騰訊公司 Robotics X 實驗室的 Jamoca機器狗
2021-02-12 08:59:22AI云資訊773
國內(nèi)騰訊公司(TENCENT)的 Robotics實驗室的Jamoca機器狗,走秀“梅花樁”,并成功完成了整個路程,而且它可以跑,可以跳,看樣子一點兒都不輸波士頓動力公司的機器狗Spot。
Jamoca機器的狗軟件控制系統(tǒng),是由騰訊Robotics實驗室自行研制的機器人控制技術,為其打造能夠應付復雜環(huán)境的智能大腦控制中心。Jamoca機器狗硬件,是由外部提供的平臺改裝而成。在軟硬件的加持控制下,能夠?qū)崿F(xiàn)行走,小跑和跳躍,以及自主定位和規(guī)避障礙的功能。
而所謂的“梅花樁”,就是類似于我們傳統(tǒng)少林武術的梅花樁。梅花樁按照一定的位置高和秘密進行擺放,由Jamoca機器狗自行選擇最佳落腳位置和計算路線,并實現(xiàn)精準定位行走。相比傳統(tǒng)的工業(yè)機器人,Jamoca機器狗更關注“有意識”,“有判斷”的自主特性,能夠在復雜的動態(tài)環(huán)境中,進行自主決策和自主選擇。
當然目前,Jamoca機器狗還在實驗室內(nèi)進行試驗階段,距離真正的商用和民用,更是有很長的路要走。Jamoca機器狗的試驗成功,也說明我們在機器人智能計算領域沒有跟發(fā)達國家拉下的太遠,我們還在追趕,甚至超越。
除了騰訊的公司的機器狗,國內(nèi)還有今日宇樹科技發(fā)布的四足機器人萊卡狗(Laikago),它這是國內(nèi)首個正式對外發(fā)布的四足機器人,在性能上很接近波士頓的機器狗了。
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