如何繪制出一張高精地圖？

道路上的信息是公開的，即人們眼中看到的真實世界，但“車”并不能看懂人眼中的路。傳統(tǒng)高精地圖的制作方式需要采集車先到道路上采集信息，軟件工程師團隊再將該信息提取后變成抽象的矢量化地圖。

但將直觀的視覺圖像信息轉(zhuǎn)化為高精地圖，這個過程需要大量人工參與。國內(nèi)高精地圖廠商寬凳科技給出了一種可以規(guī)模化生產(chǎn)高精地圖的解決方案。

今年3月，寬凳科技發(fā)布了其自主研發(fā)的大規(guī)模全自動高精地圖繪制技術(shù)。這意味著在采集員完成數(shù)據(jù)收集工作之后，視覺信息直接導(dǎo)入繪圖系統(tǒng)，就可以自動生成可供自動駕駛車輛識別的矢量化地圖，幾乎不需要人工干預(yù)。

然而，繪制出一張高精地圖并不是企業(yè)的最終使命，而是圖商的價值起點與商業(yè)化的開端。寬凳科技創(chuàng)始人劉駿向億歐汽車表示，實現(xiàn)地圖的規(guī)?；L制與更新意味著公司擁有了商業(yè)化基礎(chǔ)。

高精地圖的本土機遇

“我認(rèn)為，在自動駕駛這個領(lǐng)域，誰對時機把控得好，誰就能成為贏家?！?

成立不到兩年后的2019年年初，寬凳科技正式獲得導(dǎo)航電子地圖制作甲級資質(zhì)，成功晉升為全國十余家企業(yè)之一。

中國是全球高速路總里程最長的國家，對國內(nèi)的本土企業(yè)而言，復(fù)雜冗長的路況是挑戰(zhàn)同時也是機遇，這讓國內(nèi)自動駕駛企業(yè)擁有得天獨厚的路測優(yōu)勢。所以，本土企業(yè)在自動駕駛領(lǐng)域擁有一次“彎道超車”的機會。

同時，國內(nèi)高精地圖的創(chuàng)新環(huán)境已經(jīng)存在：首先，人工智能以及高精度圖像處理技術(shù)的發(fā)展為自動駕駛和高精地圖的落地提供了技術(shù)支撐；其次，智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車是眾包地圖模式的基礎(chǔ)建設(shè)，在眾包模式下，地圖制作流程會被顛覆；此外，用戶需求日益增強，大部分主流主機廠計劃在2020-2022年量產(chǎn)搭載L3級自動駕駛的車型，而高精地圖是L3級以上自動駕駛的標(biāo)配，主機廠對高精地圖的剛需也促使整個產(chǎn)業(yè)加快發(fā)展。

劉駿對億歐汽車表示，經(jīng)過兩年的研發(fā)與測繪，寬凳科技制作的高精地圖在全國大部分高速公路上都已經(jīng)得到了驗證。目前，寬凳科技的高精地圖已經(jīng)覆蓋全國300多座城市的高速路和城市快速路。其高精地圖中可呈現(xiàn)的信息包括基礎(chǔ)地圖的道路形狀、曲率、鋪設(shè)、方向等，以及車道線類型、車道寬度、路邊地標(biāo)、防護欄、道路邊緣類型等。

當(dāng)首版地圖投入使用之后，按照寬凳科技的全自動繪圖技術(shù)路徑，其將與主機廠合作通過車輛前裝攝像頭進行眾包式更新，即車輛在使用地圖的同時，實時與地圖進行比較，之后實現(xiàn)反向定位與更新。

產(chǎn)品化的關(guān)鍵詞：“眾包”

為了讓高精地圖實現(xiàn)迅速規(guī)?；瑢挼士萍佳邪l(fā)出了大規(guī)模、高自動化的制圖軟件，通過采集車回傳的真實道路數(shù)據(jù)可自動生成“讓車能看懂的”高精地圖。

要讓其成為對產(chǎn)業(yè)有使用價值的成熟產(chǎn)品，后續(xù)的更新才是重頭戲，也是各家建立競爭壁壘的關(guān)鍵。

在地圖更新的工作中，“眾包”是被市面上多家圖商提及的獲取數(shù)據(jù)方式，但距離實現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用還有很長時間。劉駿認(rèn)為，技術(shù)要較量產(chǎn)車先行。所以在還沒有真正的輔助自動駕駛車輛大規(guī)模上市之前，寬凳科技已經(jīng)研發(fā)出了眾包技術(shù)和相關(guān)硬件設(shè)備，但技術(shù)真正成熟還要等到被大規(guī)模使用后才能下定論。

劉駿認(rèn)為“眾包模式”是最合適的解決方案。在他看來，“‘眾包’模式的車輛必須前裝相關(guān)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，因為后裝設(shè)備相當(dāng)于花錢向C端用戶購買數(shù)據(jù)，無法無限擴大。通過前裝到量產(chǎn)車上的設(shè)備采集道路數(shù)據(jù)，寬凳與客戶之間就變成了以服務(wù)交換數(shù)據(jù)的合作關(guān)系，形成良性循環(huán)?！?/strong>