3月24日，普渡科技正式發(fā)布了四足配送機器人產(chǎn)品——D1。這是普渡科技推出的首款非輪式機器人，主打“最后三公里”的物業(yè)配送場景。

D1采用模塊化設(shè)計，擁有對稱式結(jié)構(gòu)，基本組成部分包括關(guān)節(jié)模組、大小腿、云臺配送盒、主控板、電池、交互屏幕、激光雷達、相機等。

關(guān)節(jié)模組是四足機器人的核心動力來源。D1采用了高性能自研關(guān)節(jié)模組，該關(guān)節(jié)模組高度集成了自研高性能電機、自研高精度減速器、自研高性能驅(qū)動器等多個模塊，具有中空走線、斷電后能記憶輸出絕對位置等特點。在此基礎(chǔ)上，其采用CAN-FD通信模式，帶寬高達5Mbs。另外D1的關(guān)節(jié)模組還采用了19位高精度編碼器，位置反饋精度非常高。

主控板是四足機器人的大腦。D1的高性能自研主控板擁有16核CPU、高達30Tops的AI算力和豐富的接口資源，以及超強計算能力和整機的電源管理能力。從電池續(xù)航方面來看，D1的電池高達600Wh，能提供強大續(xù)航能力。

在運動控制能力上，D1采用柔順力控的綜合控制方案，能夠適應不同地形，即使在外力擾動下，也能夠始終在運動過程中保證機身的平衡。

通過多樣化的傳感器(RGBD相機、人臉識別相機、激光雷達、頂視相機等)，D1能同步精準提取周圍復雜工作環(huán)境信息，自主完成導航與規(guī)劃、3D避障、人機交互等應用。相比傳統(tǒng)輪式機器人對使用地形的限制，D1能自適應不同地形，再搭配始終保持水平的云臺配送盒，D1能夠?qū)崿F(xiàn)復雜地形的餐廳以及園區(qū)和小區(qū)的“最后三公里”配送。