擴(kuò)增實(shí)境 (Augmented Reality, AR) 技術(shù)通常運(yùn)用了特殊的耳機(jī)、頭戴式裝置或投影,將資料或圖片疊加在真實(shí)世界的影像之上,并運(yùn)用感應(yīng)器及攝影機(jī)來擷取操作者的動作,做為回饋及控制。以目前來說,AR 的主要應(yīng)用情境仍然是電玩娛樂。但是隨著技術(shù)的普及,AR 也開始在機(jī)器人研究中佔(zhàn)有一席新的角色,而且更可能即將在制造及物流的自動化上造成重大影響,最終亦將拓展到居家及服務(wù)型機(jī)器人上。

圖源UR機(jī)器人官網(wǎng)

一、AR+機(jī)器人打破現(xiàn)況
這就如同讓真人得以進(jìn)入機(jī)器人的腦中。操作人員可使用 AR 來控制機(jī)器人,由真人的自然流暢動作,來對機(jī)器人發(fā)出精確的指令,要求機(jī)器人模仿他/她的動作來進(jìn)行任務(wù)。這個(gè)全新的方式非常適合由協(xié)作型機(jī)器人來進(jìn)行,因?yàn)閰f(xié)作型機(jī)器人可和真人操作者一同進(jìn)行作業(yè),而不需要安全防護(hù)籠或隔網(wǎng)的保護(hù)。

甚至是在生產(chǎn)工廠廠房現(xiàn)場,也就是 UR 機(jī)器人們每天持續(xù)工作的地方。你可記錄機(jī)器人的工作流程及動作,而人們可錄下其設(shè)定,并在實(shí)際開始生展制造前顯示機(jī)器內(nèi)儲存的部分虛擬模型。開始生產(chǎn)前先使用虛擬環(huán)境,可用于對採用貴重零件的生產(chǎn)進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn),或規(guī)劃還未實(shí)際開始生產(chǎn)的零件。AR 系統(tǒng)可讓使用者看到零件將如何被裝入機(jī)器中,而不需要人親自到生產(chǎn)線上。

二、AR協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用案例

操作者可依照 Light Guide 系統(tǒng)的說明繼續(xù)進(jìn)行,并透過將手觸摸虛擬「按鈕」的方式進(jìn)行人機(jī)互動。

Neidig是一家知名企業(yè)總經(jīng)理,他們采用AR協(xié)作型機(jī)器人,讓使用 AR 系統(tǒng)的人能安全地站在作業(yè)中的機(jī)器人旁邊,而不須被安全防護(hù)裝置加以隔離。機(jī)器人必須夠輕巧以便移動,且整合的難易度也很重要。Neidig 說:我們選擇 UR 機(jī)器人進(jìn)行此應(yīng)用,因?yàn)樗麄兪莻€(gè)開放的平臺。我們可以 Python 程式語言及安全加密進(jìn)行通訊,而且 UR 機(jī)器人還有已經(jīng)設(shè)定完成可使用的乙太網(wǎng)路連接埠。UR 的功能一應(yīng)俱全,且直覺易用,方便操作,我們對整個(gè)平臺都相當(dāng)滿意。

AR 技術(shù)及機(jī)器人的結(jié)合讓現(xiàn)有的協(xié)作提升到了全新的境界。雖然AR 的研究才剛起步,但已經(jīng)很有希望可以拓展機(jī)器人的應(yīng)用到更復(fù)雜的情境、并提升品質(zhì)及一致性,亦增加和真人協(xié)作的機(jī)會?？梢灶A(yù)見的是,AR協(xié)作型型機(jī)器人將會是下一波自動化升級的強(qiáng)有力選手。如需了解更多關(guān)于UR機(jī)器人相關(guān)信息,請移步到UR機(jī)器人官網(wǎng)