在科技飛速發(fā)展的今天，自動駕駛技術(shù)不僅在汽車領(lǐng)域大放異彩，在工業(yè)物流的無人叉車上也展現(xiàn)出了強(qiáng)大的應(yīng)用潛力。

2月20日，鴻蒙智行尊界S800技術(shù)發(fā)布會在深圳召開，這款瞄準(zhǔn)L3級別自動駕駛的新車，憑借配備4顆激光雷達(dá)等32個傳感器組成的“全向立體融合感知系統(tǒng)”賺足了眼球。

而在工業(yè)物流領(lǐng)域，鐳神智能的3D SLAM無人叉車同樣憑借7顆不同類型激光雷達(dá)協(xié)同作戰(zhàn)，打造了360°全方位立體安全防護(hù)，成為了保障作業(yè)安全的典范。問題在于，如何最大限度保障無人叉車的作業(yè)安全？另外，讓很多人疑惑的是，有必要安裝這么多激光雷達(dá)嗎？簡單來說，激光雷達(dá)不僅能夠提供全方位的立體感知和多層次的安全防護(hù)，還能有效提升無人叉車在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力和運(yùn)行效率。

建圖導(dǎo)航與全方位避障的“智慧之眼”

鐳神智能3D SLAM無人叉車頂部配置了1顆16線激光雷達(dá)，猶如“智慧之眼”，承擔(dān)著建圖導(dǎo)航及感知避障的關(guān)鍵任務(wù)。

這顆激光雷達(dá)能夠精準(zhǔn)地感知周圍環(huán)境，為無人叉車構(gòu)建詳細(xì)的地圖，規(guī)劃出最佳行駛路徑。在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中，無論是狹窄的通道，還是密集的貨物堆，尤其是室外復(fù)雜環(huán)境，它都能引導(dǎo)無人叉車安全、高效地穿梭。

同時，在行駛過程中，它時刻監(jiān)測周遭路況，一旦發(fā)現(xiàn)障礙物，能迅速做出反應(yīng)，及時調(diào)整行駛方向或停止前進(jìn)，有效避免碰撞事故的發(fā)生。

車前側(cè)障礙物掃描探測的“超級衛(wèi)士”

鐳神智能為無人叉車配備了一顆360°x89°探測范圍的了超廣角補(bǔ)盲多線激光雷達(dá)CH32R，這一“超級衛(wèi)士”擁有超大的探測范圍，能夠?qū)嚽昂蛢蓚?cè)區(qū)域進(jìn)行全面掃描。

無論是大型設(shè)備，還是突然出現(xiàn)的小型物體，都難以逃脫它的“法眼”。在叉車行駛過程中，它持續(xù)不斷地監(jiān)測車前情況，補(bǔ)充C16探測不到的盲區(qū)，為叉車的安全行駛提供可靠保障。

低位前側(cè)方障礙物掃描探測的“貼心衛(wèi)士”

為了更好地應(yīng)對低位前向和兩側(cè)障礙物，鐳神智能在無人叉車底部安裝了兩顆單線激光雷達(dá)M10。這兩顆激光雷達(dá)就像貼心衛(wèi)士，360°水平探測范圍，專注于掃描探測低位前側(cè)方的障礙物。

在叉車搬運(yùn)貨物或行駛過程中，它們能夠及時發(fā)現(xiàn)地面上的異物、凸起等，避免叉車因碰撞這些低位障礙物而受損，確保叉車的平穩(wěn)運(yùn)行。

棧板識別及空載時障礙物檢測的“精準(zhǔn)助手”

在貨物搬運(yùn)過程中，準(zhǔn)確檢測棧板及空載時的障礙物是關(guān)鍵環(huán)節(jié)。鐳神智能的128線混合固態(tài)激光雷達(dá)，憑借其高精度的檢測能力，成為了這一環(huán)節(jié)的“精準(zhǔn)助手”。它能夠清晰地識別棧板的位置和狀態(tài)，確保叉車準(zhǔn)確地叉取和放置貨物。在空載時，它也能及時檢測到周圍的障礙物，為叉車的安全行駛提供保障。

叉尖防護(hù)的“安全先鋒”

叉尖是無人叉車在作業(yè)過程中最容易發(fā)生碰撞的部位之一。為了加強(qiáng)叉尖的防護(hù)，鐳神智能在叉尖安裝了兩顆單線激光雷達(dá)。這兩顆激光雷達(dá)作為“安全先鋒”，實時監(jiān)測叉尖周圍的情況，一旦發(fā)現(xiàn)有碰撞風(fēng)險，立即發(fā)出警報并采取相應(yīng)措施，有效保護(hù)叉尖和貨物的安全。

安全作業(yè)對于工業(yè)生產(chǎn)來說，猶如生命線一般重要。在工業(yè)生產(chǎn)中，任何一起安全事故都可能導(dǎo)致人員傷亡、設(shè)備損壞、生產(chǎn)停滯，給企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟(jì)損失和負(fù)面影響。

無人叉車作為工業(yè)生產(chǎn)中的重要設(shè)備，其安全運(yùn)行直接關(guān)系到整個生產(chǎn)流程的穩(wěn)定與高效。鐳神智能3D SLAM無人叉車的全方位立體安全防護(hù)，通過7顆激光雷達(dá)的協(xié)同工作，大大降低了事故發(fā)生的概率。這不僅保障了員工的生命安全，減少了企業(yè)在安全事故處理上的成本投入，還提高了生產(chǎn)效率，提升了企業(yè)的整體競爭力。

綜上所述，安裝多顆不同類型的激光雷達(dá)，能最大限度保障無人叉車的作業(yè)安全。鐳神智能3D SLAM無人叉車憑借激光雷達(dá)構(gòu)建的全方位立體安全防護(hù)，不僅為工業(yè)生產(chǎn)的安全作業(yè)提供了堅實保障，更推動了工業(yè)智能化的發(fā)展進(jìn)程。

在未來，鐳神智能繼續(xù)創(chuàng)新，為工業(yè)領(lǐng)域帶來更多安全、高效的解決方案。

關(guān)于鐳神智能

鐳神智能作為全球領(lǐng)先的全場景激光雷達(dá)與智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案提供商，致力于打造全技術(shù)路線、全領(lǐng)域應(yīng)用、全國產(chǎn)化的高性能激光雷達(dá)及行業(yè)應(yīng)用方案，構(gòu)建了七大激光雷達(dá)產(chǎn)品平臺+三大算法+兩大控制器+N個全場景解決方案的業(yè)務(wù)生態(tài)，以高端、穩(wěn)定、可靠的激光雷達(dá)環(huán)境感知技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)升級，利用強(qiáng)大的核心技術(shù)自研自產(chǎn)能力，成為全球技術(shù)領(lǐng)先的國產(chǎn)激光雷達(dá)企業(yè)。在智能機(jī)器人領(lǐng)域，公司專注于智能機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，打造了世界領(lǐng)先的3DSLAM無人叉車/AMR系統(tǒng)解決方案，適用于各大制造業(yè)自動化及物流倉儲運(yùn)輸領(lǐng)域。

鐳神智能榮膺2020年度國家科技進(jìn)步二等獎，是國家工信部評選的新一代人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位，入選國家級“專精特新”小巨人企業(yè)名單，是廣東省唯一一家激光雷達(dá)工程技術(shù)研究中心，獲得廣東省制造業(yè)單項冠軍產(chǎn)品等榮譽(yù)。公司高度重視知識產(chǎn)權(quán)管理，目前已申請專利656項，授權(quán)專利412項，包括：發(fā)明132件，實用新型165件，外觀設(shè)計115件。