· 商湯絕影智能駕駛技術方案通過哪吒S OTA升級推送上車,開啟量產(chǎn)交付新篇章

· 商湯絕影量產(chǎn)落地16 TOPS算力、5R11V配置(5個毫米波雷達、11個攝像頭、無激光雷達)的視覺主導方案,涵蓋融合感知、定位、決策和規(guī)劃控制等全棧算法

· 商湯絕影還為哪吒S提供了豐富的ADAS和L2+高速智駕功能,自動變道成功率達98%

2024年2月1日,中國上海——近日,隨著哪吒S正式向用戶推送2024年的首次OTA升級,全新版本的哪吒高速領航輔助駕駛系統(tǒng)(NNP)已正式上車。作為中國智能駕駛第一陣營的領軍企業(yè),商湯絕影為哪吒S提供行業(yè)領先的無激光雷達版高速智駕方案,為用戶打造舒適安全的高速智駕體驗。

此次商湯絕影和哪吒汽車在智駕領域強強聯(lián)手,標志著商湯絕影以視覺主導的智能駕駛技術方案正式量產(chǎn)落地,開啟了商湯絕影智能駕駛商業(yè)化的全新篇章。

智駕方案落地哪吒S,商湯絕影證明量產(chǎn)交付能力

憑借多年在感知算法上的深厚積累,商湯絕影正在成長為智能駕駛領域的領軍企業(yè)。此次哪吒S的OTA升級后,用戶能夠開啟由商湯絕影提供的高速領航輔助駕駛方案。這是商湯絕影智能駕駛技術方案的首次量產(chǎn)落地,標志著商湯絕影實現(xiàn)了從感知技術輸出到全棧智駕技術量產(chǎn)交付的跨越。

“從2020年開始,商湯絕影智能駕駛技術一直在快速迭代,此次全棧智能駕駛方案正式落地,代表著商湯絕影已具備全棧智駕方案的量產(chǎn)交付能力。”商湯絕影智能汽車事業(yè)群智能駕駛副總裁石建萍表示,商湯絕影基于16 TOPS低算力平臺和5R11V配置打造的全棧智駕方案正式量產(chǎn)落地,展現(xiàn)了我們深厚的技術底蘊和強大的產(chǎn)品研發(fā)能力。

商湯絕影秀出技術真實力,用16 TOPS低算力打造豐富智駕功能

此次哪吒S搭載的高速領航輔助駕駛功能是一個高性價比的量產(chǎn)智駕方案,商湯絕影基于16 TOPS算力域控平臺和5R11V傳感器配置,就實現(xiàn)了包括傳統(tǒng)ADAS以及高速、城市高速路L2+領航在內(nèi)的功能。

目前其他大部分兼具ADAS和L2+高速領航輔助功能的智能駕駛方案都需要相當高的算力來支持,但“算力高”并不能和“能力強”畫上等號。要實現(xiàn)涵蓋ADAS和L2+高速領航輔助駕駛功能,行業(yè)內(nèi)普遍采用的智駕方案都是基于100 TOPS以上的算力平臺打造,搭載20個以上的傳感器,甚至配備了激光雷達。即使有這么強大的算力和感知配置,少部分高速智駕方案仍處于迭代升級的過程中,暫未實現(xiàn)自動變道和上下匝道等功能的量產(chǎn)落地。

相較而言,此次在哪吒S上量產(chǎn)落地的高速領航方案只用16 TOPS的低算力平臺就實現(xiàn)了諸多需上百TOPS算力支持的功能。就數(shù)量而言,商湯絕影低算力全棧智駕方案實現(xiàn)的功能并不比其他高算力方案少,涵蓋傳統(tǒng)ADAS和高速領航輔助駕駛等諸多功能。

具體來說,它包含報警類和其他輔助駕駛功能,前者囊括前向目標橫穿警告(FCTA)、后向目標橫穿警告(RCTA)、盲區(qū)監(jiān)測(BSD)、開門預警(DOW)、車道偏移預警(LDW)等;后者則涵蓋自適應巡航(ACC)、車道居中保持(LKA)、交通擁堵輔助(TJA)、自動上下匝道、自動變道、大車避讓等功能。上述ADAS和輔助駕駛功能已上車,更多功能產(chǎn)品也完成驗證,即將交付。

