臉書與空間資料廠商Matterport合作，公開了Habitat-Matterport 3D（HM3D）資料集，這是目前最大的室內(nèi)3D掃描資料集，能夠促進(jìn)社群在空間人工智能應(yīng)用的研究。目前HM3D免費(fèi)對外開放，可用于學(xué)術(shù)與非商業(yè)研究上。

HM3D開源研究資料集兼容于Habitat的3D掃描集合，含有1千個(gè)精確的縮放住宅空間和商業(yè)空間資料。Habitat是臉書的體現(xiàn)AI（Embodied AI）平臺，該模擬平臺提供研究人員逼真的3D環(huán)境，能用來訓(xùn)練像是機(jī)器人等體現(xiàn)代理人。

計(jì)算機(jī)視覺和自然語言處理的人工智能模型，通常能夠使用來自互聯(lián)網(wǎng)的文本、圖像、音頻和視頻進(jìn)行訓(xùn)練，而具有實(shí)體或是虛擬化身的體現(xiàn)機(jī)器人，由于其智能系統(tǒng)有不同的需求，因此無法使用這些資料進(jìn)行訓(xùn)練。

諸如家用機(jī)器人等體現(xiàn)機(jī)器人，要解決像是“我的鑰匙在哪？”、“幫我把桌上的筆記本拿過來”這類問題與要求，臉書提到，這些任務(wù)需要人工智能以人類的方式理解世界，并且與這個(gè)世界交互，需要具備的能力像是要以各種角度識別物體、區(qū)分臺面和桌面的不同等。而為了訓(xùn)練出這樣的機(jī)器人，需要利用大量逼真的3D空間進(jìn)行模擬訓(xùn)練。

但是能夠使用的3D資料很少，雖然2D圖像資料集在這幾年已經(jīng)被積極的發(fā)展，可使用的圖像達(dá)到數(shù)十億張，但是3D空間資料集現(xiàn)在只有數(shù)十個(gè)建筑物可用，阻礙了體現(xiàn)人工智能的發(fā)展。而新的HM3D資料集可以大大補(bǔ)充現(xiàn)有的3D訓(xùn)練資料集，推進(jìn)體現(xiàn)人工智能的研究。

HM3D資料集可用來訓(xùn)練家庭機(jī)器人和人工智能助理，使這些代理能夠理解現(xiàn)實(shí)環(huán)境的復(fù)雜性，識別物體、房間、空間，或是學(xué)習(xí)導(dǎo)航和遵循指令，像是要尋找放錯(cuò)位置的物體這類復(fù)雜任務(wù)，體現(xiàn)人工智能代理需要構(gòu)建地圖，回憶觀察到的物體，并且理解語音和音頻線索，再執(zhí)行諸如上下樓梯等復(fù)雜的運(yùn)動控制。

臉書和Matterport合作來開源HM3D資料集，官方提到，這個(gè)人信息料集發(fā)布的目的，是要共同解決體現(xiàn)人工智能發(fā)展所遇到的問題，通過資料來刺激技術(shù)創(chuàng)新。臉書未來會擴(kuò)展這個(gè)人信息料集，加入來自更多國家室內(nèi)空間的掃描，并且加入注釋，以方便對象檢索等高端任務(wù)，另外，他們也要使用這個(gè)人信息料集，來研究動態(tài)環(huán)境，包括空間中移動的人和寵物，也更貼近現(xiàn)實(shí)情況。