隨著機(jī)器人市場的蓬勃發(fā)展，移動機(jī)器人需求激增。從倉儲領(lǐng)域，到制造領(lǐng)域再到醫(yī)療領(lǐng)域，移動機(jī)器人為滿足各個(gè)行業(yè)的不同需求不斷完成適配。從自主搬運(yùn)機(jī)器人到無人叉車再到醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，移動機(jī)器人已在各個(gè)行業(yè)中發(fā)揮了重要作用。

作為行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的機(jī)器人與移動機(jī)器人解決方案供應(yīng)商，深圳市易行機(jī)器人有限公司在由高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)主辦、OFweek維科網(wǎng)·機(jī)器人承辦的“OFweek 2021（第十屆）中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大會暨維科杯年度頒獎典禮”上榮獲“維科杯·OFweek 2020中國機(jī)器人行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品”獎。與會期間，深圳易行機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人劉權(quán)超先生接受了OFweek維科網(wǎng)的專訪，暢談行業(yè)的發(fā)展以及公司未來的行業(yè)規(guī)劃。

市場空間的發(fā)展方向

目前我國AGV市場發(fā)展迅速，2020年已經(jīng)發(fā)展到44．1萬臺。與此同時(shí)，市場還有龐大的空間。

關(guān)于行業(yè)的發(fā)展，創(chuàng)始人劉權(quán)超先生分析道：“國內(nèi)AGV起步從2015年一直發(fā)展過來，從磁條到二維碼，包括現(xiàn)在主流的激光導(dǎo)航方式，技術(shù)已經(jīng)發(fā)展很成熟了。未來整個(gè)市場會覆蓋到非常廣的行業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用場景也是非常廣闊，隨著時(shí)間的推移以及技術(shù)的迭代會在各個(gè)行業(yè)細(xì)分的領(lǐng)域應(yīng)用起來?！?

隨著AGV搬運(yùn)上下料應(yīng)用的開發(fā)與集成，目前整個(gè)的行業(yè)應(yīng)用場景偏向于制造業(yè)。制造業(yè)物流的搬運(yùn)量需求非常大，以此衍生出各種集成了不同上下料應(yīng)用的機(jī)器人，如碼垛機(jī)器人，夾取機(jī)器人或是叉車類機(jī)器人。未來整個(gè)行業(yè)的應(yīng)用場景慢慢發(fā)展成模塊化需求的時(shí)候，移動機(jī)器人的需求量也會增大，同時(shí)會大批量的應(yīng)用到制造業(yè)內(nèi)部物流的整個(gè)生產(chǎn)流程里。

易行機(jī)器人在針對行業(yè)發(fā)展時(shí)還補(bǔ)充道：“AGV在物流行業(yè)，現(xiàn)在已經(jīng)能達(dá)到批量化的這種程度，所以它的飽和量已經(jīng)慢慢的體現(xiàn)出來。但整個(gè)市場的需求量其實(shí)是在那里，現(xiàn)在在做的細(xì)分領(lǐng)域應(yīng)用慢慢的也在增加，整體的行業(yè)發(fā)展空間還沒辦法能夠兩三年內(nèi)達(dá)到一個(gè)飽和的狀態(tài)?！?

目前的行業(yè)問題

國內(nèi)AGV企業(yè)如雨后春筍一般涌現(xiàn)，在不同的應(yīng)用領(lǐng)域探索發(fā)展。在談及目前國內(nèi)行業(yè)發(fā)展到現(xiàn)在所面臨的問題，易行機(jī)器人創(chuàng)始人劉權(quán)超先生給出了他自己的看法。

“目前可能最大的問題還是缺乏核心技術(shù)。各個(gè)廠家的核心技術(shù)都會有一些欠缺。包括整個(gè)的應(yīng)用體現(xiàn)或是在核心的控制器里面，都會有一些不同的欠缺。最主要的部分在控制器這塊，目前機(jī)器人市場的還是參差不齊比較凌亂。從整機(jī)層面，整個(gè)的穩(wěn)定性大部分在提高。但特別針對一些對自動化設(shè)備要求很苛刻的行業(yè)，還是在用國外的供應(yīng)商或者核心控制器去做?！?

易行機(jī)器人產(chǎn)品布局

易行機(jī)器人從成立之初就專注于核心導(dǎo)航算法及運(yùn)動控制器的研發(fā)。從無人叉車和服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)動控制器到整機(jī)，易行機(jī)器人目前擁有各類激光導(dǎo)航的AGV集成產(chǎn)品。

不同的應(yīng)用類型移動機(jī)器人，其核心都在于集成著激光導(dǎo)航算法的運(yùn)動控制器。易行機(jī)器人秉承著優(yōu)先把核心控制器研發(fā)完善的方針，再由核心控制器去衍生各種各樣形式的應(yīng)用產(chǎn)品。已經(jīng)推出的一整套無人叉車控制系統(tǒng)和服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)已在各行業(yè)用戶的場景內(nèi)達(dá)到了廣泛的認(rèn)可。易行機(jī)器人在摸索市場需求的同時(shí)，聚焦行業(yè)客戶物料流轉(zhuǎn)的痛點(diǎn)，在完善自身產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，結(jié)合客戶痛點(diǎn)進(jìn)行整機(jī)的研發(fā)，真正做到了有的放矢，服務(wù)好各行業(yè)客戶。

據(jù)悉，除去無人叉車控制器和整機(jī)已經(jīng)布局完成，易行機(jī)器人在上一年針對服務(wù)型的送餐機(jī)器人，消殺機(jī)器人，還有掃地機(jī)器人，也提供了大量的移動機(jī)器人控制器，深度布局了服務(wù)類行業(yè)。

易行機(jī)器人行業(yè)優(yōu)勢

“雖然公司成立是在2017年，但是易行整個(gè)團(tuán)隊(duì)是15年就進(jìn)入了這個(gè)行業(yè)。核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員大部分都是來自哈工大。目前團(tuán)隊(duì)里面90％是技術(shù)研發(fā)人員?！?

