日前，NIO Innovations 蔚來創(chuàng)新技術沙龍活動在線上召開。會上，探討了蔚來在智能底盤上的研發(fā)和思考。

智能底盤域控制器ICC，是中國首個全棧自研智能底盤域控制器。率先搭載于ET7上在今年3月開始交付用戶。結合自主集成開發(fā)的底盤硬件系統(tǒng)，ICC可以對底盤舒適性、操控性、駕駛性進行全面設計和調教，目前已經(jīng)集成了冗余駐車、空懸、減振器等控制功能，同時還支持跨域融合的高級別自動駕駛場景，通過FOTA升級，可以靈活、快速迭代。

過去，底盤控制的相關技術一直為國際廠商所有，這就造成底盤成為整車研發(fā)中的「黑箱」。減震器、空氣懸架、EPB 等零件都可能來自第三方合作伙伴，而與他們相關的 100 多個主要控制器，也需要從相應的合作伙伴處定制調校需求，同時需要匹配合作伙伴的開發(fā)周期。另外，底盤域控制器開發(fā)壁壘高，周期長，很難滿足快速FOTA需求。

以空氣懸架與動態(tài)懸架阻尼控制參數(shù)調整舉例來說，如果按修正一個路面特征的性能細節(jié)。蔚來自主研發(fā)ICC后，一般1.5個月后就能快速FOTA，而傳統(tǒng)來說至少需要8個月，除此之外，還有其他不確定因素拉長開發(fā)周期。

蔚來將底盤控制提升為“域”的概念，智能底盤域控制器ICC可以統(tǒng)一調整控制空氣彈簧高度、減振器阻尼、電子駐車等功能。使ET7上的柔性化可拓展空氣懸架系統(tǒng)高度融合，可以從場景出發(fā)，基于用戶需求，帶來旗艦級的駕乘體驗。

以動態(tài)懸架阻尼控制CDC為例，每一根減振器硬件都可通過電流的變化來改變阻尼。在實時的車載信號與傳感器信號的交互中，會收集到大量實時的車載路況信息，CDC軟件會推算出當前車輛的姿態(tài)，調試工程師會根據(jù)實際情況，在 1.8 安培(阻尼最小)與 0 安培(阻尼最大)之間，通過軟件參數(shù)的層層解耦，來尋求最優(yōu)化的阻尼設定。在不同結構間通過調整軟硬度進行排列組合，不亞于玩一個幾百x幾百階的魔方，調校師則需要在這個魔方之中，尋找一個又一個最優(yōu)解。

通過自研智能底盤域控制器ICC的加持，經(jīng)歷了輪胎、半主動-空氣懸架、轉向系統(tǒng)等大量關鍵部件的調校后，每一輛實現(xiàn)了舒適與操控結合的蔚來ET7，都擁有蔚來Inhouse調校師根據(jù)中國路況和用戶駕駛習慣，精心準備的運動+、運動、舒適、節(jié)能四種駕駛模式。每種駕駛模式都對應不同的阻尼控制擋位標定，例如，在舒適模式下懸架會賦予車子更多的呼吸感。運動模式下則增加對俯仰和側傾的矯正，增強對車身的控制。高度個性化的用戶底盤設置，將帶來整車性能質的提升，以及超越同級的駕乘體驗。

作為高端電動車品牌，蔚來擁有高性能基因，從賽道到公路，不僅是加速快，更要具有獨特的操控體驗和良好的舒適性感受。不僅如此，“解放時間，減少事故”同樣是蔚來的愿景。 為了滿足NAD自動駕駛給場景下更豐富的功能體驗，底盤就需要為自動駕駛系統(tǒng)、座艙系統(tǒng)、動力系統(tǒng)提供寬廣的功能承載平臺。這也是蔚來自主研發(fā)智能底盤的更關鍵目標 - Design for AD。

例如ET7發(fā)布時提到的4D Dynamic，通過利用攝像頭、激光雷達、高精地圖、云端大數(shù)據(jù)等，對前方的路面坑洼進行預先控制，從而帶來舒適的體驗。

在蔚來NAD自動駕駛場景下，智能域融合控制系統(tǒng)將可以同控制車輛的四驅分配、線控制動、可變懸架等功能使整車更智能得實現(xiàn)駕駛員預期，最大程度提升車輛的動態(tài)性能，從而不斷拓展未來的功能邊界。

例如在高速場景下，利用電機產(chǎn)生的負扭矩作為制動力的保護和備份，能系統(tǒng)性降低關鍵功能的失效概率，極大提高駕駛安全性。

蔚來第二代技術平臺的底盤架構上所搭載的系統(tǒng)和零部件都有進一步提升和優(yōu)化，ET7從整車體驗目標定義到嵌入式系統(tǒng)、零部件、軟件硬件、底盤域控制器，在國內首次實現(xiàn)完全自主的正向開發(fā)和集成?？傮w上來說，在強硬件、高性能、可迭代的蔚來一代產(chǎn)品底盤優(yōu)勢基礎上， 進一步通過體驗驅動、自主開發(fā)，實現(xiàn)融合控制、快速迭代。

基于用戶體驗自研的底盤域控制器ICC，在蔚來二代技術平臺產(chǎn)品ET7、ET5，以及即將上市的新產(chǎn)品上全面搭載。全棧自研的底盤域控制器，體現(xiàn)了蔚來軟硬件兩個層面的能力，這不僅定義了汽車的功能，也賦予智能電動車底盤的新意義：定義底層，體驗打通，提高上限。