在電力巡檢項(xiàng)目中，無人機(jī)常需貼近電塔飛行，強(qiáng)烈的電磁干擾極易導(dǎo)致傳統(tǒng)磁羅盤失效，從而引發(fā)定向漂移甚至控制風(fēng)險(xiǎn)。為徹底解決這一問題，我在近期項(xiàng)目中選用了思翼科技新推出的單模塊雙天線RTK定位定向系統(tǒng)，搭配Ardupilot固件，實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定、高精度的自動巡線作業(yè)。

該RTK模塊僅重22.8g，卻同時(shí)集成雙天線測向與RM3100磁羅盤，形成雙重冗余定向，有效抵御磁場干擾。其厘米級定位能力（水平0.8cm+1ppm，高程1.5cm+1ppm）和0.2度/1m基線的測向精度，為無人機(jī)提供了極高的位置與航向可靠性。

我使用思翼F9P RTK作為基站，通過UniGCS軟件直接連接設(shè)置，無需額外電腦，大幅簡化了外場操作。整套系統(tǒng)（含N7飛控、UniRC 7Pro地面站、ZT30吊艙）全部來自思翼，兼容性良好，集成過程順暢。

在實(shí)際電塔巡檢測試中，無人機(jī)沿預(yù)設(shè)航線飛行穩(wěn)定，航向與實(shí)際路徑一致，未發(fā)生磁干擾導(dǎo)致的異常偏航。同時(shí)，UniGCS提供的航帶航線功能可自動生成平滑轉(zhuǎn)彎路徑，減少了人工打點(diǎn)時(shí)間，提升了作業(yè)效率。

這一方案不僅適用于電力巡檢，也可擴(kuò)展至基站巡檢、地形測繪等高精度需求場景，為Ardupilot和PX4用戶提供了可靠、易用且高性價(jià)比的定向定位增強(qiáng)選擇。