2021年,北京成為國內(nèi)首個開啟自動駕駛商業(yè)化試點的城市,這成為我國自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要里程碑時刻。近日,千方科技副總裁、千方研究院院長孫亞夫接受媒體采訪,就車路協(xié)同如何賦能自動駕駛技術(shù)和商業(yè)化未來系統(tǒng)闡述了千方科技的洞察和探索實踐。

數(shù)字化汽車應(yīng)適配數(shù)字化道路

要實現(xiàn)汽車的高級別自動駕駛,首先必須有數(shù)字化的汽車,其次數(shù)字化的汽車應(yīng)該走或適配數(shù)字化道路。作為國內(nèi)車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)路線的發(fā)起者之一,千方科技對車路協(xié)同現(xiàn)階段技術(shù)路線有著自己的洞察和研判。孫亞夫認(rèn)為,單車智能和車路協(xié)同不是對立關(guān)系,車路協(xié)同的價值是為自動駕駛汽車提供了更好的道路支撐,能夠讓自動駕駛更加安全和便捷。

具體而言,孫亞夫?qū)④嚶穮f(xié)同分為四個層次:車路數(shù)字化交通信息交互層次、車路感知協(xié)同層次、車路協(xié)同控制層次、路控車層次。這其中,數(shù)字化道路應(yīng)該能夠提供數(shù)字化的設(shè)施信息、運行狀態(tài)、交通管控給數(shù)字化的汽車,而不是單純依賴汽車自身傳感器對道路上面向人類視角去設(shè)計的標(biāo)志、標(biāo)牌、紅綠燈等信息進(jìn)行再感知和識別。同時,經(jīng)過這四個層次的演進(jìn),智能網(wǎng)聯(lián)的汽車和智能網(wǎng)聯(lián)的道路,會相互推動,螺旋式提高自己的數(shù)智化水平。

在車和路的協(xié)同發(fā)展歷史中,車端的發(fā)展一直都先行于路端,行業(yè)中有種觀點認(rèn)為依靠單車智能最大化后通過后裝路側(cè)感知設(shè)備可實現(xiàn)高級別自動駕駛。對此,孫亞夫表示:“依靠單車智能用后裝去解決高級別自動駕駛其實是個偽命題。應(yīng)該看到在未來很長一段時間內(nèi),單靠人工智能改變車,很難實現(xiàn)多個場景下的無人駕駛。無論單車智能還是車路協(xié)同,兩者都是需要在不斷演進(jìn)中發(fā)展,指望任何一條路徑的躍進(jìn)式發(fā)展已經(jīng)很難成立?！?

事實上,近年來,車路協(xié)同在諸如智慧高速、智能路口等交通數(shù)字化領(lǐng)域已經(jīng)有了諸多探索和應(yīng)用,也在一定程度上幫助駕駛員和交通管理部門對特別是雨霧天氣下道路通行環(huán)境進(jìn)行預(yù)警判斷,提升了道路通行的效率和安全性。這一切都得益于數(shù)字孿生技術(shù)的全面應(yīng)用。

(車路協(xié)同在高速公路場景中的應(yīng)用示范)

數(shù)字孿生技術(shù)可將感知設(shè)備采集得來的交通數(shù)據(jù)結(jié)合高精度地圖,并構(gòu)建自動駕駛數(shù)字孿生模型,將真實世界1:1還原到數(shù)字孿生中的數(shù)字場景,并還原物理世界的運行規(guī)律,滿足智能駕駛場景下人工智能算法的訓(xùn)練需求,從而提升訓(xùn)練的效率和安全度。

在數(shù)字孿生方面,千方科技近年來結(jié)合5G移動通信、大數(shù)據(jù)分析、人工智能及邊緣計算等技術(shù),開發(fā)出“數(shù)字孿生智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺”,實現(xiàn)了人-車-路-云強(qiáng)耦合、高逼真度建模與實時仿真等功能,完成了智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施數(shù)據(jù)以及自動駕駛車輛運營數(shù)據(jù)的全面接入、實時管理及運營服務(wù)。這一平臺已在北京亦莊自動駕駛測試基地中全面應(yīng)用,支撐北京建成全球首個網(wǎng)聯(lián)云控式高級別自動駕駛示范區(qū)。

(國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)亦莊基地)

產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的底層邏輯:軟件定義交通基礎(chǔ)設(shè)施

孫亞夫認(rèn)為,道路的數(shù)字化是實現(xiàn)多場景自動駕駛的一個基礎(chǔ),會加速高級別自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化落地,與此同時,實現(xiàn)真正的路車適配,同樣需要交通法規(guī)、交通管理、運行機(jī)制等交通智能運行體系的日趨成熟。

在千方科技看來,智能化時代,產(chǎn)品研發(fā)產(chǎn)業(yè)化邏輯發(fā)生變化,智能化產(chǎn)品不是一次性交付的完美方案,而是需要數(shù)據(jù)、算力、算法在場景中的不斷循環(huán)和迭代。使用者同時也是生產(chǎn)者,在使用場景中的產(chǎn)生數(shù)據(jù),云邊端協(xié)同反復(fù)訓(xùn)練算法,不斷迭代和學(xué)習(xí),解決長尾的問題,使產(chǎn)品最終達(dá)到近乎完美的狀態(tài)。

孫亞夫指出,路側(cè)相對于車端更加靈活,既可以擴(kuò)路改變物理形態(tài),又可以通過加裝設(shè)備去提升感知能力。因此,千方科技提倡用軟件定義交通基礎(chǔ)設(shè)施,通過不斷的更換和疊加來滿足未來基礎(chǔ)設(shè)施的擴(kuò)展性需求。從功能型的路口升級為智能型的能口,實現(xiàn)感知層的共享和融合。

建設(shè)軟件定義的交通基礎(chǔ)設(shè)施后,未來的道路如果有新增需求,可以下載或者部署新的App來實現(xiàn)新功能,實現(xiàn)版本的升級和迭代,而不是重新部署一個帶有新功能的設(shè)備。可以把千方提出的智能路口比做一個感知、計算、控制等模塊分布在一個路口空間的智能手機(jī),傳感器、計算設(shè)備、控制設(shè)備、通信設(shè)備可以按需替換,功能通過部署新的APP來實現(xiàn)。

“這就類似特斯拉汽車、蘋果手機(jī)的模式,也是消費互聯(lián)網(wǎng)時代的底層邏輯”,孫亞夫說道,進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)時代,同樣也要突破原來工業(yè)化時代的產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化邏輯。