（AI云資訊消息）波士頓動力和豐田研究所（TRI）周二宣布，雙方將合作開發(fā)通用型人形機器人。波士頓動力公司將為這項合作貢獻(xiàn)其新的電動Atlas機器人，而豐田研究所將貢獻(xiàn)其行業(yè)領(lǐng)先的大型行為模型。

波士頓動力公司成立于1992年，是麻省理工學(xué)院（MIT）的一個分支機構(gòu)，在過去30多年里一直是機器人技術(shù)開發(fā)領(lǐng)域的先驅(qū)。2009年，該公司憑借BigDog和LittleDog四足系統(tǒng)進(jìn)入主流視野，并在2013年推出了其第一代雙足Atlas平臺。在過去的十年里，Atlas的能力經(jīng)歷了穩(wěn)步的進(jìn)化，使機器人能夠執(zhí)行越來越復(fù)雜的雜技和靈巧任務(wù)，從跳舞和后空翻到征服跑酷課程和在模擬建筑工地導(dǎo)航。

2024年4月，波士頓動力公司退役了使用已久的液壓Atlas平臺，轉(zhuǎn)而采用新一代由電動伺服驅(qū)動的機器人。該公司稱電動Atlas是有史以來最先進(jìn)的類人機器人之一，能夠以超越人類能力的方式移動。

而另一方，豐田研究所則處于大型行為模型（LBM）開發(fā)的前沿。LBM對于機器人來說就像LLM對于聊天機器人一樣重要。就像LLM在大規(guī)模的多模態(tài)數(shù)據(jù)上進(jìn)行訓(xùn)練，以便像人類一樣對人類進(jìn)行響應(yīng)，LBM在龐大的人類行為語料庫上進(jìn)行訓(xùn)練，使機器人能夠以類似人類的方式移動和行動。它們還幫助機器人學(xué)習(xí)新的行為并在任務(wù)之間進(jìn)行泛化。根據(jù)豐田研究所的公告，“TRI在LBM上的工作旨在實現(xiàn)靈活的抓取操作的多任務(wù)、視覺和語言條件基礎(chǔ)模型。”

豐田首席科學(xué)家吉爾·普拉特(Gill Pratt)表示：“人工智能和機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域的最新進(jìn)展在提升物理智能方面具有巨大的潛力，將TRI最先進(jìn)的人工智能技術(shù)應(yīng)用于波士頓動力公司的硬件，對我們兩家公司來說都是一個改變游戲規(guī)則的機會，因為我們致力于提升人類能力，改善生活質(zhì)量?！?