 OpenV2X 架構白皮書》，闡述計劃開源的 OpenV2X 的價值定位、目標架構、功能規(guī)劃和初步原型展示。OpenV2X 將在 6 月底正式公布源碼。更多信息請詳見《5G 車路協(xié)同開源項目 OpenV2X 架構白皮書》。

為什么要發(fā)起OpenV2X 開源項目？

在《5G 車路協(xié)同開源項目 OpenV2X 架構白皮書》中，我們闡述了當前 V2X 面臨的四大問題和挑戰(zhàn)：開放中立、軟硬解耦、數據增長挑戰(zhàn)和 5G 技術深度融合的挑戰(zhàn)。

OpenV2X 項目希望通過產、學、研結合方式，整合科研高校、行業(yè)廠商、標準機構和開源協(xié)會等資源，集中力量攻克“平臺不開放”、“生態(tài)不多樣”、“軟硬不解耦”、“5G 用不上”的問題。通過源碼開放、硬件開放、算法開放以及構建和 5G 深入融合的模塊等方式，解決當前 5G 模式下 V2X 產業(yè)遇到的挑戰(zhàn)。

OpenV2X 項目是完全開放的嗎？以什么協(xié)議開源？

Open V2X 將在 6 月底開放種子源碼，源碼將會完全開放，采用國際標準的開源協(xié)議，具體協(xié)議選擇將在 6 月底公布。

OpenV2X 和其他開源項目的不同之處在于？

OpenV2X 項目主要致力于路側開放基礎設施的模塊，和現有開源項目的不同點在于：

OpenV2X 只關注路側信息處理，不涉及車載領域（如：自動駕駛相關的車內操作系統(tǒng)／車載設備等）

OpenV2X 由中立的開源協(xié)會、高校等機構主導，不受某一廠商的上下游生態(tài)影響，相對中立

OpenV2X 完全是軟件產品，和硬件解耦，不綁定任何硬件廠商和設備

OpenV2X 項目中的數據融合、識別、預警算法完全開放，不和硬件綁定

OpenV2X 的目標架構是 5G，和 5G 能力深度融合，現有大部分開源項目沒有涉及這一領域

OpenV2X 的目標架構是如何規(guī)劃？

OpenV2X 的目標架構是基于開放源碼方式，構建未來 5G/6G 網絡下路側開放基礎架構（Road Side Open Infrastructure，RSOI），支持基于 V2X 標準接口，通過 5G、AI、MEC 等技術組合，構建具備海量路側信息收集、智能融合、生態(tài)兼容、性能優(yōu)異的基礎架構開源和開放平臺，服務智慧的路，服務智能的車，普惠行動的人。

OpenV2X 開源項目將會實現 V2X 邊緣云控平臺路側，車載，綜合數據融合感知分析，支持業(yè)務數據南北向接口，運維管理南北向接口；實現設備，GIS 和綜合可視化管理等基礎功能。當前計劃開發(fā)中的算法包括交叉路口碰撞預警，逆向超車預警，弱勢交通參與者碰撞預警等 17 種典型應用場景和感知數據共享，協(xié)作式變道，協(xié)作式車輛匯入等 12 種典型應用場景算法實現。

OpenV2X 現有種子源碼包含哪些模塊？

OpenV2X 將在明確開放的協(xié)議之后，于6月底公布所有現有合作伙伴已經開發(fā)的種子源碼.

OpenV2X 項目范圍內

種子源碼已經包含（部分實現）：

1）路側數據的數據融合

2）路側數據的 A I識別和預警算法

3）RSU 發(fā)送的結構化數據處理

4）符合 V2X 標準的 MQTT 接口實現

5）用于測試路側設備和 RSU 模擬器

未來計劃開發(fā)（2022 年 12 月之前）：

6）5G MEC 模式下的云邊協(xié)同

7）支持不同場景的應用兼容和推送

8) 路側攝像頭、雷達設備的原始信息處理

項目范圍外（不包含在 OpenV2X 規(guī)劃中）

1）車載操作系統(tǒng)

2）車路相關的硬件

3）第三方服務如精準地圖、位置信息等

4）RSU 硬件和軟件能力，比如通過 PC5 或者 V2X 向車推送的控制信息等

部分項目的功能截圖如下：

OpenV2X 項目希望哪些合作伙伴加入？

OpenV2X 項目歡迎 V2X 領域用戶、V2X 運營方、科研院校、車路協(xié)同供應商、5G 技術、AI 領域、開源等領域的合作伙伴加入。

現有發(fā)起方中，上海開源信息協(xié)會、上海白玉蘭開源開放研究院是開源領域相關的組織，東南大學、南開大學是研究相關車路協(xié)同算法的科研機構，九州云和東攬智能是在 5G V2X 相關的專業(yè)技術廠商，一汽富晟、天翼智聯(lián)是在智能物流、交通領域實踐豐富的機構，同時還包括谷梵智能等AI硬件供應商以及其他上下游合作伙伴。OpenV2X 是開放、共享、合作的社區(qū)，希望關注這一領域伙伴一起加入，共同推進產業(yè)的發(fā)展。