2024年11月12日，中國汽車工程學(xué)會于重慶科學(xué)會堂召開首屆科學(xué)技術(shù)獎勵大會暨高等級獎項(xiàng)技術(shù)分享會，以及特等獎獲獎項(xiàng)目和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎（零部件）獲獎團(tuán)隊(duì)的技術(shù)分享。會上，“C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”榮獲2024年度中國汽車工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎特等獎。作為第一完成人，中國信科集團(tuán)副總經(jīng)理、總工程師陳山枝博士代表項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)，出席獎勵大會，并進(jìn)行技術(shù)分享。

陳山枝博士（右二）代表團(tuán)隊(duì)領(lǐng)獎

該獎項(xiàng)獲得者主要參與單位包括：中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國信息通信科技集團(tuán)有限公司、中國第一汽車集團(tuán)有限公司、上海蔚來汽車有限公司、東風(fēng)悅享科技有限公司、北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司、國汽(北京)智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、中信科智聯(lián)科技有限公司、中汽研汽車檢驗(yàn)中心(天津)有限公司、北京郵電大學(xué)等十家單位，項(xiàng)目組聯(lián)合推進(jìn)技術(shù)研發(fā)、標(biāo)準(zhǔn)制定、產(chǎn)品研制、技術(shù)驗(yàn)證，共同推動C-V2X車聯(lián)網(wǎng)與智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合發(fā)展，推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)智能駕駛技術(shù)演進(jìn)，賦能車路云一體化和智慧交通服務(wù)。

“中國汽車工程學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎”是面向全國汽車產(chǎn)業(yè)的科學(xué)技術(shù)獎。該獎項(xiàng)設(shè)立三十余年，為激勵汽車科技人才成長，推動汽車產(chǎn)業(yè)科技進(jìn)步發(fā)揮了重要作用，已成為我國汽車產(chǎn)業(yè)具影響力的權(quán)威科技獎項(xiàng)。

本年度評審中，中國汽車工程學(xué)會組織共評出技術(shù)發(fā)明獎特等獎3項(xiàng)、科技進(jìn)步獎特等獎1項(xiàng)；技術(shù)發(fā)明獎一等獎5項(xiàng)、科技進(jìn)步獎一等獎10項(xiàng)；技術(shù)發(fā)明獎二等獎5項(xiàng)、科技進(jìn)步獎二等獎19項(xiàng)；科技進(jìn)步獎三等獎61項(xiàng)。C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用，作為科技進(jìn)步獎唯一特等獎獲獎項(xiàng)目，是通信、汽車、交通跨領(lǐng)域的交叉科技創(chuàng)新，對推動網(wǎng)聯(lián)技術(shù)上車，實(shí)現(xiàn)智能駕駛安全提升、事故率降低和交通效率提升，具有重要價值。該項(xiàng)目成果正在支撐我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車和車路云一體化方案落地。

此前，中國汽車工程學(xué)會組織召開的項(xiàng)目成果評價會認(rèn)為：本項(xiàng)目技術(shù)難度大、系統(tǒng)復(fù)雜、創(chuàng)新性強(qiáng)，形成了核心知識產(chǎn)權(quán)，項(xiàng)目總體技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，經(jīng)濟(jì)社會效益顯著，市場前景廣闊，奠定了C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能駕駛技術(shù)體系基礎(chǔ)。

01 C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能駕駛系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用

近些年，隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展，我國單車智能取得巨大進(jìn)展，但仍面臨一系列挑戰(zhàn)，包括無法超視距感知、易受天氣環(huán)境影響、不具備全局信息、無法相互協(xié)作等局限性。智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能和單車智能，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)智能駕駛，有效克服上述局限，提升駕駛安全、交通效率和舒適性，優(yōu)化全局交通。

二者在融合演進(jìn)過程中，面臨算法融合、系統(tǒng)設(shè)計、測試評價等難題。本項(xiàng)目針對上述難題提出三大技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)，具體如下：

1、C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能駕駛?cè)诤细兄c決策關(guān)鍵技術(shù)。提出網(wǎng)聯(lián)智能多目標(biāo)信息跨域感知融合技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)全量目標(biāo)選擇智能協(xié)同交互決策技術(shù)，融合后感知距離達(dá)到500m，位置精度誤差在5%以內(nèi)，決策時機(jī)提前1.5-2.5s，不受環(huán)境和天氣影響。

2、C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能駕駛域控制器關(guān)鍵技術(shù)。提出了網(wǎng)聯(lián)智能駕駛?cè)诤嫌蚩刂破髌脚_架構(gòu)技術(shù)，研制出業(yè)界首款網(wǎng)聯(lián)域控制器，通信模組至感知融合模塊的傳輸時延小于800μs（消息長度16kB）。提出了C-V2X信號自適應(yīng)功率補(bǔ)償技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下信號高可靠傳輸，靈活適應(yīng)不同車型，在樓宇遮擋的十字路口，通信距離可提升146%。

3、C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能駕駛測試技術(shù)與評價體系。發(fā)明了網(wǎng)聯(lián)智能駕駛?cè)诤弦惑w化仿真測試技術(shù)及裝備、C-V2X信息交互一致性與協(xié)同駕駛道路測試裝備，建立了網(wǎng)聯(lián)智能駕駛場景安全性評價模型。全球首次將C-V2X納入NCAP測評體系。

該項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案已應(yīng)用于40余家車企和自動駕駛企業(yè)，參與并推動國家級車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、示范區(qū)、雙智試點(diǎn)城市及車路云一體化試點(diǎn)城市建設(shè)，賦能智慧高速、城市交通、智慧園區(qū)等智能駕駛場景。近三年直接經(jīng)濟(jì)效益29.8億元，間接經(jīng)濟(jì)效益500多億元。

