（AI云資訊消息）瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的研究人員開(kāi)發(fā)了一種可移動(dòng)的手，它可以從機(jī)器臂上分離并自行爬行，以抓取物體，從而擴(kuò)大機(jī)器人手臂的活動(dòng)范圍。這項(xiàng)研究最近在國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)（ICRA）上公布，并發(fā)表在《IEEE光譜》雜志上。

由于力量和速度，機(jī)器人手臂通常被永久地固定在地板或其他結(jié)構(gòu)上以增加穩(wěn)定性，這限制了其抓取范圍。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）學(xué)習(xí)算法與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室（LASA）的研究目標(biāo)是開(kāi)發(fā)一種雙模態(tài)機(jī)器人手，以擴(kuò)大其抓取能力，包括偶爾與機(jī)器人臂分離的能力。

機(jī)器人手通常只有一個(gè)目標(biāo)：抓住東西。為了設(shè)計(jì)出能夠像電影《亞當(dāng)斯一家》中的小東西一樣自主爬行的機(jī)器人手，研究人員利用遺傳算法(依賴(lài)于自然選擇和進(jìn)化等生物技巧)和MuJoCo物理模擬器生成并優(yōu)化了基本設(shè)計(jì)，并通過(guò)迭代測(cè)試了其實(shí)用性。

該算法和模擬幫助研究人員確定了所需的關(guān)節(jié)手指數(shù)量和位置，結(jié)果發(fā)現(xiàn)需要五個(gè)關(guān)節(jié)手指，其布局與人類(lèi)手部類(lèi)似。該機(jī)器人手腕處還使用了磁性連接器，使其能夠自主地與手臂連接和斷開(kāi)。

機(jī)械臂的手指可以向兩個(gè)方向彎曲，這樣它可以用其中一些手指拿起物體，而其余的則作為小小的腿來(lái)使用。這種設(shè)計(jì)在將手安裝在機(jī)器人手臂上時(shí)也擴(kuò)大了其用途。它可以同時(shí)拿起多個(gè)物體，而不必扭曲手臂來(lái)重新定位未使用的手指。

這只手的尺寸也比像波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）的Spot機(jī)器狗小得多。Spot機(jī)器狗可以自由地用四條腿移動(dòng)，已經(jīng)配備了自己的機(jī)械臂和抓取器，但如果有一個(gè)可以獨(dú)立操作的靈活的手，它就能更好地探索或分析Spot機(jī)器狗無(wú)法進(jìn)入的區(qū)域。