11月6日-8日， SAECCE 2018(中國汽車工程學會年會暨展覽會)在上海汽車會展中心召開。SAECCE已成功舉辦24屆，迄今已是汽車產(chǎn)業(yè)內(nèi)最受認可的技術(shù)交流和展示平臺。本屆大會聚焦“未來汽車與交通變革”，吸引了3000余位來自國際整車及零部件研發(fā)工程師及12000多位專業(yè)汽車領域觀眾，寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿作為特邀嘉賓，也出席此次盛會。

在汽車業(yè)推進智能化、聯(lián)網(wǎng)化的大背景下，高精度地圖作為未來智能出行的關鍵因素之一，已經(jīng)受到了廣泛關注。 “汽車產(chǎn)業(yè)與技術(shù)管理”主題分會上，劉駿與自動駕駛賽道上的優(yōu)秀同行暢談未來發(fā)展動向，并發(fā)表了“高精地圖與自動駕駛技術(shù)進展”的精彩演講。

高級別自動駕駛離不開高精地圖

“人工智能、傳感器等技術(shù)的發(fā)展，國家政策的不斷扶持，L3級別的自動駕駛車量產(chǎn)方案已經(jīng)進入實施階段。但是L3甚至更高級別的自動駕駛在很長一段時間內(nèi)離不開高精地圖?！眲ⅡE在演講中談到。

劉駿說：“第一，高精地圖是對物理世界路況的精準還原，可以為車輛加速減速、并道轉(zhuǎn)彎等駕駛決策提供關鍵道路信息。其次，高精地圖能給車輛提供超視距的信息，并幫助車輛進行定位和規(guī)劃路線。比如車輛前方500米的彎道傳感器很難感知，而高精地圖可以預先提供這個信息。”

與傳統(tǒng)導航地圖不同的是，高精地圖不僅要精確的認知車道模型、道路部件、道路屬性等，還要清晰的判斷出道路擁堵情況、施工情況、是否有交通事故、交通管制情況、天氣情況等動態(tài)交通信息。

用中國的方案制作中國的高精地圖

現(xiàn)有的地圖采集方案主要是用激光和高精定位結(jié)合的方式對環(huán)境進行三維掃描重建，這樣采集的弊端是人工成本高，采集精度不夠，并且很難形成規(guī)?；姲鷳B(tài)。而寬凳科技創(chuàng)新的高精地圖技術(shù)主要基于深度學習的感知定位和測繪方案外業(yè)采集攝像頭，通過AI技術(shù)處理，不僅可以實現(xiàn)自動化處理精度高，最主要的是能夠形成規(guī)?；a(chǎn)，可以大規(guī)模部署形成眾包。

另外，在地圖的采集制圖過程中，會涉及地點、道路等一些敏感信息，影響到國家地理安全。劉駿在演講一開始強調(diào)， “一定要用中國的方案制作中國的高精地圖”。 寬凳科技作為專注于高精地圖研發(fā)的創(chuàng)新科技企業(yè)，具備完整的自主知識產(chǎn)權(quán)，是擁有從采集設備到數(shù)據(jù)制作全流程自主技術(shù)研發(fā)能力的高精地圖數(shù)據(jù)提供商。相比于其它地圖廠商，寬凳科技的采集設備是劉駿親自設計，技術(shù)的開發(fā)迭代更加靈活迅速，規(guī)模化擴展配置和快速采集制作的能力更強、實現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)更新更新快。

到目前為止，寬凳科技已經(jīng)完成了京津冀、珠三角、長三角、川渝等全國重點省市高速公路和城市快速路的測繪工作，預計2018年底覆蓋整個中國大陸的高速和快速公路，寬凳將成為第一個真正能夠?qū)崿F(xiàn)量產(chǎn)化的高精地圖公司，并將正式發(fā)布中國第一張高精地圖。憑借著這些優(yōu)勢，寬凳科技目前已經(jīng)與數(shù)十家車廠達成合作，用高精度地圖進一步改進和完善其致力于本地化的自動駕駛技術(shù)。

高精定位在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用

劉駿認為：“與高精度地圖一并而來的是高精度定位，并且在自動駕駛系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用?！备呔ㄎ灰环矫鎺椭詣玉{駛系統(tǒng)更好地使用高精地圖提供的信息，為自動駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和車輛控制提供準確的車輛位置和姿態(tài);同時可以輔助感知系統(tǒng)，得到更加準確的檢測和跟蹤結(jié)果。劉駿說：“定位精度越高，自動駕駛的可靠性越高，但是必須先有高精度地圖，才能實現(xiàn)高精定位。”

我們知道，日常的GPS信號從高空回傳到地面時，會遭遇衛(wèi)星誤差、大氣誤差以及樓宇遮擋的路徑誤差等，最終導致定位出現(xiàn)偏差。寬凳科技參考人類的“反向定位”習慣，通過攝像頭獲取圖像并通過感知模塊抽取地圖元素，和高精地圖進行對比(車道、路牙、燈桿等可以輔助車輛進行高精度定位)，再結(jié)合GPS和IMU信號，得到車輛在高精地圖中的精確位置和姿態(tài)。目前，寬凳科技已經(jīng)可以為自動駕駛車輛提供厘米級精度的實時定位。寬凳科技的定位精度除了可以提高地圖匹配的搜索效率，即使在沒有GPS信號的隧道、地下車庫等地也能實現(xiàn)很好的效果。

智能出行是未來改變?nèi)藗兩罘绞降幕A方向，也是國家政策大力扶持的重要舉措之一，自動駕駛成了眾多互聯(lián)網(wǎng)公司爭相研究的熱門領域，正是因為有了像寬凳科技這樣的企業(yè)才大大加速了汽車智能化時代的到來。