隨著無人機、智能制造以及智能交通等應用場景的快速發(fā)展，低空通信需求得到了顯著提升。5G-A（Advanced 5G）通感一體技術為實現(xiàn)感知能力，通過設計全新空口方案，實現(xiàn)超遠覆蓋、通感融合共生，為低空通感一體提供了理想的解決方案。5G-A通感一體場景應用除了通信波束覆蓋要求，還需要提供獨立的感知波束。如何結合通信及感知波束的傳播特點進行規(guī)劃，是5G-A組網(wǎng)規(guī)劃工作的新挑戰(zhàn)。

針對通感一體不同的覆蓋場景和業(yè)務需求，有組網(wǎng)結構蜂窩狀、魚鱗狀和對打式三種組網(wǎng)結構，傳統(tǒng)三扇區(qū)蜂窩組網(wǎng)有利于消除覆蓋盲區(qū)，提升系統(tǒng)容量，但也會因扇區(qū)數(shù)多導致切換頻率較高；魚鱗狀組網(wǎng)簡單，可減少無人機切換小區(qū)的頻率，適合空曠大區(qū)域的覆蓋；對打式結構覆蓋范圍控制的更加精確，但因覆蓋范圍受限，使用場景也有限，因此需要針對不同的場景選擇合適的組網(wǎng)結構。而針對地對空和空對空干擾問題，則采用時隙/符號打孔、智能波束調(diào)整等技術手段來降低干擾。

中信科移動針對地空覆蓋環(huán)境差異，通信與感知覆蓋信號差異、低空規(guī)劃組網(wǎng)等問題，提出了空聯(lián)智測立體解決方案，可同時適用于地面和空域不同的傳播環(huán)境測試與仿真，兼顧通信與感知的覆蓋特性。在空域仿真中考慮到無人機體積、飛行路徑、飛行高度等因素還引入了低空飛行軌跡模擬功能，進行無人機柵格化處理、飛行高度自適應處理以及飛行路徑定制化處理等，精準模擬低空飛行軌跡，從而做到了低空精準覆蓋和規(guī)劃，在實際應用中提供低空覆蓋最佳組網(wǎng)方案。

例如，在某區(qū)域規(guī)劃發(fā)展無人機低空物流運輸，如何能在滿足無人機飛機監(jiān)控、軌跡追蹤等需求的情況下，達到最佳組網(wǎng)效果？需要對整體網(wǎng)絡進行仿真評估，基于校正后的低空傳播模型對低空場景進行組網(wǎng)仿真規(guī)劃，通過仿真進行自適應調(diào)整，選擇最優(yōu)的站址和站點數(shù)量形成蜂窩式組網(wǎng)。同時，分別評估100米、300米和600米空域的覆蓋及干擾情況，整體效果能滿足區(qū)域內(nèi)無人機低空業(yè)務需求。

隨著低空經(jīng)濟的不斷發(fā)展和技術的不斷進步，空域組網(wǎng)規(guī)劃將發(fā)揮重要作用。中信科移動通過不斷的技術創(chuàng)新和應用拓展空域組網(wǎng)能力，減小高空信號干擾、避免低空覆蓋空洞，同時兼顧網(wǎng)絡質(zhì)量不受影響，尋求最佳低空組網(wǎng)方案，持續(xù)提高5G-A低空組網(wǎng)的科學性和準確性，保障通感一體業(yè)務滿足需求。