眼不用緊盯前方、手不需緊握方向盤、腳不必踩著油門剎車，車輛行駛過程中，司機完全可以做個“甩手掌柜”……曾經(jīng)只能在電影里出現(xiàn)的無人駕駛正隨著AI技術(shù)的日漸成熟與不斷滲透而加速到來。

無論是什么行業(yè)，似乎只要與AI有所關(guān)聯(lián)，都能很快成為行業(yè)的風口。當然，這主要是因為AI已經(jīng)注定是未來社會發(fā)展趨勢。

高精度地圖作為無人駕駛的“最強大腦”，起著至關(guān)重要的作用。那么，如何將AI融入高精地圖系統(tǒng)中，更好地為自動駕駛服務，這也成為了現(xiàn)在亟待解決的關(guān)鍵之一。

高精度地圖的第一個關(guān)鍵字是“精”，即精度上要做到厘米級，因為傳感器的精度以及系統(tǒng)對物體辨識和識別都要厘米級，有了足夠的精度，地圖提供的數(shù)據(jù)才有用，這絕對是AI能力和地圖能力的一個綜合體現(xiàn)。寬凳科技作為國內(nèi)第一家完全專注于眾包高精地圖的科技創(chuàng)業(yè)公司，目前已經(jīng)將AI與高精地圖匹配做到了極致，是國內(nèi)僅有的具有綜合AI 地圖能力的科技公司。

高精地圖如果沒有AI對圖象識別支持，要想實現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)是很困難的事情。寬凳科技在地圖采集過程中充分運用了AI技術(shù)。AI系統(tǒng)需要完成車線識別、特征點提取、構(gòu)建車道的網(wǎng)絡拓撲以及制作各種地物（人行橫道、標線、交通標志）等。目前，寬凳科技的地圖分析已經(jīng)實現(xiàn)高度自動化，基本上不需要人工再去完成地圖的標記、同步等工作。

AI算法進行圖像識別只是第一步，而此后需要將獲取的二維地圖轉(zhuǎn)化為三維地圖，進而制作成一張完整的路網(wǎng)，為自動駕駛車輛提供精確制導服務。然而，這項工作要求非常高，例如如何將多次測量的結(jié)果組合起來，能夠與三維空間的測量結(jié)果對上，又或者在不同時間段內(nèi)測量結(jié)果要能夠完整對上，都需要非常專業(yè)的技術(shù)與行業(yè)知識。需要從業(yè)者具備專業(yè)的測量技術(shù)和地圖繪制技術(shù)，這樣的人才在國內(nèi)不足100人，但是寬凳科技就占了近一半。

寬凳科技實測圖

寬凳科技采用了重視覺的采集方式，組建了專業(yè)的地圖測繪團隊，投入了大量的人力、物力、財力，用了高端的采集設備，保證了第一張圖建圖過程中的數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。同時，寬凳科技還組建了人數(shù)眾多的內(nèi)業(yè)團隊，通過自動的和人工的質(zhì)檢，保證了地圖要素的豐富度、準確度，以及地圖產(chǎn)品的質(zhì)量。

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿曾先后擔任谷歌中國工程研究院副院長兼全球工程技術(shù)總監(jiān)、人民搜索首席科學家、百度公司副總裁等，是專注地圖行業(yè)的一位“老司機”。除此之外，寬凳科技還集結(jié)了最前沿的AI和高精地圖的科研人員，主要來自Google、百度、騰訊、阿里等，同時還吸引了來自MIT、Stanford、北大、清華、復旦等國內(nèi)外知名高校的人才，共同組建了專家團隊，提供了強大的技術(shù)支持。

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿

第一張地圖數(shù)據(jù)采集、構(gòu)建的問題解決之后，還需要實時更新。目前很多新車都集成了全景影像，寬凳科技已經(jīng)與多家汽車廠商達成合作，可以通過調(diào)用車上的攝像頭，實時拍取行駛過程中的路況。未來，每一輛車都有可能成為地圖實時更新的數(shù)據(jù)終端，直接用圖像收集信息，利用云端平臺實時快速更新。無論是收集數(shù)據(jù)的速度，還是地圖更新速度都提升了好幾個量級。假如，路上發(fā)生車禍，寬凳眾包的車輛經(jīng)過時，就可以將路況傳輸?shù)皆破脚_，然后該路段將會被標注出來，為其他車輛提供行車指導。用AI技術(shù)完成高精地圖數(shù)據(jù)更新，寬凳科技成為行業(yè)內(nèi)唯一同時具備AI與高精地圖結(jié)合能力的科技公司。

然而，無論是數(shù)據(jù)收集、更新，還是地圖構(gòu)建，都是基于寬凳科技的大數(shù)據(jù)云平臺實現(xiàn)的。每一輛車實時傳輸?shù)皆贫说臄?shù)據(jù)經(jīng)過人工智能系統(tǒng)更新，并且標記之后，可以反饋給自動駕駛的車輛，車輛知曉自己在高精地圖中的位置后，通過高精地圖的車道級拓撲關(guān)系，可以計算出車道級導航路徑，車道級導航路徑則可以為自動駕駛汽車避障和后續(xù)車輛控制（加速、減速、方向）提供輸入。為其提供安全、高效的自動駕駛解決方案，從而讓自動駕駛汽車和眾包模式的視覺化數(shù)據(jù)收集形成一個循環(huán)。

工業(yè)時代的輝煌已經(jīng)達到極致，交通系統(tǒng)精密復雜，從數(shù)據(jù)采集到功能輸出都已經(jīng)全面進入AI時代的寬凳科技，以人工智能技術(shù) 地圖的創(chuàng)新應用，在出行決策方面會給予用戶更智能的體驗，更開放的生態(tài)，更真實的場景和更前瞻的布局。因為不會產(chǎn)生利益糾紛和縱向競爭，決定了寬凳面向的選擇很多，高精地圖對于寬凳科技來講不僅僅是一項技術(shù)，更是吸納不同領(lǐng)域的優(yōu)秀人才，共同致力于自動駕駛技術(shù)產(chǎn)品化，為加速自動駕駛時代到來添上濃墨重彩的一筆。