據(jù)介紹，在導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，易行機(jī)器人所研發(fā)的導(dǎo)航算法引入了激光SLAM，與反射板導(dǎo)航結(jié)合在一起。目前能做到局部精準(zhǔn)定位±5毫米，屬于行業(yè)領(lǐng)先的定位程度。

在項(xiàng)目實(shí)施產(chǎn)品部署上易行機(jī)器人做到了更柔性。易行機(jī)器人將各類技術(shù)應(yīng)用模塊化，無論是控制器，整機(jī)，還是上層的軟硬件系統(tǒng)，都有一套完整的就是軟硬件選配模塊。無論是通過渠道或者地區(qū)代理或者聯(lián)合合作伙伴，都能夠輕松地選取產(chǎn)品模塊去做項(xiàng)目實(shí)施，縮短項(xiàng)目交付周期以及降低部署實(shí)施難度。

以控制器為核心抓手

在易行機(jī)器人的發(fā)展和布局中，不難看出易行機(jī)器人對核心控制器的重視。在采訪中，深圳易行機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人劉權(quán)超先生介紹了為何易行會以控制器為焦點(diǎn)進(jìn)行業(yè)務(wù)拓展。

“控制器一直屬于整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)品的核心模塊。雖然外圍的傳感器也是很重要的一部分，但是其機(jī)器整體的運(yùn)行效果還是取決于它整個(gè)控制器里面硬件的穩(wěn)定性和算法的穩(wěn)定性靈活度。以控制器為發(fā)展核心是這些年我們易行一直沒有變的思路”。

而以控制器為業(yè)務(wù)核心的思路，也為易行帶來了廣闊的發(fā)展空間。

“控制器研發(fā)好后，我們能衍生出非常多形式的產(chǎn)品，只要客戶市場有這個(gè)需求，我們能夠快速去響應(yīng)這類型的產(chǎn)品。這樣發(fā)展模式會非常靈活，無論是以整機(jī)還是以整個(gè)項(xiàng)目或者以核心部件去提供給國內(nèi)外市場，能快速在當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)本地化的生產(chǎn)，這是易行希望達(dá)到的效果”。

未來發(fā)展規(guī)劃

在過去的一年，易行機(jī)器人取得了不俗的成果。不僅在無人叉車領(lǐng)域進(jìn)行了深耕，取得了多個(gè)項(xiàng)目的順利落地。國外市場也完成了布局，在東南亞地區(qū)實(shí)現(xiàn)了本地化服務(wù)。

未來，易行機(jī)器人將持續(xù)專注于核心軟硬件的研發(fā)，同時(shí)開辟新領(lǐng)域的核心控制器。據(jù)悉，易行自主研發(fā)的室外移動機(jī)器人的控制器預(yù)計(jì)將在5月份發(fā)布。

“室外控制器出來之后，易行機(jī)器人將衍生發(fā)展室外導(dǎo)航的叉車，還是室外的巡檢機(jī)器人。室外應(yīng)用市場的拓展現(xiàn)在已經(jīng)在各個(gè)地區(qū)開展了?！?

易行機(jī)器人在覆蓋華南華中地區(qū)后，會沿著華東地區(qū)繼續(xù)發(fā)展開拓市場。更多核心技術(shù)的提升，更多項(xiàng)目的落地，更好的服務(wù)支持配套，易行機(jī)器人在未來的發(fā)展慢慢向全國覆蓋。“從現(xiàn)在切入的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域出發(fā)，趁機(jī)器人行業(yè)的東風(fēng)，打造出成體系的機(jī)器人應(yīng)用部署服務(wù)系統(tǒng)，服務(wù)好每一家客戶”。

關(guān)于易行機(jī)器人

主要研發(fā)銷售無人叉車AGV、激光導(dǎo)航AGV、移動機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件，為移動機(jī)器人（AGV）整機(jī)廠商提供核心技術(shù)模塊及開發(fā)支持，為工業(yè)集成商、自動化行業(yè)、倉儲物流行業(yè)提供自動搬運(yùn)解決方案。

深圳易行機(jī)器人2016年組建團(tuán)隊(duì)研究激光導(dǎo)航系統(tǒng)，2017年注冊成立，核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)來自哈工大，目前團(tuán)隊(duì)90％是技術(shù)研發(fā)人員，具有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，多年激光導(dǎo)航AGV行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。掌握激光導(dǎo)航核心技術(shù)，擁有無人叉車系列產(chǎn)品，無人叉車控制器，定位控制器，移動機(jī)器人底盤，移動機(jī)器人控制器；具有整廠物料搬運(yùn)解決方案能力（項(xiàng)目規(guī)劃、模擬仿真、調(diào)度系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)、配套軟硬件）

公司目前自主研發(fā)銷售的產(chǎn)品就有：激光導(dǎo)航無人叉車系列、移動服務(wù)機(jī)器人底盤、運(yùn)動控制器、激光導(dǎo)航套件和調(diào)度系統(tǒng)，已服務(wù)于大量客戶并得到廣大客戶的認(rèn)可。