02 C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能駕駛?cè)绾沃χ悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車和智慧交通，讓出行更安全、高效、舒適、低碳

作為科技進(jìn)步獎特等獎第一完成人，陳山枝博士對獲獎項(xiàng)目進(jìn)行演講分享。其對C-V2X網(wǎng)聯(lián)智能駕駛技術(shù)價值進(jìn)行了充分闡釋，并指出 “單車智能是基礎(chǔ)，C-V2X是賦能，二者不矛盾、不對立”。

第一，通過車車、車路通信，提升感知能力和行駛安全。

基于單車智能，增加C-V2X功能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)智能，可有效突破無法超視距感知、受天氣和環(huán)境影響、不具備全局信息、無法相互協(xié)作難題，提升感知能力、環(huán)境適應(yīng)性，增強(qiáng)全局信息和協(xié)作能力。

第二，賦能端到端大模型，提升智能駕駛水平。

車路云一體化可拓展端到端大模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)集。不僅獲取自車數(shù)據(jù)，還可獲取其他車輛數(shù)據(jù)和“上帝視角”路側(cè)數(shù)據(jù)，豐富數(shù)據(jù)類型，擴(kuò)大數(shù)據(jù)規(guī)模，增強(qiáng)數(shù)據(jù)質(zhì)量。從而大幅提升訓(xùn)練質(zhì)量及速度，最終提高智能駕駛整體水平。

第三，實(shí)現(xiàn)車路云協(xié)同，降低單車算力挑戰(zhàn)。

通過C-V2X車路云協(xié)同可降低對車端高性能AI芯片依賴性，更好應(yīng)對單車算力挑戰(zhàn)，降低整體系統(tǒng)成本。

第四，車路云協(xié)同，優(yōu)化全局交通。

在復(fù)雜路口及群體目標(biāo)識別困難場景下，通過車路、車人協(xié)同感知，實(shí)現(xiàn)交通優(yōu)化。一些城市正在探索公交專用車道閑時共享，即開放動態(tài)路權(quán)給其他車輛，提升公交車道利用率和通行效率。

同時，他著重強(qiáng)調(diào)：“在推進(jìn)C-V2X車路云一體化應(yīng)用，最重要的是分階段、分場景落地”。

典型場景一：解決城市路口事故，保護(hù)弱勢交通參與者。如鬼探頭場景下，極易發(fā)生交通事故，通過網(wǎng)聯(lián)智能駕駛能夠避免交通事故，保護(hù)行人、兩輪車等弱勢交通參與者。

典型場景二：解決高速公路二次事故。高速公路二次事故時有發(fā)生，如梅大高速塌方和連環(huán)撞車等，容易導(dǎo)致群死群傷，影響惡劣。通過網(wǎng)聯(lián)智能駕駛的車車感知，實(shí)現(xiàn)預(yù)警，避免事故發(fā)生。

典型場景三：實(shí)現(xiàn)安全預(yù)警，提升駕駛安全。通過C-V2X前裝或后裝，實(shí)現(xiàn)闖紅燈預(yù)警、交叉路口碰撞預(yù)警、左轉(zhuǎn)輔助預(yù)警、盲區(qū)/變道預(yù)警、逆向超車預(yù)警、緊急制動預(yù)警等，用于給司機(jī)提醒，提升駕駛安全。

典型場景四：賦能城市NOA，提升駕駛舒適性。通過網(wǎng)聯(lián)式智能駕駛的車路協(xié)同，為車輛推送紅綠燈實(shí)時信息、路側(cè)標(biāo)牌、圓錐桶告警等，加速高速NOA和城市NOA落地。例如，網(wǎng)聯(lián)式C-ACC可獲得紅綠燈相位信息，提升路口通過能力，實(shí)現(xiàn)全域無人干預(yù)、流暢、舒適的ACC效果，提升駕駛舒適性。

典型場景五：提升限定區(qū)域L4自動駕駛安全和效率。C-V2X正在助力在特定場景，如園區(qū)、機(jī)場、礦區(qū)、港口、停車場、城市道路等的中低速無人駕駛應(yīng)用，提升安全性及生產(chǎn)效率。

在C-V2X全球規(guī)模化部署中，自2018年，我國工信部率先為C-V2X分配頻譜，引領(lǐng)全球頻譜政策。2020年，美國FCC撤銷原分配給DSRC的頻段，其中30MHz帶寬分配給C-V2X。C-V2X 得到中美兩個汽車與交通大國認(rèn)可。截至目前，C-V2X已得到全球廣泛認(rèn)可，美國發(fā)布了加速C-V2X全國部署計劃；韓國明確采用LTE-V2X作為唯一車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)；加拿大明確支持C-V2X技術(shù)路線，分配頻譜；歐洲主要車企宣布選擇C-V2X技術(shù)；日本開始啟動C-V2X技術(shù)研究以支持下一代ITS。

2024年1月，我國工信部、公安部、自然資源部、住建部、交通部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》；7月，20個試點(diǎn)城市脫穎而出，加速推進(jìn)路側(cè)和車端部署，加速智能網(wǎng)聯(lián)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展。

談及未來網(wǎng)聯(lián)智能駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢，陳山枝認(rèn)為將從具身智能到群體智能。“目前，端到端大模型是具身智能，只具單車自身感知能力，利用車云通信，即車聯(lián)網(wǎng)1.0上傳訓(xùn)練數(shù)據(jù)，目標(biāo)是達(dá)到人類老司機(jī)的行駛安全水平。網(wǎng)聯(lián)智能是群體智能，具有車車、車路實(shí)時交互能力，利用V2V和V2I等實(shí)時通信，即車聯(lián)網(wǎng)2.0，目標(biāo)是比人類老司機(jī)的行駛安全高一個量級以上。”