9月6日，由中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟、南京市人民政府聯(lián)合主辦的“2018中國人工智能峰會”在南京國際博覽會議中心盛大開幕。作為中國TOP級人工智能行業(yè)盛會之一，本次大會以“AI賦能，驅(qū)動未來”為主題，設(shè)立智能駕駛、AI芯片、AI技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用、AI人才教育四大高峰論壇，旨在鏈接政府、學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界等各方，共同探討人工智能技術(shù)如何落地商業(yè)化并賦能于各個產(chǎn)業(yè)。50余位嘉賓出席本次會議，帶來人工智能領(lǐng)域最前沿的新知與洞見，吸引了3千多名專業(yè)觀眾到場聆聽。

禾多科技創(chuàng)始人兼CEO倪凱受邀在本次大會上發(fā)表題為“自動駕駛量產(chǎn)之路”的主題演講。倪凱分析了中國本土自動駕駛行業(yè)未來的機遇與挑戰(zhàn)，并分享了禾多科技如何打造面向本土化量產(chǎn)的自動駕駛解決方案。

(倪凱演講現(xiàn)場照片)

自動駕駛在中國：挑戰(zhàn)越大，機遇越大

倪凱在主題演講中指出，自動駕駛是人工智能技術(shù)最理想的應(yīng)用領(lǐng)域之一。相比其它國家，中國發(fā)展自動駕駛的挑戰(zhàn)更大，同時機遇也更大。

倪凱援引德勤在2017年發(fā)布的《全球汽車消費者研究》稱，相對于完全自動駕駛(L5級)，各國消費者對于高級自動化以及限定條件下的自動駕駛接受度明顯更高。同時，相比于美國、日本、韓國等國家，中國消費者對自動駕駛總體有更高的接受度。這意味著自動駕駛在中國有更好的市場認(rèn)知基礎(chǔ)，同時啟示從業(yè)人員：自動駕駛市場很大，但需要根據(jù)用戶的接受度，選擇一個合適的切入點打造自動駕駛產(chǎn)品。

從大的方向上看，自動駕駛系統(tǒng)在中國有很好的本土化機遇。首先，由于獨特的交通狀況、駕駛習(xí)慣等因素，造成中國的駕駛環(huán)境存在一定特殊性。以停車場景為例，中國停車場數(shù)量不足，并且建設(shè)缺乏統(tǒng)一的規(guī)劃，所以自動駕駛系統(tǒng)也需要適應(yīng)中國特色的復(fù)雜停車場景，解決本土化的痛點。倪凱稱：“我們首先希望在中國做一個服務(wù)中國人的自動駕駛系統(tǒng)。”

其次，中國的智能城市交通系統(tǒng)發(fā)展迅速，許多城市都在發(fā)展智能城市基礎(chǔ)設(shè)施，而這些設(shè)施都能服務(wù)于自動駕駛系統(tǒng)，有助于推動后者的發(fā)展落地。

此外不可忽視的還有來自政府的引導(dǎo)和推動。中國政府對自動駕駛支持力度大，且擁有強大的資源調(diào)動能力，將引領(lǐng)自動駕駛在中國走出與眾不同的道路。

與車廠面向量產(chǎn)緊密協(xié)作，打造“封裝”的自動駕駛解決方案

在倪凱看來，發(fā)展本土自動駕駛不僅有助于推動中國建設(shè)世界領(lǐng)先的未來智能城市交通系統(tǒng)，同時，從國家數(shù)據(jù)安全角度考慮，中國也需要擁有自己的自動駕駛技術(shù)。

倪凱于2017年6月創(chuàng)辦的禾多科技，就是一家專注研發(fā)本土化自動駕駛量產(chǎn)解決方案的公司。在為車廠等客戶提供自動駕駛解決方案時，禾多提出了“封裝”的概念：自動駕駛系統(tǒng)從傳感器到計算設(shè)備再到算法，都是與量產(chǎn)車輛緊密聯(lián)系的，“封裝”在整車中。

實現(xiàn)“封裝”的前提在于，研發(fā)者必須高度重視和深刻理解車廠的需求，還要保證軟硬件方案都必須在車端達(dá)到量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。因此，研發(fā)者需時刻與車廠保持緊密協(xié)作，以實現(xiàn)產(chǎn)品化交付為目的進(jìn)行研發(fā)，而不是單純從技術(shù)角度出發(fā)實現(xiàn)某種解決方案。

(搭載禾多科技自動駕駛量產(chǎn)解決方案的車輛)

基于上述理念，禾多科技從創(chuàng)建伊始就將自動駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，方案從設(shè)計、研發(fā)、測試到量產(chǎn)，過程中的每一個環(huán)節(jié)都力求與車輛緊密結(jié)合。目前，禾多科技已與國內(nèi)外多家領(lǐng)先的汽車廠商和一級供 應(yīng)商建立了合作關(guān)系，攜手推動自動駕駛的量產(chǎn)化落地。

