（AI云資訊消息）英偉達宣布，Isaac GR00T N1現(xiàn)已發(fā)布。這是英偉達公司開源的、預訓練但可定制的基礎模型，旨在加速人形機器人的開發(fā)和能力提升。英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“通用機器人時代已經到來。借助英偉達Isaac GR00T N1以及新的數據生成和機器人學習框架，全球的機器人開發(fā)者將開啟AI時代的下一前沿領域?！?

在3月18日的GTC 2025主題演講中，黃仁勛展示了1X技術公司的NEO Gamma人形機器人使用基于GR00T N1模型構建的后訓練策略執(zhí)行自主整理任務。1X技術公司首席執(zhí)行官伯恩特·博尼奇（Bernt B?rnich）表示：“人形機器人的未來在于適應性和學習能力。英偉達的GR00T N1模型為機器人推理和技能提供了重大突破。通過少量的后訓練數據，我們能夠完全部署在NEO Gamma上，這進一步實現(xiàn)我們的使命：創(chuàng)造不僅是工具，而是能以有意義、不可估量的方式協(xié)助人類的機器人伴侶?！?

另外，在早期就獲得 GR00T N1 模型的開發(fā)類人機器人的公司包括波士頓動力公司（Atlas 的創(chuàng)造者）、Agility Robotics 公司、Mentee Robotics 公司以及 Neura Robotics 公司。

一年前首次以GR00T項目之名公布的GR00T N1基礎模型采用了受人類認知啟發(fā)的雙系統(tǒng)架構。

英偉達稱之為系統(tǒng)1的這一部分被描述為一種快速思維行動模型，其行為類似于人類的反射和直覺。它通過人類演示收集的數據和英偉達Omniverse平臺生成的合成數據進行訓練。

而稱之為系統(tǒng)2的這一部分由視覺語言模型驅動，是一種慢思維模型，對其環(huán)境和接收到的指令進行推理以規(guī)劃行動。這些計劃被傳遞給系統(tǒng)1，系統(tǒng)1將其轉化為精確、連續(xù)的機器人動作，包括抓取、用單臂或雙臂移動物體，以及涉及基本技能組合的更復雜的多步驟任務。

雖然GR00T N1基礎模型是通過通用的人形推理和技能進行預訓練的，但開發(fā)人員可以通過使用從人類演示或模擬中收集的數據對其進行后期訓練，從而根據特定需求定制其行為和能力。

英偉達已通過Hugging Face和GitHub提供了GR00T N1的訓練數據和任務評估場景供下載。