近日，東莞市本末科技有限公司（簡(jiǎn)稱“本末科技”）正式簽約入駐企知道科創(chuàng)空間。作為孵化于XbotPark機(jī)器人基地的本末科技，憑借著機(jī)器人關(guān)節(jié)方面從傳感器、驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)本體全套設(shè)計(jì)生產(chǎn)技術(shù)以及獨(dú)特的直驅(qū)方案，為客戶提供了與傳統(tǒng)減速器方案差異化的產(chǎn)品選擇，并且以無(wú)減速器的直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力方案服務(wù)于家用機(jī)器人、工/商用機(jī)器人、健身行業(yè)等若干領(lǐng)域。在家用機(jī)器人、工/商用機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率名列前茅。

本末科技公司

科技創(chuàng)新碩果累累，本末科技實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展

本末科技成立于2020年，是一家智能機(jī)器人技術(shù)公司，致力于提供無(wú)減速器的直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力方案，可為客戶提供從需求定制、方案設(shè)計(jì)、批量生產(chǎn)、調(diào)試維護(hù)的全套解決方案。

生產(chǎn)基地

眾所周知，直驅(qū)電機(jī)一般存在轉(zhuǎn)矩密度不足，系統(tǒng)易受負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)、參數(shù)變化、非線性及擾動(dòng)等因素的影響，從而造成控制效果差的問題。而且，由于直驅(qū)電機(jī)一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在發(fā)熱量、散熱控制和熱管理方面也難以實(shí)現(xiàn)精確管理。

基于此，本末科技在直驅(qū)技術(shù)的設(shè)計(jì)和算法兩個(gè)維度上進(jìn)行了大量研究，最終實(shí)現(xiàn)了大突破，不但在電機(jī)拓?fù)?、工藝設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和熱管理設(shè)計(jì)，以及整個(gè)的產(chǎn)品開發(fā)框架設(shè)計(jì)、流程設(shè)計(jì)等地方進(jìn)行了重新規(guī)劃，還在低轉(zhuǎn)速大力矩的控制算法上，對(duì)磁場(chǎng)分布觀測(cè)器進(jìn)行了相關(guān)優(yōu)化及對(duì)諧波振動(dòng)進(jìn)行了抑制，有效解決了直驅(qū)電機(jī)轉(zhuǎn)矩密度不足、系統(tǒng)控制效果差、直驅(qū)電機(jī)的散熱精確控制差等問題。

公司產(chǎn)品

當(dāng)然，本末科技之所以能在技術(shù)領(lǐng)域有如此突破，還源于這家市場(chǎng)導(dǎo)向型的科技型公司，一直十分重視研發(fā)和技術(shù)的投入。為了更好引領(lǐng)直驅(qū)電機(jī)技術(shù)未來(lái)發(fā)展，本末科技在2023年初便專門成立了技術(shù)預(yù)研團(tuán)隊(duì)，在電機(jī)的拓?fù)湓O(shè)計(jì)和算法上不斷探索，目前研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員已超百人，大多來(lái)自香港大學(xué)、香港科技大學(xué)、北京理工大學(xué)、西安交通大學(xué)、浙江大學(xué)、湖南大學(xué)等國(guó)內(nèi)外高等學(xué)府，以及洛軸、美的、比亞迪、小米等一眾知名企業(yè)。

生產(chǎn)車間

截至目前，本末科技在軸向磁通電機(jī)、磁場(chǎng)調(diào)制型的游標(biāo)電機(jī)、磁場(chǎng)調(diào)制型的磁齒輪電機(jī)、內(nèi)置式永磁體外轉(zhuǎn)子永磁電機(jī)等新構(gòu)型設(shè)計(jì)上，進(jìn)行了技術(shù)驗(yàn)證和持續(xù)迭代優(yōu)化，在家用機(jī)器人、工/商用機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也占有較高比例的份額。公司也已研發(fā)出M5、M6、M7、M9、M11和M15等系列電機(jī)產(chǎn)品，擁有結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、運(yùn)行穩(wěn)定、小體積、大扭矩等優(yōu)點(diǎn)，主要服務(wù)于家用機(jī)器人、工商用機(jī)器人、健身設(shè)備、醫(yī)療康復(fù)設(shè)備、游戲設(shè)備等若干領(lǐng)域，并與科沃斯、追覓、云鯨、商湯、紫川等頭部企業(yè)均達(dá)成了合作。

輪足通用機(jī)器人技術(shù)發(fā)展

關(guān)于機(jī)器人技術(shù)研發(fā)方向，本末科技先后推出了兩款雙輪足機(jī)器人：刑天和TITA。

通過(guò)創(chuàng)新的直驅(qū)型關(guān)節(jié)和輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，將輪式 AGV 的速度、敏捷性和足式機(jī)器人的機(jī)動(dòng)越障性能結(jié)合，獨(dú)特的變形設(shè)計(jì)功能讓機(jī)器人兼顧靈巧、穩(wěn)健與迅捷，保障機(jī)器人在多地形復(fù)雜環(huán)境下的高效、靈活地執(zhí)行任務(wù)。

另外，通過(guò)模塊化結(jié)構(gòu)及開放式接口，可搭載視覺模塊、通訊模塊、AI 主機(jī)、邊緣處理器和各種傳感器，被應(yīng)用于智慧園區(qū)、礦山及各種復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行高效率巡檢，負(fù)載運(yùn)輸、數(shù)據(jù)采集、掃描測(cè)繪等任務(wù)；本末科技推出了全新的智能機(jī)器人檢測(cè)解決方案，針對(duì)危險(xiǎn)、緊急和重復(fù)性任務(wù)設(shè)計(jì)了一系列解決方案，為系統(tǒng)建設(shè)、運(yùn)維等工作提供了高效保障。機(jī)器人代替人員進(jìn)行特殊、高危環(huán)境作業(yè)，執(zhí)行任務(wù)更安全。同時(shí)兩款機(jī)器人也被各高校、研究院等機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用在教學(xué)、科研以及競(jìng)賽中。

簽約科創(chuàng)空間，以科創(chuàng)大數(shù)據(jù)賦能深遠(yuǎn)發(fā)展

始終堅(jiān)持以顛覆式的直驅(qū)型精準(zhǔn)動(dòng)力解決方案，此次本末科技簽約企知道科創(chuàng)空間，將借助平臺(tái)科創(chuàng)情報(bào)、研發(fā)項(xiàng)目管理和產(chǎn)學(xué)研資源鏈接等多方面能力，全面賦能企業(yè)創(chuàng)新效率。

作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的科創(chuàng)管理大數(shù)據(jù)平臺(tái)，企知道科創(chuàng)空間擁有全國(guó)最大的科創(chuàng)數(shù)據(jù)庫(kù)，其中全球期刊論文數(shù)據(jù)4.9億、專利數(shù)據(jù)1.8億和技術(shù)成果900多萬(wàn)，并依托“大數(shù)據(jù)+大模型”的科創(chuàng)服務(wù)，助力本末科技及時(shí)獲取前沿尖端技術(shù)信息，進(jìn)一步提升自身在智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)實(shí)力，在行業(yè)內(nèi)取得更高的市占率，以自身更硬核的科技創(chuàng)新實(shí)力，重新定義機(jī)器人。