1月18日,合十思維在北京舉辦了智能機器人&全球首款大腦仿真產(chǎn)品發(fā)布會,本次發(fā)布會聚焦于智能機器人領(lǐng)域的前沿創(chuàng)新與突破,深入挖掘應(yīng)用場景,重磅發(fā)布了雙足機器人、布草機器人以及清潔機器人等智能生活機器人。同時,全球首款神經(jīng)形態(tài)類腦意識體“合小十”也正式亮相,展現(xiàn)了智能時代下合十思維關(guān)于智能科技融合、人機交互深化以及未來生活模式塑造等方面的全新深度思索與積極探索實踐。

發(fā)布會現(xiàn)場,眾多行業(yè)專家齊聚一堂,美國太盟投資集團合伙人、高級副總裁劉丹龍,北京數(shù)字貿(mào)易協(xié)會秘書長邵暉,中國國際科技促進會中小企業(yè)科技轉(zhuǎn)化工作委員會副主任于洋,安徽省馬鞍山市駐北京聯(lián)絡(luò)處副主任尚北平,北京海歸科協(xié)監(jiān)事長、導(dǎo)師委員會主任蘇民,元航資本合伙人宋衛(wèi)京,以及北京培植公益基金會理事長鄭重等行業(yè)專家出席此次發(fā)布會。

高擬態(tài)仿人機器人

合十思維的創(chuàng)新力作

發(fā)布會上,合十思維展示了其最新研發(fā)的高擬態(tài)雙足仿人機器人,這一成果是合十思維秉持“以人為核心,圍繞人類家庭需求”的理念,在仿生機器人技術(shù)領(lǐng)域進行的前沿探索,旨在為家庭生活帶來智能化、人性化的全新體驗。

高擬態(tài)仿人:精細的人體運動模擬

合十思維的雙足機器人基于《肌動學》原理,將人體關(guān)節(jié)運動劃分為頸部、足部及手肘三種類型,并巧妙運用生物力學杠桿原理,賦予機器人穩(wěn)定且持續(xù)的高扭矩。借助1:1仿生模型,合十思維深入評估了關(guān)節(jié)能量吸收情況,發(fā)現(xiàn)彈性體在做功過程中雖能吸收大量能量,但對關(guān)節(jié)動力傳遞的影響相對較小。同時,合十思維精心設(shè)計了仿生足,采用絞盤機制模仿足部的絞盤功能,并巧妙增加MTP關(guān)節(jié)。在電驅(qū)扭矩密度受限的情況下,依據(jù)《仿生機械學》與《肌動學》原理,打造出7-DOF(主驅(qū):6-DOF+欠驅(qū):1-DOF)的仿人雙足機器人腿部結(jié)構(gòu),實現(xiàn)了動力傳遞的高效性與運動的穩(wěn)定性。

結(jié)構(gòu)類人的運動能力:智能平衡的精準調(diào)控

在控制策略的關(guān)鍵領(lǐng)域,雙足機器人配備了合十思維研發(fā)的BCS仿生控制策略。由于傳統(tǒng)強化學習在穩(wěn)定性方面存在明顯缺陷,難以滿足機器人復(fù)雜運動的精準調(diào)控需求,因此將傳統(tǒng)學習方法與強化學習深度融合,并針對家庭場景進行細化處理。在機器人平衡調(diào)節(jié)的具體實施過程中,引入了胯策略、踝策略以及邁步策略,從而精準有效地控制機器人的整體姿態(tài),確保其維持穩(wěn)定平衡。這一策略在上下樓梯、在不平坦地面上行走等多種復(fù)雜場景下均能發(fā)揮關(guān)鍵作用,確保機器人在各種環(huán)境下都能穩(wěn)健前行。

高性能配置:卓越性能的全方位展現(xiàn)

