隨著社會水平不斷提升，傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式已經(jīng)不能適應(yīng)現(xiàn)階段的市場需求。在此背景下，以機(jī)器人為代表的無人化、少人化生產(chǎn)方式開始出現(xiàn)并廣泛應(yīng)用。據(jù)中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2019年度中國移動機(jī)器人(AGV/AMR)市場規(guī)模達(dá)到61.75億元，比較2018年增長45.2%，這也預(yù)示著移動機(jī)器人領(lǐng)域在未來仍有著較為樂觀的發(fā)展前景。曠視科技作為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)，也早在2017年就進(jìn)入了供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，以移動機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的研發(fā)落地，推進(jìn)智慧物流及工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)的發(fā)展。

在供應(yīng)鏈物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，移動機(jī)器人主要需要解決定位、規(guī)劃、控制等問題，目前重點(diǎn)的研究領(lǐng)域是環(huán)境感知與建模、定位與導(dǎo)航、環(huán)境理解、多機(jī)器人協(xié)調(diào)。曠視科技指出，移動機(jī)器人未來的主要技術(shù)發(fā)展趨勢可以概括為單體智能和群體智能。其中，單體智能是單個(gè)機(jī)器人的智能化程度，未來會包含更多AI的元素，如SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)的多傳感器融合導(dǎo)航方式和深度學(xué)習(xí)；群體智能是系統(tǒng)的智能化，通過AI的算法使系統(tǒng)最優(yōu)化，如規(guī)?；鹤鳂I(yè)和同構(gòu)仿真。

這樣的趨勢也體現(xiàn)在曠視科技智慧物流的發(fā)展戰(zhàn)略之中。在單體智能方面，曠視科技結(jié)合企業(yè)擁有的全球最大計(jì)算機(jī)視覺研究院的研發(fā)成果，打造了一系列領(lǐng)先的AI+智能物流設(shè)備，含二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航、視覺SLAM導(dǎo)航等AMR，以及人工智能堆垛機(jī)、智能圓形播種機(jī)等智能物流裝備。

其中，在SLAM技術(shù)上，曠視科技認(rèn)為基于SLAM技術(shù)的AMR是未來的發(fā)展趨勢，其中視覺SLAM是未來方向，同時(shí)需要多傳感器融合的導(dǎo)航方式。為此，曠視科技依托于在SLAM技術(shù)上的深耕和在深度學(xué)習(xí)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的多年積累，形成了曠視科技的視覺SLAM技術(shù)，能夠突破傳統(tǒng)的視覺特征，從語義級別去感知環(huán)境，且對光照更敏銳，擁有優(yōu)秀的光線魯棒性，目前已經(jīng)應(yīng)用于曠視科技800kg視覺SLAM導(dǎo)航AMR“MegBot-S800V”。

圖：曠視科技搭載SLAM技術(shù)移動機(jī)器人

在群體智能方面，曠視科技以AI技術(shù)為核心，自主打造了機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)河圖（HETU）。曠視科技河圖圍繞自研AI生產(chǎn)力平臺Brain++形成的核心AI能力向上生長，通過IoT技術(shù)連接物流各環(huán)節(jié)，連接并協(xié)同調(diào)度曠視自有及其他廠商設(shè)備，具備同構(gòu)仿真和自適應(yīng)動態(tài)調(diào)優(yōu)能力，通過管理設(shè)備、庫存、庫位等方式實(shí)現(xiàn)場景效能最大化，達(dá)成機(jī)器人與物流、制造業(yè)務(wù)快速集成，一站式解決規(guī)劃、仿真、實(shí)施全流程。

目前，曠視科技已經(jīng)通過包含河圖、移動機(jī)器人在內(nèi)的智慧物流軟硬一體化產(chǎn)品、解決方案和服務(wù)，幫助鞋服、制造、汽車、醫(yī)藥、快消等不同行業(yè)的眾多企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級。未來，曠視科技也將繼續(xù)基于自身成熟的AI創(chuàng)新技術(shù)，完善AI賦能的智能物流設(shè)備，對河圖進(jìn)行升級迭代，不斷推進(jìn)移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展。