日前，嘉楠科技AI芯片勘智K210積極響應(yīng)市場(chǎng)需求，即將開放對(duì)RTT-RTOS及基于RTOS應(yīng)用MicroPython的支持。RTT(RealTime-Thread)是國(guó)內(nèi)最大的開源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。基于對(duì)該操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)API的支持，將極大拓展勘智K210在國(guó)內(nèi)嵌入式開源社區(qū)的影響力。

嘉楠科技于RTOS-MicroPython、OpenMv相關(guān)開源實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上，提供了基于K210芯片的驅(qū)動(dòng)適配，方便了Steam教育行業(yè)對(duì)Micropython的需求，降低了相關(guān)芯片愛好者的入門門檻。目前，嘉楠科技官方正推動(dòng)相關(guān)內(nèi)測(cè)計(jì)劃，相信不久就將和大家見面。

增強(qiáng)K210對(duì)物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)者的友好性

RT-Thread是一款開源的國(guó)產(chǎn)RTOS。與一般的操作系統(tǒng)相比，RTOS包含一個(gè)實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度器，可以根據(jù)優(yōu)先級(jí)來(lái)分配不同的線程，從而使軟件的實(shí)時(shí)性得到保證。

自2006年起開始研發(fā)、維護(hù)，RT-Thread在過(guò)去十多年間逐漸發(fā)展為一款主流實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。區(qū)別于FreeRTOS和UCOS，RT-Thread除了擁有類似的RTOS內(nèi)核外，還包括豐富的應(yīng)用組件和驅(qū)動(dòng)框架，因而廣受嵌入式開發(fā)者追捧。

這款平臺(tái)在研發(fā)上借鑒了 Linux 的設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架、虛擬文件系統(tǒng)和Shell等功能，并提供50 個(gè)以上可重用軟件組件和大量物聯(lián)網(wǎng)組件，帶來(lái)近乎“開箱即用”的物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開發(fā)體驗(yàn)。同時(shí)，由于采用嵌入式開發(fā)者熟悉的類Linux代碼風(fēng)格，以及面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)模式，RT-Thread也在目前主流RTOS中展現(xiàn)了最佳的代碼易讀性。

從上圖可以看到，勘智K210支持RTOS系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，例如線程管理、線程間的同步和通信、時(shí)鐘管理、內(nèi)存和中斷的管理以及內(nèi)核移植。同時(shí)勘智K210還支持IO設(shè)備管理、UART等12個(gè)特定的標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)。另外，開發(fā)者需使用K210 C-SDK接入該芯片特有的DVP、FFT和KPU軟件庫(kù)。

通過(guò)MicroPython實(shí)現(xiàn)對(duì)K210的訪問和控制

RTOS-K210還支持MicroPython、文件系統(tǒng)和RTOS相關(guān)組件。MicroPython是Python標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的子集，專門針對(duì)微控制器和受限環(huán)境中的系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。其目標(biāo)是使開發(fā)者輕易將桌面端的程序移植到微控制器或嵌入式系統(tǒng)，而無(wú)需考慮底層驅(qū)動(dòng)的問題。

具體而言，在勘智K210-MicroPython的支持結(jié)構(gòu)中，不僅包括標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)、特定庫(kù)、RTOS系統(tǒng)庫(kù)以及openMV圖像處理和視覺算法庫(kù)、UI庫(kù)等，還提供了基于MicroPython和openMV的開發(fā)環(huán)境。

同時(shí)，MicroPython、勘智K210的驅(qū)動(dòng)由嘉楠科技提供技術(shù)支持。開發(fā)者可以直接通過(guò)MicroPython 即可實(shí)現(xiàn)勘智K210底層的訪問和控制，而不需要了解寄存器、數(shù)據(jù)手冊(cè)、庫(kù)函數(shù)等，極大降低了開發(fā)門檻。

值得注意的是，RT-Thread完全開源，遵循Apache 2.0許可證，RTOS內(nèi)核及所有開源組件可以免費(fèi)在商業(yè)產(chǎn)品中使用，且不需要公布應(yīng)用源碼，沒有任何潛在商業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

在應(yīng)用場(chǎng)景方面，RT-Thread既可用于工控、電網(wǎng)等高可靠性行業(yè)，也可用于智能手環(huán)、智能音箱、無(wú)線攝像頭等終端設(shè)備。因此，繼支持FreeRTOS后，勘智K210添加對(duì)RT-Thread支持也將極大拓展其在商用領(lǐng)域的開發(fā)潛力。