近日，樂聚機(jī)器人在全網(wǎng)了發(fā)布了一段人形機(jī)器人進(jìn)入家庭干活的視頻，視頻中機(jī)器人進(jìn)入家庭開始學(xué)習(xí)并執(zhí)行洗衣、澆花、插花、晾衣服等任務(wù)。

據(jù)悉，這是海爾、樂聚機(jī)器人在面向家庭場(chǎng)景應(yīng)用的首次探索，目前這款機(jī)器人也正在2024年中國(guó)家電及消費(fèi)電子博覽會(huì)（簡(jiǎn)稱：AWE）上聯(lián)合展出。

家電巨頭緣何進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道？

從官方披露來看，去年12月底，海爾家庭機(jī)器人與樂聚機(jī)器人就達(dá)成了戰(zhàn)略合作，計(jì)劃推進(jìn)人工智能及機(jī)器人在海爾智慧家庭場(chǎng)景中的應(yīng)用，同時(shí)助力服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

雙方的合作契機(jī)源自于海爾智家作為全球最領(lǐng)先的場(chǎng)景生態(tài)品牌，目前服務(wù)億萬(wàn)家庭，擁有豐富的應(yīng)用場(chǎng)景；樂聚機(jī)器人在人形機(jī)器人方面擁有多年的技術(shù)研發(fā)積累和高爆發(fā)潛力的人形機(jī)器人產(chǎn)品。

而此次2024 AWE的亮相，則是雙方在“人形機(jī)器人+智慧家庭”場(chǎng)景應(yīng)用下的最新探索成果。下一步，Kuavo(夸父)將基于三翼鳥豐富的場(chǎng)景應(yīng)用和海爾智家大腦的嵌入，讓人形機(jī)器人有機(jī)會(huì)真正走進(jìn)智慧家庭實(shí)現(xiàn)全屋家電互聯(lián)互通。

從下肢運(yùn)動(dòng)拓展到上肢操作完善，人形機(jī)器人首次照進(jìn)家庭

據(jù)悉，這款機(jī)器人KUAVO（中文：夸父）去年12月發(fā)布，已經(jīng)具備可全向行走、跳躍的能力，而此次亮相距離上次發(fā)布僅僅過去了3個(gè)月，就開始進(jìn)入家庭學(xué)習(xí)洗衣、澆花、插花、晾衣服等家務(wù)活，從下肢運(yùn)動(dòng)性能不斷進(jìn)步到上肢操作性能的完善，可以看到機(jī)器人正在以月的節(jié)奏演進(jìn)。

研發(fā)人員表示，目前團(tuán)隊(duì)仍在持續(xù)對(duì)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制算法、軟件工程等方面進(jìn)行整機(jī)迭代優(yōu)化。

此次最大的亮點(diǎn)是，除了具備高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能的下肢之外，人形機(jī)器人在上肢方面的操作性能也得到了顯著提升。機(jī)器人可以通過物體位置識(shí)別、末端軌跡規(guī)劃、柔性物體抓取等動(dòng)作完成規(guī)劃任務(wù)。

另外，這次人形機(jī)器人的自由度不僅增加到了28+，全身運(yùn)動(dòng)控制的能力還得到了大幅提升，要知道機(jī)器人自由度越高，其運(yùn)控算法復(fù)雜度也將成比例加大。樂聚研發(fā)團(tuán)隊(duì)表示，下一步會(huì)將人形機(jī)器人的自由度提升到40+。

關(guān)節(jié)電機(jī)方面，團(tuán)隊(duì)正在利用新型電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更高扭矩密度的新一代一體化關(guān)節(jié)，其能承受擁有10倍沖擊過載，將使整體扭矩性能提升30%，且具備高轉(zhuǎn)動(dòng)剛度、高力矩帶寬、高力矩精度的特性。

據(jù)了解，樂聚這款機(jī)器人從去年年底發(fā)布以來，取得了市場(chǎng)的積極反饋，目前已經(jīng)完成了山東大學(xué)、北京通院、海爾等一批高校、機(jī)構(gòu)和企業(yè)的交付。

樂聚機(jī)器人副總裁柯真東表示：“2024年樂聚將在人形機(jī)器人關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)器、運(yùn)動(dòng)控制、上肢操作四大方向展開技術(shù)攻關(guān)，預(yù)計(jì)今年機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)更高能力，如負(fù)載、前后跳躍、跑步等。下一步，人形機(jī)器人通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)，可以在多種場(chǎng)景下，全自主執(zhí)行多類型任務(wù)。整體來說，人形機(jī)器人的性能有望再上一個(gè)新臺(tái)階。”

2024人形機(jī)器人元年，率先商業(yè)化或成關(guān)鍵局點(diǎn)

隨著全球數(shù)字化發(fā)展進(jìn)程加快，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來爆發(fā)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

高盛數(shù)據(jù)稱，最理想情況下（產(chǎn)品設(shè)計(jì)、用例、技術(shù)、可負(fù)擔(dān)性和公共接受度等障礙被克服），預(yù)計(jì)2035年人形機(jī)器人市場(chǎng)空間有望達(dá)1540億美元。與電動(dòng)汽車市場(chǎng)旗鼓相當(dāng)，相當(dāng)于 2021 年智能手機(jī)市場(chǎng)規(guī)模的三分之一，可以很大程度上解決制造業(yè)和老年護(hù)理等領(lǐng)域勞動(dòng)力短缺的問題。

以2024年為原點(diǎn)，往后推演商業(yè)化落地進(jìn)程，樂聚認(rèn)為當(dāng)前產(chǎn)業(yè)發(fā)展還處于早期探索階段，人形機(jī)器人廠商需要密切協(xié)同科研機(jī)構(gòu)、上下游產(chǎn)業(yè)鏈共同展開核心技術(shù)攻關(guān)，同時(shí)，與擁有多元應(yīng)用場(chǎng)景的企業(yè)共同探索產(chǎn)業(yè)化落地方案并打造示范案例。在下一個(gè)階段，人形機(jī)器人將逐步進(jìn)入工業(yè)、特種行業(yè)以及一些簡(jiǎn)單商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域展開應(yīng)用。第三個(gè)階段，將有機(jī)會(huì)見證人形機(jī)器人全面進(jìn)入家庭、商業(yè)、工業(yè)等通用服務(wù)場(chǎng)景。

樂聚機(jī)器人副總裁柯真東表示：“未來大眾對(duì)人形機(jī)器人的需求特性與冰箱、洗衣機(jī)、掃地機(jī)器人等家電的需求相似，隨著多模態(tài)大模型的發(fā)展機(jī)器人的智能化水平提高和硬件成本不斷降低。當(dāng)人形機(jī)器人達(dá)到像博士一樣聰明，像家電便宜時(shí)，人形機(jī)器人將成為通用服務(wù)領(lǐng)域的最全面載體，其爆發(fā)增長(zhǎng)潛力符合可選消費(fèi)品普及一般規(guī)律，屆時(shí)人形機(jī)器人有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶，實(shí)現(xiàn)讓機(jī)器人服務(wù)于全人類的美好愿景，將不再是夢(mèng)想?！?