6月1日至3日,AI頂級(jí)盛會(huì)北京智源大會(huì)在線上和線下同步召開,包括Yoshua Bengio、David Patterson等圖靈獎(jiǎng)獲得者在內(nèi)的兩百余位國內(nèi)外人工智能領(lǐng)域頂尖學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖,共同探討AI大模型時(shí)代和人工智能發(fā)展。

6月2日的無人駕駛論壇,由美團(tuán)首席科學(xué)家、副總裁主持夏華夏主持的“新機(jī)遇新挑戰(zhàn)——探討自動(dòng)駕駛的趨勢(shì)”尖峰對(duì)話,行深智能董事長安向京應(yīng)邀參加并對(duì)無人駕駛商業(yè)化落地及發(fā)展趨勢(shì)做了分享,與同行對(duì)L4級(jí)無人車時(shí)代到來趨勢(shì)進(jìn)行共同探討。

東南大學(xué)、威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌,文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭、長城控股毫末智行CEO顧維灝等無人駕駛領(lǐng)域?qū)＜覅?huì)并從不同角度對(duì)無人駕駛技術(shù)革新、所面臨的挑戰(zhàn)以及發(fā)展趨勢(shì)發(fā)表了看法,大家圍繞無人駕駛商業(yè)化機(jī)遇,會(huì)給人類生活帶來哪些改變展開討論。

行深智能創(chuàng)始人兼CEO安向京表示,無人駕駛商業(yè)落地有自己的路徑,會(huì)先低速,后高速;先載物,后載人;先限定區(qū)域后開放區(qū)域。

首先為什么先低速再高速?無人駕駛有一個(gè)叫做“你永遠(yuǎn)不能踏上你沒有理解的道路”的定律。很多時(shí)候速度的高低取決于它的傳感器的感知范圍、算法算力處理和執(zhí)行動(dòng)作的反應(yīng)延遲,所以最重要的就是要解決超視距感知問題,因此,在V2X技術(shù)的支持下,可以預(yù)見短期內(nèi),車路協(xié)同下的智慧結(jié)合是比較現(xiàn)實(shí)的落地場(chǎng)景。

其次,關(guān)于載貨和載人的問題可能有倫理的問題,比如一輛車載著乘客,而運(yùn)行場(chǎng)景中有其他人類活動(dòng),萬一失效或者緊急情況下,采取緊急措施到底是優(yōu)先保護(hù)車內(nèi)的乘員還是優(yōu)先保護(hù)車外的人員?這是相互矛盾的。

最后,先限定區(qū)域后開放區(qū)域,非技術(shù)原因,而是避免長尾效應(yīng)。深度學(xué)習(xí)和同時(shí)建圖與定位的技術(shù),讓原來陽春白雪的無人駕駛,變成了可工程化、規(guī)?；瘜?shí)施的技術(shù),但不容忽視的是,這兩項(xiàng)技術(shù)都有著概率問題,自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景對(duì)于概率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)來說是無休止的,因此無法避免長尾效應(yīng),解決95%的問題和場(chǎng)景是基礎(chǔ),而解決剩下的5%才是自動(dòng)駕駛技術(shù)持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵。

安向京認(rèn)為,末端場(chǎng)景是一個(gè)完全不同的無人駕駛賽道,它不在于低速還是高速,而在于末端場(chǎng)景的特殊性。

其特殊性主要表現(xiàn)在:無人車會(huì)經(jīng)過或?？康叵萝噹旎蚣芸諏?面臨沒有信號(hào)或信號(hào)弱,或者因?yàn)楦邩橇至?dǎo)致GPS定位質(zhì)量變差甚至混亂。加之,末端場(chǎng)景復(fù)雜且路網(wǎng)未形成閉環(huán)。交通參與物除了車輛還包括路人、單車甚至寵物等,這就決定了無人車傳感器配置就不能有任何死角需全方位覆蓋。此外,末端的場(chǎng)景是交互目的和運(yùn)行目的同時(shí)存在,比如說無人車和人產(chǎn)生互動(dòng),就要對(duì)人的意圖行為有認(rèn)知。

安向京進(jìn)一步補(bǔ)充道,無人駕駛的核心并不在對(duì)人代替,而在物流配送過程被充分信息化,完全可觀可控,實(shí)現(xiàn)配送及物流效率極大化。所以,信息化末端物流的場(chǎng)景對(duì)無人駕駛的需求是天然的,也就是說,無人駕駛商業(yè)化會(huì)最先落地末端場(chǎng)景。在此背景下,行深智能希望推進(jìn)末端場(chǎng)景的無人化,尤其是標(biāo)準(zhǔn)化、信息化,以及信息的開放,使得末端場(chǎng)景的配送無人化,使得用AI代替人類的目標(biāo)提前。

事實(shí)上,作為是以末端物流為市場(chǎng)切入點(diǎn)的無人駕駛核心技術(shù)公司,行深智能擁有不依賴于開源軟件的完全自主可控的軟件架構(gòu)體系,基于認(rèn)知的復(fù)雜場(chǎng)景行為決策與規(guī)劃系統(tǒng),以及不依賴衛(wèi)星導(dǎo)航定位的多源融合感知定位技術(shù)等無人駕駛核心技術(shù),不僅適用于開放道路,同時(shí)適用于人車混流復(fù)雜末端場(chǎng)景。

目前,行深智能基于自主可控的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)研發(fā)和推出了系列末端無人配送車,已經(jīng)在校園、園區(qū)、景區(qū)、廠區(qū)等場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；⒊B(tài)化落地運(yùn)營。

無人駕駛賦能末端物流打造智慧物流是時(shí)代趨勢(shì),無人駕駛時(shí)代已來,并開始在各個(gè)場(chǎng)景逐步商業(yè)化落地服務(wù)于人類生活。在智慧城市建設(shè)與新基建的大背景下,行深智能會(huì)一如既往加大對(duì)自主可控的無人駕駛核心技術(shù)的研發(fā),并持續(xù)賦能行業(yè)助力智慧物流的打造與升級(jí)!