通過(guò)大幅降低單車(chē)改造成本，車(chē)路協(xié)同或?qū)⒊蔀樽詣?dòng)駕駛規(guī)?；涞氐南刃新窂?。

目前,一款自動(dòng)駕駛汽車(chē)的(L4 級(jí))制造成本約為20萬(wàn)美元（約合人民幣130萬(wàn)元），相當(dāng)于一輛瑪莎拉蒂跑車(chē)的價(jià)格。這其中，硬件設(shè)備一般包含：6~12臺(tái)攝像頭、3~12臺(tái)毫米波雷達(dá)、5臺(tái)以內(nèi)的激光雷達(dá)以及1~2臺(tái)GNSS/IMU和1~2臺(tái)計(jì)算平臺(tái)（不同方案會(huì)選擇不同側(cè)重的傳感器）。而最為昂貴的當(dāng)屬激光雷達(dá)，尤其是用于遠(yuǎn)距離、大范圍探測(cè)的L4/L5級(jí)別自動(dòng)駕駛主雷達(dá)、在成本逐年降低的當(dāng)下，也達(dá)5萬(wàn)（人民幣）左右。讓車(chē)輛具備自動(dòng)駕駛能力的高昂成本，成為自動(dòng)駕駛車(chē)輛難以被個(gè)人消費(fèi)者所接受的最大障礙。

自動(dòng)駕駛車(chē)搭載昂貴的激光雷達(dá)

東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長(zhǎng)冉斌曾表示，通過(guò)車(chē)路協(xié)同可以大大降低自動(dòng)駕駛的門(mén)檻，單臺(tái)車(chē)可以節(jié)省50%—90%的成本。同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授也曾表示，車(chē)路協(xié)同是高級(jí)別自動(dòng)駕駛的必由之路，路端計(jì)算將降低車(chē)端的計(jì)算量，從而降低車(chē)載芯片成本。百度2019年曾公布的一組數(shù)據(jù)顯示，車(chē)路協(xié)同已經(jīng)可以解決單車(chē)智能在路測(cè)時(shí)遇到的54%左右的問(wèn)題，減少62%的接管次數(shù)，降低30%的單車(chē)成本。而據(jù)蘑菇車(chē)聯(lián)最新統(tǒng)計(jì)，通過(guò)道路智能化改造，路端感知及云端感知將有效補(bǔ)充單車(chē)感知不足，降低單車(chē)改造成本，目前平均每輛車(chē)改造成本為10-30萬(wàn)（人民幣）。這意味著單車(chē)改造成本有望降低90%以上。

東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長(zhǎng)冉斌

目前我國(guó)的機(jī)動(dòng)車(chē)保有量約為3.1億輛，如果將每臺(tái)車(chē)都進(jìn)行自動(dòng)駕駛改裝，加上測(cè)試成本，這個(gè)數(shù)額將高達(dá)400萬(wàn)億甚至更高，而中國(guó)公路總里程為484.65萬(wàn)公里，每公里道路智能化改造的費(fèi)用約為100萬(wàn)左右，整體公路改造約為10萬(wàn)億，即使加上其他道路的改造，全部費(fèi)用也不到所有車(chē)輛進(jìn)行單車(chē)自動(dòng)駕駛改造成本的10%。

在此基礎(chǔ)上，車(chē)路協(xié)同是由行業(yè)共同承擔(dān)基礎(chǔ)建設(shè)，整車(chē)可以降低部分設(shè)備的數(shù)量和性能指標(biāo)，有效緩解加之在單個(gè)行業(yè)的壓力。如果車(chē)路協(xié)同收取服務(wù)費(fèi)0.4元/公里，當(dāng)使用車(chē)路協(xié)同服務(wù)的單公里通行車(chē)次達(dá)250萬(wàn)輛時(shí)，可實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。如果10%的通行車(chē)輛使用車(chē)路協(xié)同服務(wù)，則總通行次達(dá)到2500萬(wàn)輛時(shí)實(shí)現(xiàn)盈虧平衡，這意味著繁忙路段一年即可收回成本。而最便宜RoboTaxi成本也為50萬(wàn)左右，按照平均每月?tīng)I(yíng)收2萬(wàn)，2年半才能平衡車(chē)輛硬件成本。

單車(chē)改造成本大幅降低的蘑菇車(chē)聯(lián)城市公共服務(wù)車(chē)隊(duì)

2020年12月30日，交通運(yùn)輸部30日發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)道路交通、自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見(jiàn)》，提出到2025年，自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進(jìn)展，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車(chē)路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測(cè)試驗(yàn)證取得重要突破。今年2月，國(guó) 務(wù)院印發(fā)的《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》中提出，在未來(lái) 15 年，通過(guò)實(shí)現(xiàn)北斗時(shí)空信息服務(wù)、交通運(yùn)輸感知全覆蓋，使我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同)達(dá)到世界先進(jìn)水平。在此背景下，國(guó)家戰(zhàn)略從頂層支持車(chē)路協(xié)同，營(yíng)造產(chǎn)業(yè)發(fā)展良好環(huán)境，自動(dòng)駕駛規(guī)模落地的“中國(guó)路線”越來(lái)越明確，一系列政策的密集出臺(tái)為車(chē)路協(xié)同的發(fā)展創(chuàng)造了有利環(huán)境，

國(guó)家政策支撐，5G、v2x等技術(shù)推動(dòng)下，車(chē)路協(xié)同或?qū)⒆屪詣?dòng)駕駛進(jìn)入日常生活成為可能。