近日，北京市豐臺區(qū)玉泉營的地下電纜隧道，來自宇樹科技的UnitreeB2四足機器人正在電力管廊中進行認真細致地排查任務。其搭載可見光視頻、高精度紅外成像、局部放電檢測、氣體檢測等智能傳感器，能夠實現數據自動采集，回傳給運維控制中心，這臺機器人搭載40公斤負荷。具備爬坡、爬樓梯、正反向行進和調頭等功能。并且全自主運動軌跡精度非常高，即使在狹窄區(qū)域也能全自主運行。

與傳統(tǒng)的人工巡檢作業(yè)不同，這臺四足機器人可通過遠程調度，完成自主巡檢作業(yè)，并且可在第一時間發(fā)現風險預警，協(xié)同運維人員進行快速干預，最大限度減少運營風險，提高人員安全性。

玉泉營電纜數字化隧道是首個應用數字化無人巡檢技術的電力隧道

據了解，玉泉營電纜數字化隧道的總長度為1.2千米，是國網北京電纜公司打造的示范段，也是國內首個應用數字化無人巡檢技術的電力隧道。該隧道內配備了完整的感知設備，包括專門用于電力隧道的四足無人巡檢機器人（即機器狗）以及其他5大類、11種現場監(jiān)測設備。這些設備共同組成了數字化無人巡檢系統(tǒng)，實現了對電力隧道全方位、無死角的監(jiān)控。

面向電力巡檢領域的UnitreeB2四足機器人

視頻當中，UnitreeB2四足機器人身高超過1米，并且在機器人背部配備了約1.2米長的靈活機械臂，配合探測模塊，在電力管廊當中，完成局部放電檢測任務。此外UnitreeB2四足機器人還裝備了紅外測溫裝置和可見光攝像頭，能夠實時記錄和分析電纜的溫度和狀態(tài)。

作為數字化無人巡檢系統(tǒng)的核心成員，UnitreeB2四足機器人具備強大的自主導航能力，能夠在復雜的隧道環(huán)境中自主行動，有效替代人工巡檢作業(yè)中，因空間狹小產生的意外觸電，錯檢與漏檢等情況。其次，UnitreeB2四足機器人搭載的多功能檢測模塊，配合機械臂能夠實時監(jiān)測設備的運行狀態(tài)，及時發(fā)現潛在問題，為運維人員提供有力的支持。此外UnitreeB2四足機器人單次續(xù)航超4小時，配合快充模組，可實現高頻、精準、無人自主巡檢任務。

2023年12月23日，國網北京電力公司技術人員調試“機器狗”四足巡檢機器人，準備在北京市豐臺區(qū)玉泉營電纜隧道內開展寒潮天氣地下輸電線路巡檢。（圖片來源：新華社）

值得一提的是，這不是Unitree B2四足機器人首次亮相公眾視野，在此前行業(yè)巡檢賽道中，該機器人已完成包括電力巡檢、消防救援、抗震救災、勘測探索等復雜任務，其卓越的運動能力，穩(wěn)定性和智能性，受到行業(yè)客戶肯定與認可。除Unitree B2四足機器人外，宇樹旗下也擁有面向教育科研賽道的Unitree Go2和通用人形機器人Unitree H1、G1等重點產品，公司旗下業(yè)務覆蓋工業(yè)、消費、教育等領域，憑借著其強大的自研能力，宇樹已成為全球足式機器人領域的領先者。

2023年12月23日，“機器狗”四足巡檢機器人在北京市豐臺區(qū)玉泉營電纜隧道內開展寒潮天氣地下輸電線路巡檢。（圖片來源：新華社）

隨著數字化無人巡檢技術的推進，Unitree B2四足機器人在電力隧道巡檢領域將扮演越來越重要的角色。未來，國網北京電纜公司計劃將機器狗的數字化無人巡檢技術推廣至首都核心區(qū)、城市副中心等重要區(qū)域，以進一步提升電力設施的運維水平。同時，該公司還將加強與宇樹等企業(yè)的合作，共同推動智能巡檢技術的發(fā)展和應用。