對于經(jīng)常跑在路上的老司機來說，看到頭頂“攝像機”的地圖采集車應(yīng)該不會感到陌生。這些地圖采集車與普通車輛有何不同?頭頂上方的“攝像機”到底是如何工作的?最近，寬凳科技就對外曝光了其高精度地圖采集車，并展示了地圖采集、數(shù)據(jù)處理、地圖繪制、組網(wǎng)等過程。

寬凳科技高精地圖采集車

眾所周知，自動駕駛的概念很火，從而衍生出的高精地圖領(lǐng)域也跟著火了起來。高精地圖可以充當自動駕駛的“千里眼”，可提前感知位置信息，精確規(guī)劃行駛路線具備普通地圖無法比擬的精確性，是自動駕駛車輛實現(xiàn)規(guī)劃決策與保證安全性的關(guān)鍵所在。

目前國內(nèi)雖然匯聚了多家針對高精地圖生產(chǎn)的公司，但是既能生產(chǎn)高精地圖，又能為汽車廠商提供自動駕駛綜合解決方案的公司卻不多。寬凳科技是中國第一家完全專注于眾包高精地圖的科技創(chuàng)業(yè)公司，在地圖繪制過程中充分利用在AI領(lǐng)域的優(yōu)勢，簡化地圖信息組網(wǎng)流程，精度能達到厘米級別。

寬凳科技采集設(shè)備揭秘：與眾不同，快速生產(chǎn)

寬凳科技的高精地圖采集車其實就是一輛普通的私家車，只不過車頂上架起了精度非常高的采集設(shè)備。據(jù)悉，該采集設(shè)備是由寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿親自設(shè)計，每一個銜接口都做到嚴絲合縫，并且將防水做到極致，即使是陰雨天氣，也不影響設(shè)備的正常工作。目前這種設(shè)備已經(jīng)是第三代了，并且還在不斷的進行研發(fā)與迭代，以求測量精度更加精確。

考慮到地圖采集工作特殊性，寬凳并沒有像傳統(tǒng)采集車將設(shè)備與車固定在一起，而是使用設(shè)備與車分離可拆卸的方式。比如去某個城市進行地圖采集，寬凳采集人員只需要帶上設(shè)備然后到所在的城市租車即可，這樣不僅減少了采集員繁重的工作量，也意味著寬凳在同樣的成本投入下可以布置更多的地圖采集車，這對于高精地圖的快速生產(chǎn)有巨大好處。

另外，寬凳采集車內(nèi)部與普通車輛最大的不同之處就是副駕駛位置布置了數(shù)據(jù)存儲器和相關(guān)控制設(shè)備。數(shù)據(jù)采集人員可通過這臺計算機了解采集數(shù)據(jù)的質(zhì)量等信息，并快速進行處理。

寬凳科技已正式啟動“百城百萬計劃”，投入上億元，實現(xiàn)100個城市，100萬公里道路的高精度地圖繪制，目前已經(jīng)覆蓋了京津冀區(qū)域，上海、浙江、江蘇、廣東、川渝等主要省市區(qū)域高速公路和城市快速路，并將于今年年底率先發(fā)布全國第一張高精地圖。

AI+地圖 全自動處化理

高精地圖要經(jīng)過外業(yè)工作人員采集數(shù)據(jù)，然后回傳給內(nèi)業(yè)工作人員，由內(nèi)業(yè)工作人員做進一步處理，最后通過一系列算法更新至地圖中。寬凳科技高精地圖在數(shù)據(jù)采集和處理時，借助了AI技術(shù)大大的簡化了地圖數(shù)據(jù)處理的的流程。以車載攝像頭拍攝到的畫面為基礎(chǔ)，跟隨車輛快速連拍多張照片，形成大量數(shù)據(jù)，再通過人工智能系統(tǒng)完成車線識別、特征點提取、構(gòu)建車道的網(wǎng)絡(luò)拓撲以及制作各種地物，包括人行橫道、標線、交通標志等。

人工智能算法進行圖像識別只是第一步，而此后需要將獲取的二維地圖轉(zhuǎn)化為三維地圖，進而制作成一張完整的路網(wǎng)，從而為自動駕駛車輛提供精確制導服務(wù)。然而，這項工作要求非常高，例如：如何將多次測量的結(jié)果組合起來，能夠與三維空間的測量結(jié)果對上，又或者在不同時間段內(nèi)測量結(jié)果要能夠完整對上，都需要非常專業(yè)的技術(shù)與行業(yè)知識。

第一張地圖數(shù)據(jù)采集、構(gòu)建的問題解決之后，還需要實時更新。目前很多新車都集成了全景影像，寬凳科技已經(jīng)與包括現(xiàn)代汽車集團在內(nèi)的多家汽車廠商達成戰(zhàn)略合作，可以通過調(diào)用車上的攝像頭，時實拍取行駛過程中的路況。未來，每一輛車都有可能成為地圖實時更新的數(shù)據(jù)終端，直接用圖像收集信息，利用云端平臺實時快速更新。無論是收集數(shù)據(jù)的速度，還是地圖更新速度都提升了好幾個量級。假如，路上發(fā)生車禍，寬凳眾包的車輛經(jīng)過時，就可以將路況傳輸?shù)皆破脚_，然后該路段將會被標注出來，為其他車輛提提供行車指導。用AI技術(shù)完成高精地圖數(shù)據(jù)更新，寬凳科技成為行業(yè)內(nèi)唯一同時具備AI與高精地圖結(jié)合能力的科技公司。

要完成這項工作從業(yè)者需要具備專業(yè)的測量技術(shù)和地圖繪制技術(shù)，這樣的人才在國內(nèi)不足100人。寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿，是一位名副其實的互聯(lián)網(wǎng)“老司機”，在行業(yè)內(nèi)有非常廣泛的影響力。劉駿畢業(yè)于上海復(fù)旦大學電子工程本科，美國斯蒂文思理工學院電子工程碩士，是國家千人計劃引進人才、高聚工程領(lǐng)軍人才。曾先后擔任谷歌中國工程研究院副院長兼全球工程技術(shù)總監(jiān)、人民搜索首席科學家、百度公司副總裁。

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿

在劉駿看來，AI方面的人才固然難得，但實際上地圖的圈子更小，懂地圖的人也就更是少，寬凳科技在組建人才的時候就已將充分考慮到這一點，目前已經(jīng)匯聚了地圖行業(yè)非常資深的團隊，同時也重金聘請在AI行業(yè)非常領(lǐng)先的人才。團隊里的每一位成員都是這方面的專家，整個團隊具有深厚的技術(shù)積累、極強的技術(shù)原創(chuàng)力和豐富的行業(yè)經(jīng)驗。寬凳研發(fā)團隊已經(jīng)改變傳統(tǒng)地圖的數(shù)據(jù)采集、測繪、制圖工作，通過不斷的技術(shù)迭代完成精確且豐富的地圖數(shù)據(jù)生產(chǎn)、質(zhì)檢、以及更新，為攻克“高精地圖如何快速落地”這一難題提供了強大的技術(shù)支持。

高精度地圖的質(zhì)量對于自動駕駛的功能和安全有著至關(guān)重要的影響。寬凳科技兼具AI+地圖結(jié)合能力，在地圖繪制、自動化處理、快速更新等方面擁有非常大的優(yōu)勢，憑借其強大的實力，將會很快完成中國第一張高精地圖的繪制工作，推動自動駕駛行業(yè)的發(fā)展進程。