近年來(lái)，隨著國(guó)家對(duì)建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略的重視程度持續(xù)加深，創(chuàng)新發(fā)展的步伐持續(xù)加快，智慧高速已成為我國(guó)在交通強(qiáng)國(guó)探索上的前沿重點(diǎn)領(lǐng)域。其中，加快推進(jìn)智慧交通，踐行綠色低碳理念，不僅是項(xiàng)目助力加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的重要抓手，更是符合當(dāng)下時(shí)代發(fā)展需求的潛力趨勢(shì)。

對(duì)此，中威電子以自主研發(fā)科技創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)力，打造了最新一代集成度高、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)便的智能隧道巡檢產(chǎn)品——隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，以為智慧交通參建人員提供智慧、高效、綠色的高附加值管理手段，助力國(guó)家智慧交通智慧高速的全面建設(shè)。

據(jù)了解，中威電子隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，以智能巡檢機(jī)器人為核心，結(jié)合實(shí)時(shí)監(jiān)控平臺(tái)、數(shù)據(jù)采集服務(wù)模塊、大數(shù)據(jù)分析以及相關(guān)組件，實(shí)行全天候智能化實(shí)時(shí)日常巡檢。同時(shí)利用大數(shù)據(jù)技術(shù)，智能預(yù)警各類交通事件、故障類別、隧道病害趨勢(shì)，打造全天候數(shù)據(jù)采集、信息傳輸、智能分析預(yù)警、聯(lián)動(dòng)處置的智能巡檢運(yùn)維管控閉環(huán)平臺(tái)。

該系統(tǒng)中，隧道巡檢機(jī)器人可代替人工，對(duì)隧道內(nèi)的設(shè)施設(shè)備、人員、車輛的故障與事故進(jìn)行檢測(cè)，大幅提高巡檢效率和病害檢出率，實(shí)現(xiàn)全天候無(wú)人化智能巡檢、應(yīng)急救援引導(dǎo)、設(shè)備設(shè)施智能故障判斷、大數(shù)據(jù)病害預(yù)測(cè)、消防預(yù)警、交通事件檢測(cè)等幾大功能，滿足隧道的日常巡檢、應(yīng)急搶險(xiǎn)等多項(xiàng)重要任務(wù)，增強(qiáng)了隧道運(yùn)營(yíng)管理的安全性，降低能耗和日常維護(hù)運(yùn)營(yíng)成本，降低隧道安全隱患，提高隧道應(yīng)急救援效率，提高智能化管控水平。

聚焦隧道建設(shè)的應(yīng)用需求，中威電子的隧道巡檢機(jī)器人已具備以下功能：

日常巡檢：借助機(jī)器人搭載的各類感知系統(tǒng)，采集隧道內(nèi)部的環(huán)境、設(shè)備、人員、車輛等狀態(tài)及違章違法行為的檢測(cè)識(shí)別，減輕人工日常巡檢、養(yǎng)護(hù)工作強(qiáng)度，提高隧道檢測(cè)效率。

環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)：利用各類傳感器檢測(cè)隧道內(nèi)環(huán)境空氣情況，如甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）等危及隧道安全的不利環(huán)境，支持監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)展示、超限報(bào)警。

異常事件檢測(cè)：通過(guò)高清攝像機(jī)結(jié)合視頻圖像分析功能，識(shí)別車輛運(yùn)行狀態(tài)、車型（含特種車型）、車牌號(hào)、車牌顏色，對(duì)洞內(nèi)行駛車輛和人員行為判別，對(duì)影響隧道安全通行的各類異常事件告警。

隧道熱力監(jiān)測(cè)：通過(guò)對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)紅外圖像數(shù)據(jù)的采集，準(zhǔn)確分析各隧道內(nèi)環(huán)境、設(shè)備、車輛等表面溫度，應(yīng)用于監(jiān)測(cè)設(shè)備異常、車輛異常、火災(zāi)等事件的輔助決策。

巡檢異物識(shí)別：通過(guò)3D激光雷達(dá)，可在日常巡檢時(shí)，實(shí)現(xiàn)隧道內(nèi)部環(huán)境3D掃描，結(jié)合內(nèi)置的高清相機(jī)，對(duì)檢測(cè)目標(biāo)進(jìn)行圖像的二次拍攝，精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)隧道的廓形檢測(cè)和形變監(jiān)測(cè)。

數(shù)據(jù)智能分析：應(yīng)用大數(shù)據(jù)分析算法，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)因數(shù)預(yù)測(cè)隧道內(nèi)可能危險(xiǎn)事件，比如依據(jù)溫度預(yù)測(cè)火災(zāi)，依據(jù)霧氣、車輛擁堵情況預(yù)測(cè)事故發(fā)生概率。

應(yīng)急搶險(xiǎn)管理：隧道發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，啟用緊急事件處理預(yù)案，聯(lián)動(dòng)隧道口情報(bào)板推送信息，通過(guò)聲光、語(yǔ)音警示后方車輛，避免二次事故。聯(lián)動(dòng)隧道內(nèi)各類應(yīng)急設(shè)備進(jìn)行廣播、疏導(dǎo)，指揮人員緊急疏散，引導(dǎo)人員前往逃生通道避難。

通過(guò)借助在智慧高速、智能交通的車牌識(shí)別技術(shù)、數(shù)據(jù)中臺(tái)、視頻中臺(tái)業(yè)務(wù)積累優(yōu)勢(shì)，中威電子研制的隧道智能巡檢機(jī)器人，可用于高速隧道、公路隧道、鐵路隧道等眾多隧道場(chǎng)景中，并提供多方面的交通建設(shè)維護(hù)助力。

其中在維護(hù)交通秩序方面，隧道智能巡檢機(jī)器人可為車主提供道路實(shí)時(shí)消息，預(yù)防和減少交通事故；在提供安全保障方面，隧道巡檢機(jī)器人可通過(guò)識(shí)別判斷人員、車輛的違法違規(guī)行為，減少不必要的傷亡，維護(hù)百姓生命財(cái)產(chǎn)安全；在節(jié)省開(kāi)支方面，隧道智能巡檢機(jī)器人可通過(guò)發(fā)現(xiàn)潛在隱患，及時(shí)采取措施，避免悲劇發(fā)生，從而減少隧道大規(guī)模翻修費(fèi)用；此外，隧道巡檢機(jī)器人的應(yīng)用還進(jìn)一步助力了傳統(tǒng)隧道的管養(yǎng)面向數(shù)字隧道過(guò)渡，提升了隧道管養(yǎng)的效率，進(jìn)一步提升城市形象。

大道行開(kāi)闊，長(zhǎng)路見(jiàn)跨越。隧道巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的推出，不僅是中威電子助力實(shí)現(xiàn)“隧道智控”的里程碑，更是其在共建智慧交通智慧高速偉大事業(yè)中的新起點(diǎn)。未來(lái)，中威電子將繼續(xù)以科技創(chuàng)新提升服務(wù)質(zhì)量及產(chǎn)品品質(zhì)，切實(shí)推動(dòng)我國(guó)智慧高速智慧交通發(fā)展能級(jí)躍升，助力交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)更好地實(shí)施。