高精地圖+高精定位——實現(xiàn)自動駕駛、智慧交通的核心基礎(chǔ)
2020-01-10 17:19:48AI云資訊931
12月28日下午,2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會高精度定位技術(shù)研討會在廣州黃埔香嵐王子明時酒店召開。本次論壇以“智能定位 精準服務”為主題,國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心高精度地圖與定位負責人、中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟自動駕駛地圖與定位工作組副組長李慶建、 南方衛(wèi)星導航副總經(jīng)理徐丹龍、中國聯(lián)通智能城市研究院交通行業(yè)總監(jiān)劉琪、北斗星通智聯(lián)科技市場營銷中心副總董紅榮、廣東星輿科技有限公司首席算法研究員肖勇、廣州海達星宇技術(shù)有限公司副總經(jīng)理余緒慶、千尋位置智能駕駛事業(yè)部專家于年杰、四維圖新基礎(chǔ)技術(shù)研究院架構(gòu)師常超等專家和企業(yè)代表出席研討會,會議由北京賽目科技有限公司薛曉卿博士主持。
高精度地圖研發(fā)和應用是自動駕駛技術(shù)落地的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié),這個觀點在行業(yè)內(nèi)也得到了基本認可,但是地理信息,在采集和制作方面會受到牌照、資質(zhì)以及數(shù)據(jù)安全的影響。另一方面,在自動駕駛領(lǐng)域,其所要求提供的內(nèi)容、更新頻率以及精度,都對高精地圖的制作提出了新的挑戰(zhàn)。最后在商業(yè)模式上,高精地圖的產(chǎn)品形態(tài)以及應用普及率也是未來要關(guān)注的重點。在2019智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會高精度定位技術(shù)研討會上,圍繞地理數(shù)據(jù)采集及可靠性、高精地圖的制作等關(guān)鍵點,來自業(yè)內(nèi)的多名專家展開了深入探討。
來自國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心高精度地圖與定位負責人李慶建發(fā)表了“基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用的高精地圖與定位技術(shù)”的主題演講。他認為,要做到高精度定位的可靠性,不能通過簡單地冗余設(shè)計,應該還要基于冗余的定位來運營,建立高精度定位服務態(tài)勢圖;構(gòu)建連接定位服務平臺,包括衛(wèi)星定位、場端定位及車端定位反饋的精度信息,從而給自動駕駛車輛精準的定位狀態(tài)。
與國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心高精度地圖與定位負責人李慶建持相同觀點的,還有廣東星輿科技有限公司首席算法研究員肖勇。他認為,要實現(xiàn)高精度定位的可靠性,首先達到一個非常穩(wěn)定的、可靠的定位輸出,而這需要我們從數(shù)據(jù)冗余以及數(shù)據(jù)監(jiān)控方面都去做準備,以及在穩(wěn)定性方面是做了比較和研發(fā)。
廣州海達星宇技術(shù)有限公司副總經(jīng)理余緒慶帶來了“在智能駕駛中對于高精度時空數(shù)據(jù)的思考”的主題演講。他認為,高精度定位發(fā)展了很久,以前更多的是應用在某些靜態(tài)數(shù)據(jù)上,包括做測量測繪,而現(xiàn)在需要去考慮到數(shù)據(jù)穩(wěn)定性和完好性。高精度定位數(shù)據(jù)是做控制的,因為對于自動化控制來說,控制程度越高對它的控制算法越有意義,不能夠單單強調(diào)精度這一塊。
千尋位置智能駕駛專家于年杰則圍繞未來高精度定位的服務標準發(fā)表了“智能駕駛高精度定位專有服務2.0”的主題演講。他表示,未來時空智能的標準,主要是三個方面,精準、可靠、安全。精準定位可以從2cm到30cm的定位,類似于GNSS??煽吭醋杂诒倍?,任何一個公司都會把北斗放在首要地位??煽柯适侨齻€功能安全等級及服務對象的三個場景,主要是車、路、場。
四維圖新基礎(chǔ)技術(shù)研究院架構(gòu)師常超發(fā)表了“關(guān)于自動駕駛高精度定位的安全思考”的主題演講。他表示,高精度定位已經(jīng)不再是此前,用于一般的路徑導航或者說是單純給人用的的一種工具了,而是逐漸發(fā)展成影響路徑規(guī)劃和車輛控制決策一種技術(shù)。在未來,如果定位不準,自動駕駛車輛進行自動換道的時候很可能會面臨出現(xiàn)故障、擁堵等問題。
北斗星通智聯(lián)科技市場銷售中心副總董紅榮發(fā)表了“智能網(wǎng)聯(lián)多域終端發(fā)展”的主題演講。他認為,從車端來看,所謂高精度地圖、高精度數(shù)據(jù),是智能汽車在實時數(shù)據(jù)構(gòu)建部分必不可少的部分,因為沒有這么多車去支撐數(shù)據(jù),就沒辦法得到實時準確的數(shù)據(jù)。
5G最大的根本性變革是無線網(wǎng),其可以不僅可以承受更大的帶寬,時限也變得更短。中國聯(lián)通智能城市研究院交通行業(yè)總監(jiān)劉琪圍繞“高精度定位助力智慧交通”發(fā)表了主題演講。她指出,建立智慧化道路,很重要一點是必須彼此之間是實時通信,如果沒有實時通信很多業(yè)務是沒有辦法完成的,而5G在這其中就是一個樞紐,構(gòu)建車路云的橋梁紐帶。
在高精度定位技術(shù)助力智慧交通的打造方面,南方衛(wèi)星導航副總經(jīng)理徐丹龍表示,只有車廠、圖商或者說定位服務互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)去提供支撐是遠遠不夠的。在一定程度上來講,還要有政府主導或者由政府推動的企業(yè)來主導的行為,才能實現(xiàn)綜合性智慧交通體系,這個也是自動駕駛、智慧交通的核心基礎(chǔ)。
研討會的最后,所有與會嘉賓,還圍繞高精度定位關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)、落地及未來高精地圖商業(yè)服務等內(nèi)容進行了討論。
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