最近，宇樹發(fā)布了全新Unitree B2四足機(jī)器狗，專注于滿足行業(yè)應(yīng)用需求。這是宇樹今年下半年發(fā)布的第三款重要產(chǎn)品，另外兩款分別是消費(fèi)級四足機(jī)器狗Go2和通用人形機(jī)器人H1。宇樹公司如此迅速的研發(fā)速度進(jìn)一步證明了其在全球四足機(jī)器狗領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。

Unitree B2在多個(gè)方面都有顯著提升，包括綜合續(xù)航能力、關(guān)節(jié)性能和運(yùn)動(dòng)能力、高負(fù)載承載能力以及感知能力。這些改進(jìn)使得B2能夠成功應(yīng)用于各種工業(yè)級場景。特別是在電力巡檢領(lǐng)域，B2展現(xiàn)出了巨大的優(yōu)勢。

持續(xù)5小時(shí)作業(yè)能力 續(xù)航提升200%

為在電力巡檢、應(yīng)急救援、工業(yè)檢測、教育科研等多種場景中提供卓越表現(xiàn)，B2進(jìn)行了全方位優(yōu)化升級。電池容量擴(kuò)增至45000mAh，額定能量達(dá)2250Wh，續(xù)航能力大幅提升200%。

根據(jù)宇樹官方數(shù)據(jù)， B2可在空載狀態(tài)下持續(xù)工作5小時(shí)以上，即使承載20kg負(fù)荷持續(xù)運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)間也超過4小時(shí)。這大幅解決了行業(yè)級應(yīng)用的續(xù)航問題，提高了巡檢任務(wù)的效率和可靠性。

關(guān)節(jié)性能激增170%峰值扭矩360N.m

為解決電力巡檢中的難題，宇樹專注于關(guān)鍵問題，自主研發(fā)了新型關(guān)節(jié)電機(jī)，并將B2的扭矩峰值提升至360N.m，關(guān)節(jié)性能提升了170%。

在多層鋼結(jié)構(gòu)中，特別是鏤空樓梯的攀爬過程一直是四足機(jī)器狗的難點(diǎn)。而B2能夠輕松攀爬40厘米高的臺(tái)階，相較于上一代產(chǎn)品，攀爬能力提升了一倍。憑借高峰值扭矩的關(guān)節(jié)電機(jī)，B2能夠完成更為復(fù)雜且具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。這一技術(shù)突破將極大地提高電力巡檢的效率和可靠性。

6米/秒奔跑速度全球最快行業(yè)四足機(jī)器狗

根據(jù)先前公布的數(shù)據(jù)，Unitree B2是一款行動(dòng)速度非?？斓乃淖銠C(jī)器狗。它的最快移動(dòng)速度可以達(dá)到6米/秒，這使得它成為目前市場上行動(dòng)能力最快的工業(yè)級四足機(jī)器狗之一。除了快速奔跑，B2還具備出色的跳躍能力，可以跳躍達(dá)到1.6米的距離。這使得B2在消防救援、地質(zhì)災(zāi)害救援等復(fù)雜場景中得到廣泛應(yīng)用。此外，還擁有B2-W輪足機(jī)器狗可進(jìn)行替換變形，從而突破續(xù)航限制并自由轉(zhuǎn)換。

120kg站立負(fù)載能力可滿足工業(yè)苛刻特種任務(wù)

與巡檢任務(wù)不同，工業(yè)級四足機(jī)器狗需要具備更大的負(fù)載能力，以處理搬運(yùn)、裝配等任務(wù)。B2在這方面進(jìn)行了顯著改進(jìn)，將其站立負(fù)載能力提升至120kg，綜合負(fù)載能力提高了1.5倍。

除了站立負(fù)載能力，B2在持續(xù)行走狀態(tài)下能夠承載超過40kg的負(fù)載。這意味著，無論是攜帶重物、執(zhí)行配送任務(wù)還是進(jìn)行裝配模塊的執(zhí)勤巡邏，B2都能輕松勝任。

感知能力再升級 全面應(yīng)對全場景下復(fù)雜作業(yè)能力

面對工業(yè)場景中的差異化需求，B2采用模塊化的裝配方案，可支持多款傳感器與光學(xué)相機(jī)的安裝。針對建筑與測繪行業(yè)的需求，可以選擇安裝3D激光雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)對作業(yè)空間的立體掃描，并構(gòu)建三維測量地圖，同時(shí)進(jìn)行路徑規(guī)劃和自主避障等任務(wù)。

此外，結(jié)合深度相機(jī)、光學(xué)相機(jī)等模塊的使用，能夠獲得更加快速和精準(zhǔn)的定位能力。

IP67級防護(hù) 無懼嚴(yán)寒酷暑 全面應(yīng)對極端作業(yè)環(huán)境

B2是具備超高防護(hù)能力，適用于工業(yè)場景中的極端環(huán)境。它延續(xù)了B1的全場景作業(yè)能力，并擁有IP67級防塵防水能力，能夠在高溫潮濕、低溫寒冷、有毒有害氣體等惡劣條件下穩(wěn)定運(yùn)行。這種防護(hù)能力使B2在勘測探索、消防救援、抗震救災(zāi)、醫(yī)療防疫消殺等常見場景中都能發(fā)揮重要作用。

宇樹已全面實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗電力巡檢的智能化運(yùn)維 合作客戶數(shù)十家

經(jīng)過7年高速成長，宇樹四足機(jī)器狗已完成全面化落地應(yīng)用為解決人工巡檢數(shù)據(jù)同步不及時(shí)問題，定制了遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)，將機(jī)器狗巡視/操作與人工校核相結(jié)合，工作量減少80%。另外，宇樹提供定制化解決方案，利用四足機(jī)器狗搭載多種傳感器，在狹小空間進(jìn)行巡檢，快速發(fā)現(xiàn)問題并上報(bào)。未來，宇樹將持續(xù)探索更多巡檢領(lǐng)域的工業(yè)應(yīng)用。

結(jié)語與未來

宇樹早在2017年就率先實(shí)現(xiàn)了四足機(jī)器狗的商業(yè)化應(yīng)用，并開創(chuàng)了低成本高性能四足機(jī)器狗技術(shù)方案。Unitree B2作為工業(yè)四足機(jī)器狗的新產(chǎn)品，再次超出了人們對其應(yīng)用能力的期望。宇樹以電力巡檢為核心，還在消防救援、醫(yī)療消殺、地質(zhì)勘探、工業(yè)檢測等領(lǐng)域拓展應(yīng)用。隨著巡檢賽道的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，B2將承擔(dān)推動(dòng)工業(yè)現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型的重要角色，為產(chǎn)業(yè)帶來更多變革的可能性。宇樹是四足機(jī)器狗行業(yè)的領(lǐng)跑者和智能巡檢的創(chuàng)新者，為工業(yè)智造領(lǐng)域帶來了無限的可能性。