2020年一場突如其來的公共衛(wèi)生危機，對傳統(tǒng)業(yè)態(tài)發(fā)起嚴峻挑戰(zhàn)的同時，也為一批新業(yè)態(tài)注入發(fā)展動能，物流無人化賽道正是在這樣的背景下，在資本的持續(xù)加注中乘風(fēng)破浪，展現(xiàn)出蓬勃活力。

憑借著獨特的技術(shù)路線和優(yōu)秀的物流無人化方案，未來機器人逆勢增長，以驚人的速度完成多領(lǐng)域項目落地和剛需場景技術(shù)突破，從眾多物流機器人企業(yè)中脫穎而出。

今年開工以來，未來機器人便接連出招，先是在杭州設(shè)立分公司，意指進一步開拓華東市場，緊接著亮相日本綜合物流展，以日本為首發(fā)站積極拓展海外業(yè)務(wù)，同時頻繁出現(xiàn)在國內(nèi)多個論壇與展會、活躍在各大業(yè)內(nèi)組織機構(gòu)中。近幾日再有消息傳來，未來機器人獲得OFweek 2020中國機器人行業(yè)優(yōu)秀產(chǎn)品獎，產(chǎn)品能力再度受到肯定。

以視覺、柔性為特色，深耕物流無人化行業(yè)不懈創(chuàng)新。從2016年成立至今，未來機器人持續(xù)為工廠物流、倉儲物流的裝卸貨、存取、分撥等環(huán)節(jié)提供智能、復(fù)用性強、性價比高的無人化解決方案。目前已研發(fā)和生產(chǎn)多款無人叉車、無人牽引車產(chǎn)品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、外月臺無人裝車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求。

▲ 未來機器人積極活躍在世界各地

柔性化升級·無人化終局

繼海外市場之后，近年國內(nèi)市場也開始受到新商業(yè)模式的影響，多變的商流推動供應(yīng)鏈和產(chǎn)線變動，由“以產(chǎn)定銷”轉(zhuǎn)變?yōu)椤耙凿N定產(chǎn)”并間接影響物流，給工廠和倉儲物流帶來很大的壓力。

未來機器人CEO李陸洋表示，靈活適應(yīng)商流的流量波動、適應(yīng)環(huán)境變化的柔性化升級方案是可預(yù)見未來內(nèi)，提高客戶競爭力的最優(yōu)解決方案。

為了滿足流量波動和環(huán)境變化自適應(yīng)性，未來機器人柔性物流無人化解決方案具備以下特點：

第一，能靈活應(yīng)對節(jié)點物流的流量峰值，并能自適應(yīng)場景變化。

第二，不推翻客戶現(xiàn)有物流模式，并對客戶存量貨架/叉車/托盤等產(chǎn)品進行復(fù)用，性價比高同時保持客戶原有核心競爭力。

▲ 未來機器人CEO李陸洋

聚焦視覺技術(shù)·加速攻克場景

未來機器人致力于用視覺技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推動物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進程應(yīng)用，其柔性升級方案已覆蓋多個核心物流場景，并經(jīng)過多個客戶現(xiàn)場真實考驗。

之所以采用視覺作為核心技術(shù)，李陸洋解釋：

“在建圖環(huán)節(jié)，基于相機強大的信息獲取能力，視覺SLAM擁有更豐富的地圖信息，并通過重復(fù)觀測反復(fù)提高地圖精度，同時視覺SLAM使用了大量冗余的紋理信息，相比其他地圖構(gòu)建方式，定位誤差極小。

其次，將視覺技術(shù)應(yīng)用在工業(yè)車輛上，工業(yè)車輛可以更好地理解場內(nèi)的半動態(tài)環(huán)境。與人工智能結(jié)合，實現(xiàn)自主導(dǎo)航與繞障，在保障安全的前提下，賦予車輛更高的靈活性，讓車輛更好地應(yīng)用在人機混場、多類型機器協(xié)作場景中，使得整體方案更具備柔性。

當(dāng)然也有成本上的考慮，同品質(zhì)的視覺傳感器相對于激光傳感器來講成本低很多。”

▲ 未來機器人柔性物流無人化解決方案

無人駕駛在物流領(lǐng)域的應(yīng)用主要基于三個核心技術(shù)：第一是定位，創(chuàng)建環(huán)境地圖，讓機器人獲取自己的位置；第二是感知，環(huán)境感知以及貨物感知；第三是控制，在定位和感知的基礎(chǔ)上，讓機器人完成動作。

未來機器人團隊由計算機視覺、運動控制、人工智能、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域的頂尖人才組成，早在5年前就著手以視覺技術(shù)為核心打造柔性物流無人化方案。

經(jīng)過5年的技術(shù)研發(fā)和迭代，未來機器人柔性物流無人化方案具備多個特點：

?快速部署、性價比高：利用工業(yè)相機強大的信息獲取能力進行視覺SLAM建圖，與其他方案相比，可減少80%反射板等人工標簽的使用，對場地改造接近零，對現(xiàn)場環(huán)境變更的容納性更強。

?智能繞障、高精度取放貨：基于聯(lián)合研發(fā)的新一代復(fù)合傳感器，大幅提升工業(yè)無人車輛感知空間與感知精度，可實現(xiàn)高度智能化的自主導(dǎo)航取放貨和繞障，單車運行效率更高、更穩(wěn)定；可實現(xiàn)對隨機品類、隨機位姿貨物的高精度自適應(yīng)取放（誤差小于±5mm）。

?低成本存量車改造：無需改造原車結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，適配不同品牌/驅(qū)動方式的工業(yè)車輛，解決工業(yè)車輛通用控制問題。

