常言道，蜀道難，難于上青天。

其實，蜀道的艱難，主要原因就是橫臥在千里蜀道上的一座大山——秦嶺。

對古人來說，它就像一道不可逾越的屏障，而對于現(xiàn)代人，從秦嶺終南山隧道通過，僅需15分鐘即可穿越。

終南山公路隧道，隧道單洞長18.02公里，雙洞共長36.04公里，它的出現(xiàn)，使西安到柞水的146公里路程縮短約60公里，徹底的改善了我國西北與華中、西南地區(qū)的交通，促進(jìn)了陜西省及周邊地區(qū)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。

但是，對于自動駕駛汽車來說，終南山隧道依然是一項艱巨的技術(shù)挑戰(zhàn)，也是高精地圖需要突破的最大難點。高精度地圖不僅是自動駕駛汽車的專用活地圖，還能夠提供信息幫助自動駕駛車感知各種路況，對所處的環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)預(yù)判，并將車輛位置精確到10cm的級別。

而終南山隧道，除了距離長、彎道多外，在行駛期間隧道里完全封閉，GPS信號等于零。GPS的存在，能夠保證自動駕駛車輛所搭載的高精地圖的可以實時更新，行駛在應(yīng)當(dāng)行駛的道路上，而不是像一個沒頭蒼蠅一樣四處亂撞。

近期，一家名為寬凳科技的高精地圖創(chuàng)業(yè)公司，宣布已經(jīng)完成秦嶺終南山隧道測繪工作。寬凳科技作為一家完全專注于做高精度地圖的公司，成立之初就為“繪制中國第一張高精地圖”而不懈努力，將全部的精力放在高精地圖系統(tǒng)研發(fā)、規(guī)?；a(chǎn)、以及對前沿科技及合作伙伴開展多種合作模式的探索。

寬凳科技隧道高精地圖實測圖

揭秘“天下第一隧道”高精地圖的制作

“征服了最艱難的道路，全國也就不在話下。”寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿拿導(dǎo)航界的“天下第一隧道”——秦嶺終南山隧道的繪制舉例。

在終南山的隧道上，寬凳科技的高精地圖上標(biāo)記出了路燈、指示牌等基礎(chǔ)設(shè)施，道路標(biāo)志，甚至是道路上的虛線。這張高精地圖是目前唯一一個將每一段虛線坐標(biāo)都進(jìn)行了標(biāo)示，這對高精度地圖的數(shù)據(jù)生產(chǎn)商是很大的考驗。有了這樣豐富的道路信息，自動駕駛車輛在終南山隧道也能安全行駛。

那么，終南山隧道的數(shù)據(jù)是如何采集的呢?由于終南山隧道內(nèi)沒有GPS信號，對高精度的采集是一個很大的挑戰(zhàn)，而寬凳科技在地圖采集過程中充分運(yùn)用是AI技術(shù)，以車載攝像頭拍攝到的畫面為基礎(chǔ)，跟隨車輛快速連拍多張照片，形成大量數(shù)據(jù)，再通過人工智能系統(tǒng)完成車線識別、特征點提取、構(gòu)建車道的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟约爸谱鞲鞣N地物，包括人行橫道、標(biāo)線、交通標(biāo)志等。

寬凳科技采集車隊

“這也是我們所擁有的一項技術(shù)，從二維照片中提取三維信息，逐步建立整個城市的三維模型?！睂挼士萍紕?chuàng)始人兼CEO劉駿稱，現(xiàn)在寬凳科技的地圖分析已經(jīng)實現(xiàn)高度自動化，基本上不需要人工再去完成地圖的標(biāo)記、同步等工作，逐步顛覆了傳統(tǒng)地圖生產(chǎn)模式，并建立起行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢。