這款仿人雙足機器人身高168cm,體重57kg,具備最大峰值扭矩350Nm的強勁動力,全身自由度高達56dof,能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜動作。其最高時速可達5.4km/h,有效載荷為50kg,完全滿足家庭日常使用需求。此外,機器人還配備了RG80相機,擁有強大的機器視覺功能,結(jié)合人機交互N- Decision系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)精準的環(huán)境感知與智能決策。電機驅(qū)動系統(tǒng)則確保了機器人的高效運行與穩(wěn)定輸出,為家庭生活提供可靠支持。

廣泛的應(yīng)用場景:智能陪伴新體驗

合十思維的高擬態(tài)雙足仿人機器人,以集成化、輕量化、模塊化設(shè)計,完美融入家庭生活。選用鋁鎂合金材質(zhì),確保高強度與輕量化,提升機動性和靈活性。合十思維聚焦家庭應(yīng)用,該機器人在養(yǎng)老、家政、陪伴、教育、娛樂等領(lǐng)域大有可為。它能協(xié)助老人日?；顒?助力家政工作,陪伴孩子成長,輔助學習教育,豐富家庭娛樂,為家庭生活增添無限樂趣。

兩款復(fù)合機器人

清潔與布草的智能解決方案

在智能家居的廣闊領(lǐng)域中,合十思維不斷探索如何將智能科技融入生活的每一個細節(jié),形成人與機器人的高效交互?；谶@一思考,此次發(fā)布會合十思維同時發(fā)布了兩款復(fù)合機器人——清潔機器人和布草機器人,旨在通過智能化的解決方案,提升家庭生活的便利性和舒適度。

創(chuàng)新設(shè)計,高效執(zhí)行

清潔機器人和布草機器人兩款復(fù)合機器人,設(shè)計靈感來源于對家庭日常需求的深入洞察。清潔機器人和布草機器人分別針對家庭中的清潔和整理任務(wù),旨在通過智能化的解決方案,提升家庭生活的便利性和舒適度。這兩款機器人均采用先進的移動平臺和協(xié)作臂設(shè)計,確保在執(zhí)行任務(wù)時的高效性和靈活性。

合十思維的研發(fā)團隊運用先進的數(shù)據(jù)采集與優(yōu)化算法,為機器人賦予強大的學習能力。以單一場景為藍本,為機器人輸入基礎(chǔ)數(shù)據(jù),隨后讓其在該場景中反復(fù)執(zhí)行任務(wù),收集反饋數(shù)據(jù)。依據(jù)特定約束條件,對這些數(shù)據(jù)進行反復(fù)優(yōu)化,并將優(yōu)化結(jié)果迭代到數(shù)據(jù)庫中,從而不斷更新機器人的動作行為模式。

功能聚焦,守護家居

清潔機器人具備強大的清潔能力,能夠應(yīng)對家庭中的各種清潔場景,包括衛(wèi)生間和廚房。其防水等級達到IP35,能夠有效抵御日常水漬,確保在潮濕環(huán)境中也能正常工作。該機器人通過采集數(shù)據(jù)和優(yōu)化算法,能夠擦拭桌面、鏡子,讓家居表面光潔如新;還能精準拾取垃圾,將地面的碎屑、雜物清理干凈。

布草機器人同樣具備IP35的防水等級,適應(yīng)日常家庭環(huán)境不在話下。其3厘米的底盤高度,能夠輕松越過常見門檻,自由出入各個房間。它專注于家庭整理工作,將臟衣服妥善放置到指定位置,把不用的物品歸位,讓房間始終保持整齊有序。其設(shè)計同樣采用先進的移動平臺和協(xié)作臂,確保在執(zhí)行任務(wù)時的高效性和靈活性。

“合小十”

全球首款神經(jīng)形態(tài)類腦意識體

發(fā)布會上,合十思維展示了其最新研發(fā)的合小十——全球首款神經(jīng)形態(tài)類腦意識體。合小十不僅具備強大的識別和交互功能,更在技術(shù)架構(gòu)上實現(xiàn)了重大突破,為智能機器人的未來發(fā)展提供了全新的方向。

