在能源、交通、水利、農(nóng)業(yè)等場景中，尤其是在夏季高溫環(huán)境，如何高效完成大面積設(shè)備或區(qū)域的巡檢，一直是企業(yè)運(yùn)維管理的難點(diǎn)。隨著無人機(jī)系統(tǒng)的技術(shù)迭代與規(guī)?；瘧?yīng)用，“無人化作業(yè)、自動(dòng)化執(zhí)行、遠(yuǎn)程化管控”的新型巡檢模式正逐步成為行業(yè)主流解決方案。

但在實(shí)際部署過程中，不少企業(yè)和系統(tǒng)集成商遇到一個(gè)關(guān)鍵難題：如何以低成本、快速方式實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢圖像的遠(yuǎn)程查看與接入？

通常來說，為了實(shí)現(xiàn)無人機(jī)巡檢畫面的實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程回傳，需要具備固定公網(wǎng)IP的流媒體服務(wù)器。如果本地搭建，申請固定公網(wǎng)IP往往需要不菲的費(fèi)用以及一定的時(shí)間周期，影響項(xiàng)目成本和落地時(shí)間；如果采用云服務(wù)器/VPS，隨著無人機(jī)巡檢系統(tǒng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和使用范圍的增加，服務(wù)器費(fèi)用也會(huì)大幅上漲，長期成本難以控制，且無法滿足部分行業(yè)的合規(guī)需要。

無需公網(wǎng)IP、無需云服務(wù)器，貝銳花生殼內(nèi)網(wǎng)穿透實(shí)現(xiàn)無人機(jī)圖像實(shí)時(shí)回傳

在面對(duì)無公網(wǎng)IP或網(wǎng)絡(luò)環(huán)境復(fù)雜的場景下，貝銳花生殼帶來了基于內(nèi)網(wǎng)穿透以及動(dòng)態(tài)域名解析（DDNS）的高性價(jià)比解決方案。

以DJI大疆無人機(jī)系統(tǒng)為例，由于DJI大疆無人機(jī)支持?jǐn)z像頭畫面通過遙控器或機(jī)場傳輸鏈路推送到云端或第三方平臺(tái)，因此企業(yè)或是系統(tǒng)集成商在部署時(shí)，可以自建支持Agora/RTMP/GB28181/WebRTC/WHIP等協(xié)議的流媒體服務(wù)器，并搭建MQTT網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的消息通信，配置信息設(shè)置和讀取。

隨后，只需通過貝銳花生殼內(nèi)網(wǎng)穿透快速映射，無需公網(wǎng)IP，無需云服務(wù)器/VPS，也無需在路由器/網(wǎng)關(guān)上配置復(fù)雜轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)則，就能生成流媒體服務(wù)器的固定推流地址以及MQTT網(wǎng)關(guān)的遠(yuǎn)程訪問地址。

之后，在DJI大疆無人機(jī)系統(tǒng)中配置這些地址，異地的無人機(jī)就能通過遙控器或機(jī)場將視頻畫面實(shí)時(shí)傳輸至服務(wù)器，并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程交互（設(shè)置直播鏡頭、開始/停止直播等）。

完成上述配置后，即可直接靈活應(yīng)用于多行業(yè)的巡檢場景，覆蓋能源、交通、水利、農(nóng)業(yè)等多個(gè)場景，特別適用于夏季高溫、高風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境下的遠(yuǎn)程巡檢需求，例如：

能源系統(tǒng)：面對(duì)夏季高溫、高負(fù)荷帶來的故障風(fēng)險(xiǎn)，如光伏組件易出現(xiàn)熱斑效應(yīng)、線路老化等問題，無人機(jī)巡檢高壓設(shè)施，飛行拍攝圖像實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)中心，配合AI檢測缺陷，并自動(dòng)歸檔。

城市交通：夏季高溫易引發(fā)道路設(shè)施故障，無人機(jī)巡航擁堵路段，畫面接入市政中心，助力交通調(diào)度，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。

農(nóng)業(yè)領(lǐng)域：夏季高溫，作物生長狀況監(jiān)測需求迫切，無人機(jī)多光譜監(jiān)測作物生長、病蟲害等，實(shí)時(shí)傳輸圖像數(shù)據(jù)直達(dá)農(nóng)技專家。

水利場景：面對(duì)夏季臺(tái)風(fēng)防汛等需求，無人機(jī)巡檢可廣泛應(yīng)用于堤壩巡查、水庫監(jiān)測、河道巡檢、排澇調(diào)度等場景，實(shí)現(xiàn)高效、無死角的遠(yuǎn)程監(jiān)控與災(zāi)害預(yù)警。

值得一提的是，除了快速部署、成本靈活等優(yōu)勢外，貝銳花生殼還具備多項(xiàng)關(guān)鍵能力，如跨運(yùn)營商、跨地區(qū)訪問、安全保障等能力，全方位助力無人機(jī)巡檢系統(tǒng)高效運(yùn)行。

貝銳花生殼后臺(tái)采用支持冗余備份的BGP機(jī)房集群架構(gòu)，跨運(yùn)營商、跨地區(qū)高速傳輸。分布全國的BGP高速節(jié)點(diǎn)確保各地區(qū)無人機(jī)數(shù)據(jù)都能就近快速上傳，同時(shí)多線路冗余有效避免單點(diǎn)故障和網(wǎng)絡(luò)中斷。即使某一區(qū)域網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，流量可自動(dòng)切換至其它節(jié)點(diǎn)，遠(yuǎn)程巡檢服務(wù)依然保持暢通。

貝銳花生殼對(duì)數(shù)據(jù)通信提供多重安全防護(hù)，并通過信息系統(tǒng)安全等級(jí)保護(hù)三級(jí)認(rèn)證。貝銳花生殼不僅數(shù)據(jù)傳輸采用混合加密機(jī)制，支持一鍵生成HTTPS加密映射，同時(shí)貝銳花生殼服務(wù)器不留存用戶通信數(shù)據(jù)，從根本上確保了傳輸過程中的數(shù)據(jù)機(jī)密性和完整性。即使在公網(wǎng)傳輸環(huán)境下，企業(yè)也可放心遠(yuǎn)程調(diào)閱無人機(jī)的實(shí)時(shí)視頻和數(shù)據(jù)，安全無憂。

貝銳花生殼提供多層級(jí)的訪問控制功能，可精確設(shè)定遠(yuǎn)程訪問的權(quán)限和條件。例如：只有在特定時(shí)間段、特定IP或區(qū)域范圍內(nèi)，才能登錄訪問某一映射。對(duì)于Web監(jiān)控頁面，還可增加訪問密碼驗(yàn)證，并限定僅允許特定瀏覽器或操作系統(tǒng)訪問，杜絕未經(jīng)授權(quán)的登錄。系統(tǒng)亦內(nèi)置多維度狀態(tài)監(jiān)控，通過短信、郵件等多渠道告警通知異常情況，確保運(yùn)維人員及時(shí)獲知并處理異常，構(gòu)筑嚴(yán)密的安全防線。

綜上所述，無人機(jī)系統(tǒng)與貝銳花生殼內(nèi)網(wǎng)穿透結(jié)合的巡檢解決方案，實(shí)現(xiàn)了無人化、遠(yuǎn)程化和智能化的多行業(yè)巡視，具備極強(qiáng)的靈活性和可擴(kuò)展性，能夠滿足能源、水利、農(nóng)業(yè)和交通等領(lǐng)域的多種巡檢需求，在提升巡檢效率的同時(shí)，節(jié)省部署成本和運(yùn)維資源。