值得一提的是，寬凳科技的采集車其實就是一輛普通的私家車，只不過車頂上架起了精度非常高的采集設(shè)備。寬凳采集設(shè)備是由劉駿親自設(shè)計的，每一個銜接口都做到嚴(yán)絲合縫，并且將防水做到極致，即使是陰雨天氣，也不影響設(shè)備的正常工作。目前這種設(shè)備已經(jīng)是第三代了，并且還在不斷的進(jìn)行研發(fā)與迭代，以求測量精度更加精確。

寬凳科技采集設(shè)備

年內(nèi)發(fā)布中國第一張高精地圖，搶占自動駕駛領(lǐng)域先機(jī)

在用戶消費升級、技術(shù)進(jìn)步及政府智能交通推動下，汽車將不再僅僅只是交通工具，而是將成為移動終端，汽車未來將成為繼手機(jī)之后又一重要平臺應(yīng)用場景，連接車與人、車與車、車與路的重要載體，人們出行將越來越智能化、便利和安全，而使用最多的功能就是導(dǎo)航地圖。

“除了秦嶺終南山隧道之外，像是重慶黃桷灣立交橋等很多負(fù)責(zé)的地形，寬凳科技都已經(jīng)完成測繪，等到高精地圖產(chǎn)品真正實行量產(chǎn)了，自動駕駛也進(jìn)入尋常百姓家庭了?！眲ⅡE如此形容這張高精地圖的意義，在他看來，誰能率先發(fā)布國內(nèi)第一張高精地圖，就是搶占自動駕駛領(lǐng)域的先機(jī)。

重慶黃桷灣立交橋

目前，寬凳科技已正式啟動“百城百萬計劃”，投入上億元，實現(xiàn)100個城市，100萬公里道路的高精度地圖繪制，完成中國道路“主動脈”的鋪設(shè)?，F(xiàn)在這張高精地圖還覆蓋了京津冀區(qū)域，上海、浙江、江蘇、廣東、川渝等區(qū)域，據(jù)劉駿介紹，今年年底全國第一張高精地圖將由寬凳科技率先制作完成。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭和初創(chuàng)企業(yè)的競速賽已經(jīng)拉開帷幕

根據(jù)高盛的對全球高精地圖市場的預(yù)判，到2020年該市場將達(dá)到21億美元;而到2025年，市場規(guī)模會擴(kuò)大到94億美元。行業(yè)普遍認(rèn)為，未來15年高精地圖行業(yè)將進(jìn)入黃金發(fā)展期。

看到該行業(yè)的廣闊前景，高精地圖也吸引了互聯(lián)網(wǎng)巨頭BAT和眾多初創(chuàng)企業(yè)的涌入，掀起了新一輪的競速賽。劉駿卻認(rèn)為，高精地圖本就是從無到有的產(chǎn)品，不論是初創(chuàng)企業(yè)還是BAT巨頭，大家均處在同一條起跑線上，“中國還沒有高精地圖，這是空白，就看誰先做出來?！?

寬凳科技高精地圖實測圖

業(yè)界普遍認(rèn)為，高精地圖產(chǎn)品實力競爭不僅僅是第一張高精地圖的繪制，也涉及數(shù)據(jù)的迭代更新。記者了解到，老牌圖商在更新上采用的是集中制圖模式，像寬凳科技則是使用的眾包模式。劉駿解釋，眾包模式的好處是，不會與車企產(chǎn)生任何直接競爭，雙方是一個合作關(guān)系。通過與車企等合作，車輛在使用地圖產(chǎn)品的同時反饋新的道路數(shù)據(jù)，以此建立新的地圖模型，路況出現(xiàn)任何變化均可以立刻完成更新。

車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以實現(xiàn)車輛與周邊環(huán)境的數(shù)據(jù)互通，幫助車輛在傳感器感知之前提前感知行車環(huán)境，有助于提升駕駛安全和駕駛體驗，同時也是L5級自動駕駛真正落地的重要條件，但車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)目前處于發(fā)展初期，高精地圖也還處在完善的階段。要想實現(xiàn)全民自動駕駛，我們還有很長的一段路要走。