在智能制造領(lǐng)域，?？禉C器人近日接連宣布榮獲發(fā)明專利證書的信息，這些專利涵蓋多個創(chuàng)新領(lǐng)域，不僅表明了?？禉C器人在智能設(shè)備開發(fā)上的地位，也為公司未來技術(shù)升級和市場拓展提供了有力支持。

“集貨系統(tǒng)及集貨方法”專利

2025年1月29日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州海康機器人股份有限公司申請一項名為“集貨系統(tǒng)及集貨方法”的專利，公開號CN119370620A，申請日期為2024年10月。專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┝思浵到y(tǒng)及集貨方法，集貨系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、搬運機器人、第一輸送線設(shè)備和至少一個機械臂；輸送線設(shè)備包括至少一個第一上線工位和至少一個第一下線工位，用于將料箱從第一上線工位輸送至對應(yīng)的第一下線工位處；機械臂分別設(shè)置于各第一下線工位處，用于將第一下線工位處的料箱搬運至載具；控制系統(tǒng)，用于獲取料箱的屬性信息，確定與屬性信息匹配的目標(biāo)第一上線工位，生成針對目標(biāo)第一上線工位的第一控制信息并發(fā)送至搬運機器人；搬運機器人，用于響應(yīng)于第一控制信息將料箱搬運至目標(biāo)第一上線工位，并通過與輸送線設(shè)備配合料箱轉(zhuǎn)移至輸送線設(shè)備。本申請有助于提升集貨效率，并節(jié)約集貨環(huán)節(jié)所需占用的空間面積。

“結(jié)構(gòu)光三維重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”專利

2025年1月31日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州?？禉C器人股份有限公司申請一項名為“結(jié)構(gòu)光三維重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)”的專利，公開號CN119379926A，申請日期為2024年12月。專利摘要顯示，本申請?zhí)峁┮环N結(jié)構(gòu)光三維重建方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。在本申請一個示例中，該結(jié)構(gòu)光三維重建方法包括：獲取被測物體的圖像；對所述被測物體的圖像中的第一類型圖像進行解相位處理，得到第一解相位結(jié)果；對所述被測物體的圖像中的第二類型圖像進行解相位處理，得到第二解相位結(jié)果；依據(jù)所述第二解相位結(jié)果，對所述第一解相位結(jié)果進行解包裹處理得到絕對相位圖依據(jù)所述絕對相位圖進行三維重建處理。該方法可以實現(xiàn)高精度的三維重建。

“任務(wù)分配方法、裝置、系統(tǒng)、服務(wù)器及存儲介質(zhì)”專利

2025年1月31日消息，國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，杭州海康機器人股份有限公司申請一項名為“任務(wù)分配方法、裝置、系統(tǒng)、服務(wù)器及存儲介質(zhì)”的專利，公開號CN119378855A，申請日期為2024年9月。專利摘要顯示，本申請公開了一種任務(wù)分配方法、裝置、系統(tǒng)、服務(wù)器及存儲介質(zhì)，涉及智能倉儲技術(shù)領(lǐng)域，用于合理地配置和調(diào)度機器人，以準(zhǔn)確、高效地對貨架上不同高度位置的物料進行作業(yè)。該方法包括：獲取待分配的第一搬運任務(wù)的任務(wù)信息；第一搬運任務(wù)為對貨架上的物料執(zhí)行取料動作和搬運動作的任務(wù)；任務(wù)信息包括物料在貨架上的存放高度；在任務(wù)信息還包括拼單標(biāo)識、且存放高度處于貨架上的目標(biāo)區(qū)間內(nèi)的情況下，確定多個機器人的識別結(jié)果；執(zhí)行與識別結(jié)果對應(yīng)的分配策略，以分配第一搬運任務(wù)；分配策略包括若識別結(jié)果指示存在第一機器人則向第一機器人分配第一搬運任務(wù)，或者若識別結(jié)果指示不存在第一機器人則向第二機器人分配第一搬運任務(wù)。

?？禉C器人在智能制造領(lǐng)域的這一系列創(chuàng)新專利的取得，不僅是對其技術(shù)研發(fā)實力的有力證明，更是對未來智能制造發(fā)展趨勢的精準(zhǔn)把握。這些專利的落地應(yīng)用，將極大地推動智能制造行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，提升生產(chǎn)效率，降低運營成本，同時也為?？禉C器人自身在全球市場的拓展奠定了堅實的基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷迭代和市場的持續(xù)開拓，我們有理由相信，?？禉C器人將在智能制造領(lǐng)域繼續(xù)引領(lǐng)潮流，創(chuàng)造更多的輝煌成就。