QY-MT鰭源智測系統(tǒng)

近期，鰭源科技正式發(fā)布全新QY-MT智測系統(tǒng)，這是鰭源自主研發(fā)的AI水下智能精準測量系統(tǒng)，憑借鰭源FIFISH 水下機器人的AI視覺算法、AR水下測量矩陣等強大功能，帶來高測量精度、多測量方式、實時數(shù)據(jù)可視化的無損智能水下測量新方式，引領(lǐng)水下機器人測量邁向AI無損智測新時代！

水下測量作為重要的作業(yè)環(huán)節(jié)，常用于橋梁檢測、水下基建、船舶檢測等工作，測量數(shù)據(jù)的精準對于維護設(shè)施安全極為重要。

傳統(tǒng)檢測方式為潛水員攜測量工具，深入水下進行人工作業(yè)。這種作業(yè)方式常面臨定位精度低、作業(yè)周期長、后期數(shù)據(jù)處理繁瑣等一系列問題。潛水員面對水壓、低溫以及水下暗流的影響，測量作業(yè)十分受限。水下測量面臨的一系列難題，已成為行業(yè)掣肘，目前水下測量行業(yè)亟待變革。

鰭源科技自研QY-MT智測系統(tǒng)，依托鰭源強大AI視覺算法，將數(shù)據(jù)一站式整合至QY-MT，直觀清晰獲得水下測量數(shù)據(jù)。支持實時、離線雙測量模式，即使離線視頻也能測出精準數(shù)據(jù)。更有多種測量形狀選擇，自適應復雜水下環(huán)境，自定義水下測量范圍。

強大的QY-MT能夠大幅降低測量成本、簡單高效完成測量工作、測量環(huán)節(jié)更加安全精準，是全球領(lǐng)先的水下AI智測系統(tǒng)。

QY-MT強大AI矩陣

AI自適應測量：QY-MT可自適應多種不規(guī)則形狀測量，4K+AI智能識別目標物輪廓，面對任何復雜形狀均可識別，獲得精準直觀的水下數(shù)據(jù)。

AR標尺：基于機器視覺的AR輔助標尺，使用鰭源AI視覺識別技術(shù)，能夠精準識別水下目標物，AI算法自適應測量范圍和可視化測量，數(shù)據(jù)測量精度可達厘米級。同時可移動標尺及自定義標尺顏色，適合不同環(huán)境水域。支持一鍵截圖保存測量結(jié)果，適用于多種行業(yè)檢測工作。

AI視覺鎖定：QY-MT在開啟AI視覺鎖定功能后，可在水下實現(xiàn)“鎖定+測量”效果作業(yè)，機身自適應抗流防擾保持穩(wěn)定，同步進行水下測量，減少機身抖動，大幅提升作業(yè)效率。

QY-MT測量功能

長度測量：選定被測目標物后，即可在QY-MT系統(tǒng)畫面顯示出被測物的長度、高度等數(shù)據(jù)，同時測量數(shù)據(jù)單位支持cm、inch等單位切換。

曲線&弧線測量：QY-MT系統(tǒng)支持曲線、弧線繪制，同時還可智能測得平面內(nèi)彎曲物體長度，獲得復雜物體曲線的精準數(shù)據(jù)。

矩形面積&周長：通過對目標物的輪廓判斷，QY-MT可精準測量出矩形目標物的面積與周長，獲得所需要的水下目標數(shù)據(jù)。

多邊形面積&周長：QY-MT支持水下多邊形目標物測量，在開啟“多邊形面積&周長測量”功能后，可獲得精準的水下多邊形物體數(shù)據(jù)。

角度測量：QY-MT支持角度測量，選定被測量物體角度，即可獲得其角度數(shù)據(jù)。

不規(guī)則形狀自適應測量：使用“不規(guī)則形狀自適應測量”功能，QY-MT將以強大AI計算能力抓取不規(guī)則形狀面積和周長，一鍵獲得高精度水下數(shù)據(jù)。

超高精度&超低誤差

QY-MT在實驗室環(huán)境可實現(xiàn)超高精度、超低誤差水下測量作業(yè)。

目標物①：實際間距15cm，測量間距15.04cm，誤差僅為0.3%。

目標物②：實際間距46cm，測量間距46.18cm，誤差僅為0.4%

經(jīng)實驗室測試，QY-MT可實現(xiàn)超低誤差的無損水下測量。

在實際應用場景，使用QY-MT多邊形測量，對橋梁裂縫進行無損測量。

經(jīng)測得長度14.20厘米，高度3.74厘米，周長32.38厘米，面積40.26平方厘米。

在實際作業(yè)場景中，QY-MT可實現(xiàn)高精度的無損水下測量工作。

應用案例：北運河橋梁檢測

檢測橋梁位于北京市，橋梁上跨北運河。北運河檢測面臨幾大難點：1、水體流速快，抗流壓力較大；2、水下情況復雜，人工作業(yè)面臨風險；3、水質(zhì)較為渾濁，需要超清影像設(shè)備進行抵近測量。

本次檢測使用鰭源FIFISH PRO W6 AI水下機器人搭載鰭源QY-MT智測系統(tǒng)，對橋墩水下部分外觀進行光學成像，對水下橋墩結(jié)構(gòu)外觀狀況進行檢測。FIFISH PRO W6搭載雙4K超高清攝像頭及12000流明高亮LED燈，最大潛深可達350米。

本次檢測的橋梁上部結(jié)構(gòu)為預應力混凝土T梁，下部結(jié)構(gòu)為樁柱式橋墩、橋臺?？绫边\河部分橋跨為第3~8#跨，其中3#~8#墩于北運河河道內(nèi)。本次檢測主要是對主橋梁墩柱水下部分缺陷、墩柱周圍沖刷以及河床斷面進行檢測。

本次檢測主要是對主橋部分4個橋墩的水下結(jié)構(gòu)進行檢測。W6使用QY-MT，可實時對橋墩水下部分進行檢測，根據(jù)視頻圖像采集結(jié)果，發(fā)現(xiàn)橋墩墩柱表面有少量附著物，混凝土表面有少量氣孔，未發(fā)現(xiàn)混凝土存在明顯開裂、剝落、掉塊等表觀缺陷。

鰭源QY-MT智測系統(tǒng)高精度、低誤差、無損高效等特點，順利協(xié)助檢測人員完成水下測量工作，為保障道橋平安貢獻科技力量！

鰭源QY-MT智測系統(tǒng)，以強大AI實力，引領(lǐng)水下機器人邁向AI無損測量新時代。