特斯拉靈巧手的驅(qū)控方案已經(jīng)基本定型，用腱繩實(shí)現(xiàn)三級傳動連接模組和末端手指，克服了重量與靈活性的問題。

根據(jù)“中國機(jī)器人網(wǎng)”，Tesla Optimus靈巧手使用空心杯+絲杠+腱繩方案。

全球人形機(jī)器人的銷量情況如何?

根據(jù)最新統(tǒng)計(jì)，今年全球人形機(jī)器人的銷量預(yù)計(jì)將在1萬臺以上，其中海外銷量超過1000臺，特斯拉的銷量預(yù)期從原本的1000臺上調(diào)至今年5到10萬臺，并且有新工廠擴(kuò)建計(jì)劃、預(yù)計(jì)到2025年產(chǎn)量也將超過1000臺。此外，還有其他廠商如菲克尼奧、某國內(nèi)公司以及自研和語數(shù)等也在貢獻(xiàn)較大銷量。

哪些公司在推動人形機(jī)器人靈巧手腱繩商業(yè)化落地并影響市場格局?

超高分子量聚乙烯纖維，簡稱UHMWPE纖維，又稱高強(qiáng)高模聚乙烯纖維，是當(dāng)今世界三大高科技纖維之一，是繼碳纖維、芳綸后的第三代高性能纖維。

在腱繩材料的選擇上，UHMWPE纖維因其高強(qiáng)度、低蠕變性、耐磨損以及折疊不受損等特性成為理想材料，它確保機(jī)器人關(guān)節(jié)的精確控制和穩(wěn)定運(yùn)行。

其強(qiáng)度極高——是優(yōu)質(zhì)鋼材的15倍、玻璃和尼龍66的4倍、碳纖維的2.6倍、芳綸纖維的1.7倍，具備超高強(qiáng)度、超高模量、低密度、耐磨損等優(yōu)異性能，是目前世界上比強(qiáng)度和比模量最高的纖維。

恒輝安防（300952）：2018年，恒輝安防成立恒尚新材料，布局超高分子量聚乙烯纖維。6月16日，恒輝安防在投資者互動平臺表示，公司超高分子量聚乙烯纖維產(chǎn)品目前產(chǎn)能3000噸（根據(jù)不同的產(chǎn)品種類，實(shí)際產(chǎn)量噸位數(shù)會有所不同），正在規(guī)劃建設(shè)的產(chǎn)能4800噸，系公司擬發(fā)行可轉(zhuǎn)債募集資金投資項(xiàng)目。

南山智尚（300918）：2021年，南山智尚開始布局超高分子量聚乙烯纖維領(lǐng)域。一期產(chǎn)能600噸的項(xiàng)目于2022年7月份投產(chǎn)；二期產(chǎn)能3000噸的項(xiàng)目也于2023年8月底投入運(yùn)營。截至目前，南山智尚超高分子量聚乙烯纖維的產(chǎn)能規(guī)模已達(dá)3600噸。12月30日，南山智尚在投資者互動平臺表示，公司超高分子量聚乙烯纖維項(xiàng)目，經(jīng)過工藝調(diào)整、設(shè)備磨合與人員培訓(xùn)，產(chǎn)品技術(shù)和質(zhì)量穩(wěn)定性都有了穩(wěn)步提升，目前處于產(chǎn)銷平衡狀態(tài)

國產(chǎn)供應(yīng)鏈對降低機(jī)器人成本的影響如何?

長期來看，借助國產(chǎn)供應(yīng)鏈，特斯拉等品牌的機(jī)器人價(jià)值內(nèi)實(shí)現(xiàn)1萬塊錢以內(nèi)的目標(biāo)是有希望達(dá)成的。此外，對于上千臺到上百萬臺的不同規(guī)模需求，也能通過國產(chǎn)供應(yīng)鏈滿足數(shù)據(jù)采集需求.并配合價(jià)值量的快速下降來適應(yīng)市場變化。