智能機(jī)器人歷經(jīng)數(shù)十年的技術(shù)革新與應(yīng)用探索，已經(jīng)從最初的簡(jiǎn)單機(jī)械裝置發(fā)展為具有高度智能化的機(jī)器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、服務(wù)、家庭、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持穩(wěn)定增長，中國是智能機(jī)器人新應(yīng)用、新技術(shù)落地的最大“練兵場(chǎng)”。目前受社會(huì)、政策、技術(shù)和產(chǎn)業(yè)環(huán)境因素的驅(qū)動(dòng)，中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在蓬勃發(fā)展。

拆解智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上中下游，不難發(fā)現(xiàn)，上游的機(jī)會(huì)主要集中于傳感系統(tǒng)及關(guān)節(jié)執(zhí)行裝置中，各類傳感器與關(guān)節(jié)執(zhí)行器中各部件的精細(xì)化、國產(chǎn)化、平價(jià)化是未來的發(fā)展重點(diǎn)；隨著人工智能大模型技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)器人本體與大模型的融合成為了一個(gè)重要的技術(shù)趨勢(shì)，打造適用于智能機(jī)器人感知交互執(zhí)行的大模型，并與硬件深度融合；在解決技術(shù)層面問題的同時(shí)，從應(yīng)用端尋找新潛力，布局醫(yī)療、家庭陪伴與養(yǎng)老場(chǎng)景成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新方向標(biāo)。人形機(jī)器人、具身智能模型等新層出不窮的新概念新技術(shù)帶領(lǐng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展；太空作業(yè)、清潔能源生產(chǎn)等場(chǎng)景成為智能機(jī)器人需進(jìn)一步突破、助力人類攀登新的高峰。于此同時(shí)，國產(chǎn)替代、成本與規(guī)?；涞?、倫理與安全等問題也將需要中國機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研用端集中精力協(xié)同攻克。在這條發(fā)展的路上，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存，風(fēng)險(xiǎn)與收益同在。

目錄

一、智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景：

1.1 定義及分類：從機(jī)械化、單一化向高度智能化、泛在化邁進(jìn)，智能機(jī)器人歷經(jīng)數(shù)十年技術(shù)革新與應(yīng)用探索，仍在持續(xù)突破

1.2 驅(qū)動(dòng)因素

1.2.1 社會(huì)驅(qū)動(dòng)：人口老齡化加速、藍(lán)領(lǐng)工作人力缺口大、高科技平民化共同驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器人滲透

1.2.2 政策驅(qū)動(dòng)：從國家戰(zhàn)略到地方政策培育沃土支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

1.2.3 技術(shù)驅(qū)動(dòng)：關(guān)鍵硬件實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化自研或大幅降價(jià)，大模型的爆發(fā)降低開發(fā)成本，共同促進(jìn)機(jī)器人落地通用場(chǎng)景

1.2.4 產(chǎn)業(yè)環(huán)境驅(qū)動(dòng)：中國智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)穩(wěn)健增長態(tài)勢(shì)，從產(chǎn)業(yè)企業(yè)發(fā)展情況和專利情況看強(qiáng)勁發(fā)展?jié)摿?

1.3 規(guī)模情況：全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持穩(wěn)定增長，中國是最大的“練兵場(chǎng)”

二、智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：

2.1 產(chǎn)業(yè)圖譜：產(chǎn)業(yè)鏈上游包含核心零部件及系統(tǒng)、中游機(jī)器人本體及模型、下游應(yīng)用

2.2 產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展現(xiàn)狀

2.2.1 上游：傳感器、關(guān)節(jié)執(zhí)行器成為新增探索高地

2.2.2 中游：大模型與機(jī)器人本體結(jié)合提供感知交互新能力

2.2.3 下游：工業(yè)、商業(yè)服務(wù)持續(xù)提高滲透率，家庭陪伴與醫(yī)療場(chǎng)景下技術(shù)持續(xù)革新成為最具潛力場(chǎng)景

2.3 各場(chǎng)景應(yīng)用成熟度：工商農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)場(chǎng)景滲透率較高，醫(yī)療、教育、陪護(hù)、危險(xiǎn)作業(yè)等場(chǎng)景受技術(shù)與倫理影響滲透率較低

2.4 產(chǎn)業(yè)典型案例

2.4.1 工業(yè)：從汽車與3C電子走向全環(huán)節(jié)多領(lǐng)域，從單點(diǎn)智能到多設(shè)備互聯(lián)

2.4.2 商業(yè)服務(wù)：多元化應(yīng)用場(chǎng)景帶來的豐富需求，商業(yè)服務(wù)成為新技術(shù)落地試驗(yàn)場(chǎng)

2.4.3 家庭服務(wù)、養(yǎng)老服務(wù)及特殊場(chǎng)景：四足、人形機(jī)器人的全新落地場(chǎng)景

2.4.4 醫(yī)療場(chǎng)景：精細(xì)化智能手術(shù)機(jī)器人與康復(fù)機(jī)器人推動(dòng)醫(yī)療服務(wù)的智能化和高效化發(fā)展

三、智能機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)：

3.1 技術(shù)趨勢(shì)：大模型、數(shù)字孿生、群體智能等共創(chuàng)具身智能發(fā)展新篇章

3.2 應(yīng)用趨勢(shì)：核電站巡檢、太空作業(yè)等新場(chǎng)景層出不窮，積極開拓中國機(jī)器人落地場(chǎng)景與全球版圖

3.3 發(fā)展問題與建議：國產(chǎn)替代、規(guī)?；瘧?yīng)用、倫理與安全成為當(dāng)前智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要課題