合小十的智能交互能力

合小十作為一個喜歡喊“老鐵”的類腦意識體,能夠通過自然語言與用戶進行流暢的對話,識別和理解各種物體和場景,并做出相應(yīng)的反應(yīng)。當被問及“這是什么東西”時,合小十能夠準確識別并回答“這是一顆橙子”或“這是個按摩器”,它還能閱讀并理解文本內(nèi)容。合小十的視覺識別能力也非常出色,能夠描述復(fù)雜的場景,如“這是個現(xiàn)代化辦公室,有機器人電腦和大床,陽光明媚”。

創(chuàng)新技術(shù)架構(gòu):類腦思維的深度探索

合小十的技術(shù)架構(gòu)基于神經(jīng)形態(tài)的內(nèi)腦決策系統(tǒng),稱為NDOS。這一系統(tǒng)區(qū)別于傳統(tǒng)的Transformer大模型,采用了基于行為樹的底層架構(gòu),能夠更高效地處理物理世界的信息。人腦的860億神經(jīng)元連接賦予其強大推理和空間思維能力,而現(xiàn)有大模型僅觸及自然語言,無法更好的理解自身和物理世界。合小十則著眼于完整模擬人腦11個分區(qū)功能,實現(xiàn)對物理世界的深度理解與智能適應(yīng)。

合小十借助了大模型本身的數(shù)據(jù)和參數(shù)量,然后在它的基礎(chǔ)之上優(yōu)化了類人的思維。合小十采用了行為樹的矩陣,模仿人類的認知性、詞屬性、功能性、推理性以及抽象思維的理解能力。這些優(yōu)化使得合小十不僅能夠處理語義邏輯,還能理解物理世界中的物體和場景,從而做出更符合人類認知的決策。例如,當被問及“今天外邊的天氣怎么樣”時,合小十能夠回答“今天天氣不錯,藍天白云,陽光明媚”,并進一步描述外部環(huán)境,如“外面有高樓大廈,車流不息,還有幾棵樹”。

合小十不僅能夠識別和理解物體和場景,還能識別和理解人類的情感。例如,當被問及“你看他現(xiàn)在是什么表情”時,合小十能夠回答“這表情有點無奈,又帶點搞笑”。這種情感識別能力使得合小十能夠更自然地與人類進行交互,提供更貼心的服務(wù)。

多元應(yīng)用前景:賦能生活各領(lǐng)域

合小十應(yīng)用場景廣泛。在教育領(lǐng)域,可輔助學生學習、解答疑問,如接入作業(yè)幫等教育平臺,成為智能學習伙伴;于文化場所,能識別博物館文物,助力文化傳播與知識普及;針對特殊人群,可作為導(dǎo)盲工具為盲人提供出行引導(dǎo),陪伴自閉癥兒童和孤寡老人,給予情感關(guān)懷與交流互動,有效提升他們的生活質(zhì)量與社會融入感。未來,隨著技術(shù)發(fā)展,合小十有望在更多領(lǐng)域大放異彩,持續(xù)推動人機交互深度融合,引領(lǐng)智能生活新潮流,成為人們生活、學習、工作中不可或缺的智能助手,為社會發(fā)展注入新活力,開啟智能科技新篇章。

合十思維始終堅守初心,砥礪前行。目前,憑借高擬態(tài)仿人、結(jié)構(gòu)類人運動能力、智能家居及廣泛應(yīng)用場景等成果,已然成功邁出關(guān)鍵步伐。秉持“欲先取之,必先予之,合十為舍,以舍為得,”的深刻理念,合十思維正處于蓬勃發(fā)展的加速階段,持續(xù)鉆研技術(shù),優(yōu)化機器人性能,拓展智能家居邊界,深耕人機交互。未來,合十思維將不斷努力與創(chuàng)新,讓智能機器人全面融入人類生活,成為推動社會進步和提升生活品質(zhì)的關(guān)鍵力量,實現(xiàn)智能科技與人類社會的和諧共生與共同發(fā)展。