近日，星塵智能連續(xù)完成數(shù)億元A輪及A+輪融資，由錦秋基金、螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，云啟資本、道彤資本等老股東跟投，華興資本擔(dān)任獨(dú)家財務(wù)顧問。作為具身人形行業(yè)“Design for AI”創(chuàng)新范式的定義者，公司致力于通過軟硬件一體化系統(tǒng)架構(gòu)，打造具備人類級操作能力的AI機(jī)器人助理，通過“本體+數(shù)據(jù)+模型”協(xié)同進(jìn)化的方式助推世界模型，推動通用具身智能技術(shù)在各行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用。

公司全棧自研的Astribot S1機(jī)器人以突破性技術(shù)引發(fā)了行業(yè)關(guān)注。通過融合獨(dú)創(chuàng)的繩驅(qū)傳動設(shè)計，攻克了傳統(tǒng)剛性機(jī)器人高慣量、低能效、低透明度等技術(shù)瓶頸，實(shí)現(xiàn)負(fù)載自重比1:1、末端速度超10m/s、速度可達(dá)每秒32.8英尺等卓越性能。其仿生關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)配合混合剛?cè)狍w動力學(xué)模型，使機(jī)器人具備類人的柔性操作能力，在復(fù)雜服務(wù)、精密操作等場景展現(xiàn)顯著優(yōu)勢。

團(tuán)隊實(shí)現(xiàn)了“本體+數(shù)據(jù)+模型”技術(shù)閉環(huán)，在具身智能數(shù)據(jù)采集與處理方面，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵性突破，能夠低成本、高效率地利用已有的真實(shí)世界視頻數(shù)據(jù)及人體動作數(shù)據(jù)，并通過第一人稱高效收集多維度高質(zhì)量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)視覺、觸覺、力覺等人類多模態(tài)數(shù)據(jù)交互。在AI能力上，賦予S1機(jī)器人超強(qiáng)“大腦”，使其具備在復(fù)雜環(huán)境中的感知、認(rèn)知、實(shí)時決策的能力，具備智能理解和多模態(tài)交互執(zhí)行能力，實(shí)現(xiàn)物體、任務(wù)和環(huán)境級別通用操作泛化。

星塵智能致力于讓數(shù)十億人擁有AI機(jī)器人助理，推動人機(jī)共存、共創(chuàng)、共贏。 據(jù)悉，目前星塵智能S1已歷經(jīng)三次迭代，能提供更強(qiáng)大也更為穩(wěn)定的靈巧作業(yè)能力，現(xiàn)已和各頭部高校、企業(yè)、數(shù)據(jù)中心等不斷落地實(shí)踐。同時，團(tuán)隊在不斷優(yōu)化自研的端到端大模型，尋求具身基座模型及遷移能力的關(guān)鍵突破，也將在未來發(fā)布更多實(shí)操案例，與生態(tài)伙伴強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，進(jìn)一步加速本體進(jìn)入物理世界的智能進(jìn)化，讓我們一起期待。

錦秋基金合伙人臧天宇表示：“星塵智能是一支極致專注的工程和算法團(tuán)隊，從‘Design for AI’的第一性原理出發(fā)，完全面向新一代的learning based方法設(shè)計迭代整套軟硬件系統(tǒng)。團(tuán)隊開發(fā)的繩驅(qū)臂具備優(yōu)越的動態(tài)性能和力控特性，且與人體有最優(yōu)的映射關(guān)系，有機(jī)會遷移大量泛在的人類數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)，為突破具身的數(shù)據(jù)瓶頸提供了新的思路。錦秋基金是一支12年周期的AI基金，愿意持續(xù)關(guān)注在具身領(lǐng)域進(jìn)行底層創(chuàng)新和探索的團(tuán)隊，期待星塵團(tuán)隊能夠在‘本體+數(shù)據(jù)+模型’的閉環(huán)上持續(xù)迭代，推動機(jī)器人更早地進(jìn)入千家萬戶。”

華興資本投資銀行事業(yè)部業(yè)務(wù)合伙人、平臺和創(chuàng)新業(yè)務(wù)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人徐錕表示：“恭喜星塵智能完成新一輪融資，并持續(xù)獲得頭部市場化機(jī)構(gòu)和產(chǎn)業(yè)資本加持。作為全球領(lǐng)先的全能操作機(jī)器人，星塵所具備的頂尖操作能力是AI和大模型的主要賦能方向，具備極強(qiáng)的落地價值。同時公司也率先發(fā)布面向AI的軟硬一體化系統(tǒng)架構(gòu)，持續(xù)構(gòu)建具身智能數(shù)據(jù)金字塔。期待星塵智能能持續(xù)保持具身智能行業(yè)領(lǐng)先水平，加速多業(yè)務(wù)場景的平行探索，全面推動產(chǎn)品落地應(yīng)用?！?

華興資本投資銀行事業(yè)部副總裁戴昉表示：“星塵智能致力于打造全球領(lǐng)先的具身智能通用操作能力，基于‘Design for AI’的系統(tǒng)架構(gòu)，在過去一年里快速迭代和呈現(xiàn)出優(yōu)越的整機(jī)性能，并構(gòu)建起高效的模型訓(xùn)練和數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，即將發(fā)布自研端到端VLA模型。公司對軟硬一體系統(tǒng)工程的理解和落地遠(yuǎn)超同業(yè)，這使得他們能很好地融合技術(shù)的前沿性和產(chǎn)品的落地性，得到客戶及合作伙伴對已交付整機(jī)產(chǎn)品的極高評價。祝賀星塵完成新一輪融資，期待公司在行業(yè)的星辰大海中行穩(wěn)致遠(yuǎn)，力爭上游?！?