AGV是一種移動(dòng)機(jī)器人，是數(shù)字化裝配“量身定做”的智能、移動(dòng)“機(jī)器人”。

它集中了傳感器技術(shù)、機(jī)械工程、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動(dòng)化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就。

京信基于強(qiáng)大的軟件調(diào)度平臺(tái)，先進(jìn)的slam定位系統(tǒng)，優(yōu)秀的覆蓋網(wǎng)絡(luò)推出系列agv解決方案，廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)，產(chǎn)線對(duì)接，物流自動(dòng)化等場(chǎng)景。

京信AGV的技術(shù)優(yōu)勢(shì)

掌握整體軟件架構(gòu)+車(chē)體導(dǎo)航核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目快速高質(zhì)落地

Number1

AGV管理系統(tǒng)

• 實(shí)現(xiàn)上層業(yè)務(wù)對(duì)接、點(diǎn)到點(diǎn)的任務(wù)管理功能，提供人機(jī)管理界面。

• 實(shí)現(xiàn)AGV狀態(tài)監(jiān)控、AGV的異常告警、AGV的位置管理、AGV的叫料和送料、AGV的任務(wù)管理、MES/SCADA協(xié)議對(duì)接等功能。

Number2

AGV調(diào)度系統(tǒng)

• 合理的規(guī)劃路徑、自動(dòng)充電、規(guī)避障礙物

• 提供最短路徑形式、避讓控制、重新規(guī)劃等多種機(jī)制

• 基于任務(wù)分配算法、綜合考慮多種因素，合理分配任務(wù)

• 對(duì)地圖模型的各種可行使道路進(jìn)行動(dòng)態(tài)管理，避免道路堵塞

• 支持上百臺(tái)機(jī)器人的靈活調(diào)度

Number3

京信AGV激光SLAM技術(shù)

自由路徑導(dǎo)航

• 激光SLAM方式，無(wú)需標(biāo)志物

• 優(yōu)點(diǎn)：精度高，正負(fù)10mm，重復(fù)定位精度；靈活性高，快速設(shè)定運(yùn)行線路，降低實(shí)施成本；路徑規(guī)劃、變更簡(jiǎn)單

京信AGV產(chǎn)品及應(yīng)用場(chǎng)景

?自動(dòng)搬運(yùn)

自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等領(lǐng)域應(yīng)用。

?產(chǎn)線對(duì)接AGV

搭載輥筒、皮帶等多種輸送設(shè)備，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無(wú)縫連接。

?復(fù)合機(jī)器人

同時(shí)具備腳、手、眼的復(fù)合機(jī)器人，提供了柔性自適應(yīng)的能力，實(shí)現(xiàn)工廠無(wú)人柔性化制造。

?移動(dòng)巡檢機(jī)器人

實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)和遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)，在減少人工的同時(shí)，提升運(yùn)維效率，并可在危險(xiǎn)區(qū)域執(zhí)行任務(wù)。

?智能叉車(chē)

自動(dòng)叉貨并運(yùn)輸貨物到指定的地點(diǎn)，減少叉車(chē)司機(jī)人員需求。

搬運(yùn)機(jī)器人

將貨物在指定地點(diǎn)之間進(jìn)行搬運(yùn)，如電商分揀、物料轉(zhuǎn)運(yùn)、呼叫送料等環(huán)節(jié)。

產(chǎn)線對(duì)接機(jī)器人

針對(duì)各類(lèi)無(wú)人化工廠的整場(chǎng)解決方案中的重要部分可以搭載輥筒、皮帶等多種輸送設(shè)備實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)設(shè)備到生產(chǎn)設(shè)備間的無(wú)縫連接。

潛伏式機(jī)器人

根據(jù)系統(tǒng)任務(wù)，智能行駛至料車(chē)緩沖區(qū)，潛入料車(chē)底部與之對(duì)接，實(shí)現(xiàn)物料智能搬運(yùn)。

復(fù)合機(jī)器人

搭載有機(jī)械臂的自主移動(dòng)機(jī)器人，用于對(duì)精密上下料靈活性要求高的場(chǎng)合，移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)有物料存放區(qū)，可實(shí)現(xiàn)自主上下料操作, 真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)裝配流水線。

應(yīng)用案例：某車(chē)間智能物料輸送系統(tǒng)

痛點(diǎn)：

裝配/調(diào)試/包裝各工序之間的物料依靠人工運(yùn)輸，及時(shí)性差，物料位置混亂出錯(cuò)概率大。

方案內(nèi)容：

根據(jù)車(chē)間各個(gè)崗位當(dāng)前資源使用的評(píng)估，通過(guò)AGV自動(dòng)運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)在制品在組裝，測(cè)試，包裝等崗位間的智能匹配和調(diào)度。

實(shí)施效果：

生產(chǎn)效率提升18%，成本降低12%。

應(yīng)用案例：某SMT線產(chǎn)線對(duì)接智能系統(tǒng)

痛點(diǎn)：

SMT線物料運(yùn)送依靠人工，及時(shí)性差，效率低。

方案內(nèi)容：

根據(jù)貼片機(jī)等工位需求，實(shí)現(xiàn)物料從倉(cāng)庫(kù)的直接下架，并通過(guò)SMT專(zhuān)用AGV小車(chē)，實(shí)現(xiàn)物料到線邊的無(wú)人配送。

實(shí)施效果：

SMT效率提升23%，成本降低15%。

應(yīng)用案例：某產(chǎn)線自動(dòng)上下料系統(tǒng)

痛點(diǎn)：

上下料依靠大量人工參與，造成產(chǎn)線生產(chǎn)效率瓶頸。

方案內(nèi)容：

AGV搭載有機(jī)械臂的自主移動(dòng)機(jī)器人，移動(dòng)機(jī)器人上設(shè)有物料存放區(qū)，可實(shí)現(xiàn)精密且靈活的自主上下料操作, 真正實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)裝配流水線。

實(shí)施效果：

解決生產(chǎn)線效率瓶頸，提升產(chǎn)線效率18%。

京信通信

智能制造

京信智能制造是京信集團(tuán)專(zhuān)注于智能工廠及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的業(yè)務(wù)單位，基于對(duì)制造業(yè)痛點(diǎn)的深刻理解和實(shí)踐，結(jié)合京信在設(shè)備互聯(lián)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、智能控制、邊緣計(jì)算的優(yōu)勢(shì)技術(shù)為制造企業(yè)和工業(yè)產(chǎn)業(yè)園提供柔性智能制造、數(shù)字化工廠和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)解決方案，助力企業(yè)制造轉(zhuǎn)型和價(jià)值創(chuàng)新。

首批“廣東省工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)供給資源池”入池單位。