清潔作為日常生活的剛性需求，不論是高端寫字樓，還是工廠園區(qū)，都需要日常清掃維護(hù)，以保持工作環(huán)境干凈整潔。

伴隨著人口老齡化進(jìn)程加快，保潔工作這類體力活且印象中的臟活兒累活兒，將面臨勞動(dòng)力大量缺失。今天小嵐給大家?guī)?lái)的是一款集打掃、消毒、烘干于一體的清潔機(jī)器人，有了他做幫手，清潔不再是問(wèn)題。

這款清潔機(jī)器人來(lái)自 Somatic，它可以自主移動(dòng)，規(guī)劃路線，結(jié)合機(jī)械手臂，為所需應(yīng)用場(chǎng)景提供清潔、消毒、吸塵、吹干等在內(nèi)的清潔服務(wù)，有效節(jié)省人力成本。

以廁所為例，這款機(jī)器人擁有自己從儲(chǔ)物間出發(fā)，規(guī)劃路線，找到需要打掃廁所間的能力，看到門把手，伸出機(jī)械“手臂”，打開廁所門進(jìn)行清潔任務(wù)。

這款清潔機(jī)器人能夠在各大商用場(chǎng)景實(shí)地應(yīng)用，可以說(shuō)是克服了許多難關(guān)。

一、商業(yè)環(huán)境復(fù)雜多變，建圖就要更精準(zhǔn)

當(dāng)清潔機(jī)器人接到清潔任務(wù)時(shí)，首先需要通過(guò)“地圖”判斷目標(biāo)廁所的位置，才能規(guī)劃路線到達(dá)目的地。

商場(chǎng)、辦公樓等商用場(chǎng)景，人流量大且不說(shuō)，還時(shí)常伴有不同的商業(yè)活動(dòng)，環(huán)境多變，人流復(fù)雜，極易影響機(jī)器人對(duì)環(huán)境的判斷導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法順暢運(yùn)行。

激光雷達(dá)掃描環(huán)境細(xì)節(jié)

這款清潔機(jī)器人搭載了思嵐的RPLIDAR S2，32K高速采樣頻率，能夠幫助機(jī)器人將自主建圖做到『精準(zhǔn)』，讓機(jī)器人在復(fù)雜多變的環(huán)境中也能精準(zhǔn)定位，快速識(shí)別周圍環(huán)境，到達(dá)目的地。

清潔機(jī)器人自主定位導(dǎo)航到目的地

即便兩個(gè)廁所相隔很遠(yuǎn)，路線曲折，還要與人同行，禮讓行人，清潔機(jī)器人都能做到心中自有“紅綠燈”，準(zhǔn)確定位，精準(zhǔn)避障。

二、不放過(guò)任何一個(gè)細(xì)節(jié)，一個(gè)角落

商業(yè)場(chǎng)景中的廁所多以面積小，通道窄為特征，所以對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，障礙物識(shí)別和測(cè)距性能要十分精準(zhǔn)，不誤碰誤撞。

▲清潔機(jī)器人檢測(cè)到門把手后開門

▲清潔機(jī)器人檢測(cè)到水漬進(jìn)行清理

RPLIDAR S2激光雷達(dá)的內(nèi)置，可以讓清潔機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)四周物體距離的精準(zhǔn)判斷，結(jié)合SLAM算法和視覺(jué)傳感器，不但能精準(zhǔn)識(shí)別門把手，利用機(jī)械臂自主開關(guān)門，還能在進(jìn)行清潔時(shí)準(zhǔn)確識(shí)別馬桶周圍所需清理的環(huán)境，幫助機(jī)器人更好的對(duì)水漬、紙屑等細(xì)小物體進(jìn)行識(shí)別清理，不放過(guò)任何一個(gè)細(xì)節(jié)和角落。

對(duì)于競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的商用清潔機(jī)器人市場(chǎng)，商用清潔機(jī)器人至少要做自主導(dǎo)航避障、精準(zhǔn)檢測(cè)污染物才能為客戶提供更高質(zhì)量的清潔，為客戶節(jié)省用人成本。而這樣的難題依靠思嵐的激光雷達(dá)傳感器，搭配結(jié)合SLAM算法和視覺(jué)傳感器就能輕松實(shí)現(xiàn)。思嵐科技也一直力同上下游一起，用穩(wěn)定可靠高性能的產(chǎn)品，賦能行業(yè)，助力發(fā)展。