打造更智能的自動駕駛系統(tǒng)，讓AI成為“老司機”

據(jù)倪凱介紹，禾多科技的自動駕駛系統(tǒng)由本土化路譜數(shù)據(jù)庫驅(qū)動，主要有以下三方面的優(yōu)勢：

第一個部分是基于大數(shù)據(jù)的感知系統(tǒng)，能針對中國特殊的交通場景得到正確的感知結(jié)果，同時在精度和準(zhǔn)確率上能夠滿足實地應(yīng)用的要求。

第二個部分是高精度定位和導(dǎo)航。依托高精度地圖，系統(tǒng)通過回傳數(shù)據(jù)和自身數(shù)據(jù)的收集，可以讓高精度地圖更快更新以及在未來實現(xiàn)云端更新的方式。更重要的是，禾多科技致力于將高精度地圖和高精度定位相結(jié)合，提供精準(zhǔn)可靠又成本可控的定位方案。

第三個部分是數(shù)據(jù)驅(qū)動的駕駛與決策。在本地化大數(shù)據(jù)驅(qū)動下，自動駕駛系統(tǒng)能夠更智能地作出決策，甚至做到宛如“老司機”般的表現(xiàn)。

數(shù)據(jù)的作用首先體現(xiàn)在高精地圖的應(yīng)用上。倪凱舉例稱，車輛在高速公路上行駛時，經(jīng)常會遇到車道線缺失或者車道線半徑過大等情況，導(dǎo)致一些已經(jīng)量產(chǎn)的計算機視覺模塊無法有效檢測到車道線。這種情況下，禾多科技的系統(tǒng)通過高精度地圖和實時感知的冗余，就可以像人類一樣，在“大腦”中智能地補足車道線，保障車輛穩(wěn)定、安全地行駛。

在另外一些情況下，系統(tǒng)還能通過對大數(shù)據(jù)的分析 “機智”地選擇安全系數(shù)更高的“老司機線路”。例如在中國的高速公路緊急車道上經(jīng)常會有許多車輛?？?，如果它們突然駛出或者打開車門，會給右側(cè)車道上正常行駛的車輛帶來干擾。如果自動駕駛系統(tǒng)沒有考慮到這些車輛，就會依照慣例繼續(xù)沿右側(cè)車道中心線行駛?？梢坏┳詣玉{駛系統(tǒng)通過對大數(shù)據(jù)的分析發(fā)現(xiàn)大部分車輛都換到左側(cè)車道行駛以避免危險，它就會做出與經(jīng)驗豐富的人類“老司機”同樣的決策。

(“老司機線路”示意圖)

鎖定高速公路與代客泊車，禾多科技向本土化量產(chǎn)目標(biāo)突進(jìn)

在倪凱看來，以高速公路為代表的結(jié)構(gòu)化道路、城市道路以及以代客泊車為代表的“最后一公里”場景，共同構(gòu)成未來自動駕駛出行的全景圖。但城市道路受制于復(fù)雜路況，短時間內(nèi)很難實現(xiàn)自動駕駛的落地應(yīng)用。而以高速公路為代表的結(jié)構(gòu)化道路和“最后一公里”代客泊車，則是最有可能率先實現(xiàn)自動駕駛商業(yè)化落地的兩大應(yīng)用場景。

基于上述洞察，禾多科技以推動自動駕駛技術(shù)盡快實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化落地為目標(biāo)，將研發(fā)方向鎖定在高速公路和代客泊車兩大場景，研發(fā)針對特定應(yīng)用場景的自動駕駛量產(chǎn)解決方案。

禾多科技目前有兩大核心方案：高速公路自動駕駛量產(chǎn)解決方案HoloPilot與智能代客泊車量產(chǎn)解決方案HoloParking。

高速公路自動駕駛量產(chǎn)解決方案HoloPilot采用量產(chǎn)級傳感器及ECU，同時將強大的高精度地圖和低成本的定位方案作為配套交付給主機廠。目前已經(jīng)實現(xiàn)了在高速公路上的自動駕駛，包括跟車、自主換道、自主超車以及上下匝道等功能。

(禾多科技智能代客泊車系統(tǒng)HoloParking在上海公開演示)

智能代客泊車量產(chǎn)解決方案HoloParking精準(zhǔn)針對“最后一公里”停車場景，提供L4級解決方案，目前已能實現(xiàn)車輛從尋找車位到泊車入位、泊出至指定地點全過程的自動駕駛，駕駛者僅需在固定地點交接車輛即可。倪凱表示，該方案支持地下、夜晚、雨雪天氣等復(fù)雜停車場景下的智能代客泊車，能夠保證人車混流情況下的安全，成本可控制在千元級別，全面達(dá)到量產(chǎn)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。