目前，針對不同客戶場景、不同客戶需求，未來機器人已開發(fā)并量產(chǎn)八大系列視覺工業(yè)無人車輛，覆蓋外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸?shù)群诵膱鼍?。分別為托盤搬運式無人叉車、托盤堆高式無人叉車、窄體托盤堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人叉車、平衡重堆高式無人夾抱車、小型前移式無人叉車、前移式無人叉車、無人牽引車，通過ISO 3691-4無人駕駛工業(yè)車輛標準認證，斬獲了來自德勤、中國移動機器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、36氪、創(chuàng)業(yè)邦、投資界等平臺的多項產(chǎn)品獎。

·托盤堆高式無人叉車-VNL系列

未來機器人托盤堆高式無人叉車-VNL系列，最大舉升高度4.7m，最小直角堆垛通道寬度2.8m，適用于室內(nèi)貨物平面搬運、室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運、室內(nèi)貨物上下架場景。VNL無人叉車通過ISO 3691-4無人駕駛工業(yè)車輛標準認證，該標準被認為是目前歐盟“最具含金量”的無人駕駛工業(yè)車輛標準。

·平衡重堆高式無人夾抱車-VNPA系列

未來機器人平衡重堆高式無人夾抱車-VNPA系列，最大舉升高度4.5m，最小直角堆垛通道寬度3.2m，適用于室內(nèi)貨物平面搬運、室內(nèi)貨物線邊轉(zhuǎn)運、室內(nèi)貨物堆疊、外月臺貨物裝車場景。VNPA無人叉車支持無載具貨物的搬運，首次打破無人叉車對載具的限制，賦予物流更多柔性。該車在2020年進入世界500強石油化工公司的項目現(xiàn)場使用。

·前移式無人叉車-VNR系列

未來機器人前移式無人叉車-VNR系列，主要應(yīng)用于室內(nèi)貨物上下架、室內(nèi)貨物堆疊場景，VNR無人叉車最大舉升高度可達8.2m，于2019年正式進駐項目現(xiàn)場，創(chuàng)造了在3m窄通道內(nèi)實現(xiàn)8m高位貨物上下架的記錄，滿足更多場景需求。

此外，未來機器人還開發(fā)了針對客戶不同場景需求的智能化環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)（WCS），基于深度學(xué)習(xí)，可快速識別庫位/人/車/貨，進行庫位管理、風(fēng)險預(yù)警、外部系統(tǒng)信息同步等。以及可實現(xiàn)多車任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃的大型車輛調(diào)度系統(tǒng)（RCS）。

圍繞客戶需求·推動柔性落地

自2016年成立以來，未來機器人已成功交付70多個無人化解決方案，服務(wù)多個世界五百強企業(yè)，覆蓋石化、煙草、工程機械、汽配、輪胎、電商物流、第三方物流、3C制造、食品制藥、新能源等領(lǐng)域，涵蓋了外月臺裝車、料籠堆疊、貨物上下架、室外長距離運輸?shù)群诵膱鼍啊?

案例1

未來機器人×家電制造龍頭企業(yè)

未來機器人無人叉車在國內(nèi)家電制造龍頭企業(yè)的應(yīng)用案例，使用窄體托盤堆高式無人叉車以及托盤搬運式無人叉車，自適應(yīng)線籃、帶輪倉儲籠等載具，實現(xiàn)漆包線的無人化搬運，無人叉車24小時作業(yè)替代2班倒的人工作業(yè)方式，為用戶節(jié)省了至少12名操作人員。

案例2

未來機器人×跨國食品和飲料公司

未來機器人無人叉車替代人工作業(yè)，對接6條滾筒線，有效減少貨物下架的等待時間。車身配置RFID掃碼器可快速識讀標簽信息，確保物流和信息流的精準匹配。未來機器人柔性物流無人化方案的落地，減省客戶現(xiàn)場人手需求，無人叉車24小時作業(yè)，共節(jié)約6名叉車司機。

案例3

未來機器人×食品加工龍頭企業(yè)

無人叉車在國內(nèi)食品加工龍頭企業(yè)的應(yīng)用案例，無人叉車在多樓層物料轉(zhuǎn)運中進行協(xié)作，電梯口對接相對位置誤差精度＜5mm。此項目涉及到的系統(tǒng)包括：明眸庫位監(jiān)測系統(tǒng)WCS、電梯對接系統(tǒng)、手持終端系統(tǒng)等，實現(xiàn)了人、貨、車、設(shè)備的全方位管控。

案例4

未來機器人×電商行業(yè)

未來機器人成功在某保稅倉交付倉儲物流無人化項目，該項目可實現(xiàn)倉內(nèi)高效率貨物無人化7m高位出入庫、智能管理，是全面實現(xiàn)智慧無人倉的重要支撐技術(shù)方案?？蛻衄F(xiàn)場負責(zé)人反饋：未來機器人無人化搬運方案部署時間短，而且在人機混場程度非常高的環(huán)境下完成了效率和安全性的雙重考核。

不斷實現(xiàn)技術(shù)突破，將技術(shù)轉(zhuǎn)化成實際的場景應(yīng)用，這背后是團隊實力與企業(yè)使命的相互成就。作為國家高新技術(shù)企業(yè)，未來機器人擁有一支實力雄厚的隊伍，截至2021年，團隊成員總數(shù)已接近200人，其中研發(fā)人員占比約70%。

未來機器人從創(chuàng)始之初，至今始仍堅持“視覺技術(shù)賦能工業(yè)車輛無人駕駛，推進物流節(jié)點內(nèi)柔性無人化進程”的使命，通過視覺AI技術(shù)賦能智慧物流，聚焦視覺技術(shù)升級、核心算法提高與產(chǎn)品迭代，拓展更多的應(yīng)用場景，為客戶帶來更優(yōu)ROI，創(chuàng)造更多價值。