“在傳統(tǒng)汽車(chē)中，只有10%的車(chē)有車(chē)載導(dǎo)航的功能，而這其中只有10%的人會(huì)使用該功能，大部分被手機(jī)的導(dǎo)航APP所代替。但是對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，高精地圖卻是標(biāo)配。”寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿曾在多次采訪中這樣表示。

劉駿認(rèn)為：“對(duì)于自動(dòng)駕駛，要想達(dá)到更高的層級(jí)，確保駕駛的安全性和可靠性，車(chē)輛必須對(duì)所處的駕駛環(huán)境進(jìn)行精準(zhǔn)感知。高精度地圖的出現(xiàn)，幾乎完美的解決了這一問(wèn)題?！?

寬凳科技創(chuàng)始人兼CEO劉駿

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛正全面向L3級(jí)邁進(jìn)，作為L(zhǎng)3、L4級(jí)等高級(jí)別自動(dòng)駕駛核心部件，高精地圖被認(rèn)為是必不可少的“基礎(chǔ)設(shè)施”。隨著自動(dòng)駕駛向商業(yè)化發(fā)展，國(guó)內(nèi)許多知名互聯(lián)網(wǎng)巨頭也紛紛開(kāi)始加入這條賽道，相繼發(fā)布了在高精地圖領(lǐng)域的發(fā)展戰(zhàn)略。

這主要是因?yàn)槌烁呔貓D本身巨大的商業(yè)前景外，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，高精地圖是其掌握流量入口和與車(chē)企合作話語(yǔ)權(quán)的保障，更是為了在今后的二三十年中能夠繼續(xù)保持行業(yè)的頭部地位。也許，一旦錯(cuò)過(guò)了眼下的風(fēng)口，將錯(cuò)過(guò)一整個(gè)商業(yè)帝國(guó)的持續(xù)崛起。

對(duì)此，劉駿確有不同的看法：“高精地圖是一個(gè)新的領(lǐng)域，所有產(chǎn)品都是從無(wú)到有，不論是初創(chuàng)企業(yè)還是行業(yè)巨頭，大家均處在同一條起跑線上。目前全國(guó)范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)企業(yè)可以拿出一張可信的高精度地圖，這嚴(yán)重制約了整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這是空白，就看誰(shuí)先做出來(lái)。”

北京來(lái)廣營(yíng)橋

在今年7月初的時(shí)候劉駿就曾說(shuō)到：“寬凳是國(guó)內(nèi)第一個(gè)可以拿出合格地圖產(chǎn)品的公司，并將在今年年底正式發(fā)布。”目前，寬凳科技已正式啟動(dòng)“百城百萬(wàn)計(jì)劃”，投入上億元，實(shí)現(xiàn)100個(gè)城市，100萬(wàn)公里道路的高精度地圖繪制，完成中國(guó)道路“主動(dòng)脈”的鋪設(shè)?，F(xiàn)在這張高精地圖還覆蓋了京津冀區(qū)域，上海、浙江、江蘇、廣東、川渝等區(qū)域。尤其是像重慶黃桷灣、秦嶺終南山隧道等難度比較大的路段，也均已攻克，并標(biāo)記出了路燈、指示牌等基礎(chǔ)設(shè)施，道路標(biāo)志，甚至是道路上的虛線。

重慶黃桷灣立交橋

寬凳科技高精地圖實(shí)測(cè)圖

高效是劉駿始終信奉的原則。因此寬凳科技成立只有1年多的時(shí)間，但是已經(jīng)做了其他公司5、6年做的事情。

測(cè)繪出第一張高精地圖，需要投入大量的人力財(cái)力。而道路信息的實(shí)時(shí)變化以及天氣、場(chǎng)景等因素的影響，也給高精地圖增添了難度。但是最大難點(diǎn)就是全國(guó)組網(wǎng)，而組網(wǎng)最大的困難就是精度，寬凳對(duì)精度的要求非常高。劉駿表示：“三維的空間投到二維的時(shí)候，照片上都有標(biāo)記點(diǎn)，而且不是一禎，是很多禎，達(dá)到完美的顯示。這種技術(shù)在業(yè)界還沒(méi)有人能夠做到?！?

在第一張高精地圖的采集上，寬凳科技采用了重視覺(jué)的模式替代激光雷達(dá)。而對(duì)于這樣做的原因，劉駿解釋道，“激光雷達(dá)可能適合自動(dòng)駕駛，但是它不一定適合做高精地圖。激光雷達(dá)很準(zhǔn)沒(méi)有用，最終要和地圖圖像融合，另外還有一個(gè)最大的問(wèn)題，就是現(xiàn)在的自動(dòng)化程度很難提升，原因是識(shí)別和測(cè)量這兩個(gè)是不同的傳感器，對(duì)不上的話就產(chǎn)生誤差?！?

另外，寬凳科技在高精地圖的采集過(guò)程中將AI充分運(yùn)用到了車(chē)線識(shí)別、特征點(diǎn)提取、構(gòu)建車(chē)道的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟约爸谱鞲鞣N地物(人行橫道、標(biāo)線、交通標(biāo)志)等。目前，寬凳科技的地圖分析已經(jīng)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，基本上不需要人為去完成地圖的標(biāo)記、同步等工作。寬凳科技是國(guó)內(nèi)僅有的具有綜合AI+地圖能力的科技公司。

業(yè)界普遍認(rèn)為，高精地圖產(chǎn)品實(shí)力競(jìng)爭(zhēng)除了率先發(fā)布第一張地圖外，還有就是在數(shù)據(jù)迭代更新上。據(jù)悉，老牌圖商在圖像采集上采用的是集中制圖模式，而寬凳科技則是采用眾包模式。劉駿解釋?zhuān)姲Ｊ降暮锰幨?，不?huì)與車(chē)企產(chǎn)生任何直接競(jìng)爭(zhēng)，雙方是一個(gè)合作關(guān)系。通過(guò)與車(chē)企等合作，車(chē)輛在使用地圖產(chǎn)品的同時(shí)反饋新的道路數(shù)據(jù)，以此建立新的地圖模型，路況出現(xiàn)任何變化均可以立刻完成更新。

值得一提的是，寬凳科技的采集車(chē)其實(shí)就是一輛普通的私家車(chē)，只不過(guò)車(chē)頂上架起了精度非常高的采集設(shè)備。寬凳采集設(shè)備是由劉駿親自設(shè)計(jì)的，每一個(gè)銜接口都做到嚴(yán)絲合縫，并且將防水做到極致，即使是陰雨天氣，也不影響設(shè)備的正常工作。目前這種設(shè)備已經(jīng)是第三代了，并且還在不斷的進(jìn)行研發(fā)與迭代，以求測(cè)量精度更加精確。

寬凳科技采集設(shè)備

目前，寬凳科技已經(jīng)與幾十家國(guó)內(nèi)外車(chē)廠建立了高精地圖方面的合作，目標(biāo)直指2020年量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，或許在不久的將來(lái)我們能夠在神州大地上看到各種類(lèi)型的搭載著寬凳高精地圖的自動(dòng)駕駛汽車(chē)穿梭往來(lái)于大街小巷。