左圖:設置導航;右圖:NNP激活開啟

左圖:成功匯入主路;右圖:匯出主路

商湯絕影能夠以低算力平臺提供豐富的智駕功能,與它深厚的技術積淀密不可分。智能駕駛的未來趨勢是往純視覺方向發(fā)展,在硬件上更多依賴攝像頭,能夠大幅降低硬件的成本,但對感知技術的要求很高。而商湯科技擁有全球領先的AI視覺算法和技術,使得商湯絕影在視覺感知領域具備天然的技術優(yōu)勢,即使是低算力平臺,依然能提供高性能的視覺感知算法。

以暗光環(huán)境為例,夜晚或者暗光環(huán)境對于視覺主導的智能駕駛方案是一個不小的挑戰(zhàn),而商湯絕影的無激光雷達智駕方案在光線較弱環(huán)境中依然能夠穩(wěn)定運行,處于行業(yè)領先水平。

智駕舒適又安全,技術堪比老司機

在量產(chǎn)方案能夠提供豐富功能的同時,商湯絕影全棧智駕技術的使用體驗也相當出色。

以大車避讓為例,如果旁邊車道的大型車輛過于靠近而存在潛在風險,搭載商湯絕影全棧智駕方案的車輛會及時做出反應,在車道內(nèi)向另一側平緩偏移30厘米,保持安全距離,如果另一側車道有車輛行駛,則不觸發(fā)避讓機制,帶給用戶舒適的駕乘體驗。

左圖:大車避讓;右圖:自動變道

自動變道也是備受關注的高速領航輔助功能。在不同車流量、間距、車速情況下,搭載商湯絕影全棧智駕方案的車輛都會優(yōu)先合理變道至通行效率更高的車道,且匯入?yún)R出的時機適宜,變道過程中縱向加減速和橫向控制都很柔和,在高速上為用戶提供“老司機”級別的駕乘體驗。目前,搭載商湯絕影量產(chǎn)智駕方案的哪吒S自動變道成功率已達98%。

此外,商湯絕影基于低算力平臺打造全棧智駕技術方案并不是單純?yōu)榱俗非蟾咝詢r比,安全是汽車行業(yè)的第一要義,同樣也是商湯絕影一直遵循的最高準則。此次量產(chǎn)落地的全棧智駕方案在內(nèi)部測試中達到了C-NCAP的五星安全標準,其中ACC、AEB等功能已完成累計500,000公里的里程驗證,其可靠性得到了充分驗證。

立足全面覆蓋主流方案,商湯絕影發(fā)力AI大模型賦能自動駕駛

在低算力平臺上落地量產(chǎn)高速領航方案,商湯絕影展示了我們?nèi)珬Ｖ邱{技術的向下兼容性,但這只是商湯絕影技術實力的冰山一角。

根據(jù)不同主機廠車型的市場定位及功能需求,商湯絕影智能駕駛團隊能夠針對不同算力平臺提供適配的智能駕駛技術方案?，F(xiàn)階段,商湯絕影已能夠兼容國內(nèi)外多款主流芯片平臺,適配算力區(qū)間跨度從8 TOPS到500 TOPS+,完整適配從低算力、中算力到大算力的多種不同域控。

同時,針對市場上常見的多種傳感器型號,無論是攝像頭、激光雷達還是毫米波雷達,商湯絕影也都已經(jīng)進行了全面適配,且均有產(chǎn)品適配的經(jīng)驗,可以全面滿足大部份行業(yè)中主流智能駕駛方案的需求。

立足主流為商湯絕影智駕方案量產(chǎn)交付奠定堅實的基礎,而AI大模型是智能駕駛未來的方向,在ChatGPT帶來人工智能新范式后,商湯絕影洞察到智能駕駛是AI大模型和智能汽車的一個關鍵結合點,并進行著力布局。

商湯絕影提出了首個感知決策一體自動駕駛通用模型UniAD,同樣也是用一個神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)預處理、感知、預測、決策各個模塊的連通,榮獲2023年國際計算機視覺與模式識別會議(CVPR)最佳論文,引領數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端自動駕駛的創(chuàng)新。

從基礎的駕駛輔助、到高速領航、再到城市領航,從純視覺感知方案、Lidar融合感知、到BEV感知、占用柵格網(wǎng)絡,再到AI大模型時代的首個純視覺端到端自動駕駛通用模型UniAD,商湯絕影一直走在智能駕駛行業(yè)的前沿,正與上下游合作伙伴共同探索智能駕駛更多的可能性,構建共生共贏的智能汽車新生態(tài)。