隨著人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的崛起，電力巡檢系統(tǒng)正迎來創(chuàng)新發(fā)展。在這一浪潮中，無人機(jī)線路巡檢規(guī)劃成為關(guān)鍵，而自主規(guī)劃航線的巧妙方法也吸引了大量關(guān)注度。

一、智能規(guī)劃：無人機(jī)線路巡檢的重要性

目前，一些先進(jìn)的巡檢無人機(jī)已能在任務(wù)過程中實(shí)現(xiàn)全自主飛行，不再依賴地面站的控制指令。然而，在實(shí)際應(yīng)用中，地面操作員與無人機(jī)的雙向通信仍是必不可少的。尤其隨著巡邏無人機(jī)任務(wù)增多和飛行環(huán)境復(fù)雜化，地面操作員需要處理的信息急劇增加，面對(duì)緊急任務(wù)時(shí)的工作負(fù)擔(dān)也大幅上升。人為因素常常導(dǎo)致操作失誤，而調(diào)查表明，這類失誤是無人機(jī)事故中的主要因素。因此，實(shí)現(xiàn)電力巡檢系統(tǒng)的無人機(jī)自主飛行和巡視線路的自動(dòng)規(guī)劃顯得尤為迫切。

二、巡視智慧：無人機(jī)航線自動(dòng)規(guī)劃的奧秘

自主巡視線路規(guī)劃技術(shù)是無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)核心技術(shù)之一，可以在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境中替代人工進(jìn)行飛行任務(wù)規(guī)劃與決策。這有效地避免了地面站操作員不安全的控制行為，減輕了其工作壓力，使機(jī)組人員能夠?qū)Ｗ⒂陉P(guān)鍵任務(wù)。構(gòu)建無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的自主巡視線路規(guī)劃，對(duì)提高無人機(jī)系統(tǒng)的智能化水平和確保無人機(jī)飛行的安全至關(guān)重要。

以國家電網(wǎng)甘肅電網(wǎng)、新疆電網(wǎng)等為例，采用了復(fù)亞智能無人機(jī)線路巡檢方案。該系統(tǒng)主要用于無人機(jī)飛行前的線路規(guī)劃，根據(jù)已知任務(wù)環(huán)境信息，能夠靈活規(guī)劃出一條高效的航路。同時(shí)，系統(tǒng)具備控制無人機(jī)巡航和監(jiān)控飛行狀態(tài)等功能。搭配固定式機(jī)巢，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了自主控制無人機(jī)的起降、充換電養(yǎng)護(hù)，真正實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)巡檢的智能化和無人化。

通過復(fù)亞智能電力巡檢系統(tǒng)，無人機(jī)在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境和緊急任務(wù)時(shí)能夠更加高效地規(guī)劃航線，確保飛行的安全與智能。無人機(jī)線路巡檢方案不僅提升了巡視線路規(guī)劃的準(zhǔn)確性，也為無人機(jī)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造了更為穩(wěn)固的技術(shù)基礎(chǔ)。